NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.44 of 350.00 AH used of 24V (45.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 71 VBD -0.59 - - 386 - - - 2416 - -116.8 -37.40 - 2380 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 4 132 roll -0.59 12.52 0.362 3122 218.5 2.60 0.111 3802 533.1 -116.8 -28.83 - 3336 -33.2 - - - - - - - 13.62 13.98 14.40
188 13.1 -12.1 15 197 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2406 -565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
438 44.5 -12.0 40 446 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
688 74.8 -10.7 65 695 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
938 100.3 -9.4 90 947 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1190 122.5 -8.9 115 1198 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 985 -555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1249 127.9 -8.9 121 1258 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2387 549.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1499 149.0 -8.3 146 1509 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3804 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1701 165.6 -8.0 166 1711 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2385 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1952 184.7 -7.6 191 1960 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2201 204.0 -7.7 216 2209 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2451 223.8 -7.8 241 2459 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2702 242.9 -7.7 266 2711 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3816 540.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2782 249.4 -8.0 274 2791 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2403 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
3034 268.1 -7.5 283 3037 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3332 289.9 -7.4 293 3335 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3634 313.3 -7.9 303 3637 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3932 337.1 -7.8 313 3935 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4233 360.8 -7.9 323 4237 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4533 384.1 -7.6 333 4536 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4833 405.3 -6.8 343 4836 done -0.59 - - 3131 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5133 424.4 -6.3 353 5136 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5433 444.4 -6.8 363 5440 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3807 536.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
5493 448.6 -7.0 369 5501 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.061 2394 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
5825 471.6 -7.2 382 5829 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6123 493.6 -7.3 392 6126 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6422 513.9 -6.7 402 6425 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6722 533.5 -6.8 412 6725 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7023 555.5 -7.4 422 7032 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3809 531.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
7102 561.5 -7.5 430 7111 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2399 -552.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
7414 584.6 -7.6 441 7421 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 998 -549.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
7453 587.9 -8.2 445 7461 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2400 543.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
7778 611.1 -6.7 457 7785 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3822 532.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.73 -
7876 618.0 -6.3 467 7885 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2403 -556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
8201 636.3 -5.4 479 8204 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8498 651.8 -5.1 489 8501 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8796 668.5 -5.6 499 8799 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9097 687.0 -6.4 509 9105 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3817 533.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
9165 691.5 -6.7 516 9173 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2391 -552.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
9491 712.1 -6.5 528 9494 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9786 731.9 -6.7 538 9794 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3821 531.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
9836 735.3 -6.9 543 9844 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2392 -553.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
10147 754.8 -6.2 554 10151 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10446 772.5 -5.8 564 10450 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10747 789.2 -5.5 574 10751 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11046 804.8 -5.2 584 11049 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11348 820.5 -5.2 594 11356 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.091 3822 530.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
11397 823.2 -5.5 599 11406 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.064 2404 -549.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
11713 839.0 -5.2 610 11716 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12007 854.6 -5.1 620 12011 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12308 870.3 -5.4 630 12312 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12607 885.7 -5.2 640 12611 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12907 902.1 -5.6 650 12910 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13207 919.0 -5.7 660 13214 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3812 531.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
13277 923.1 -6.0 667 13284 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2394 -549.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
13603 940.6 -5.4 679 13606 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13897 956.5 -5.3 689 13900 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14199 972.3 -5.2 699 14202 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14497 988.7 -5.6 709 14504 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.092 3821 529.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.72 -
14522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14522 begin apogee
14537 990.3 -5.6 712 14650 done -0.25 0.40 0.159 3241 290.0 - - 2325 - - 108.20 1.898 2862 -4.3 0.436 - - - - - - 13.58 - 12.82
14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14654 begin climb
14659 993.6 - 716 14781 done 0.59 0.85 0.106 3517 324.7 - - 2325 - 116.8 114.28 1.873 2382 -4.2 0.434 - - - - - - 13.78 - 12.62
15067 972.0 6.8 730 15077 done 0.60 - - 3516 - - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15371 951.3 7.0 740 15381 done 0.60 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15673 929.8 7.2 750 15682 done 0.60 - - 3516 - - - 2325 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15971 909.1 6.6 760 15981 roll 0.62 - - 3517 - 2.65 0.092 3751 538.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
16073 901.6 7.4 770 16083 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.069 2334 -555.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
16394 880.1 7.1 782 16404 roll 0.62 - - 3519 - 2.55 0.084 919 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16466 874.9 7.4 789 16476 done 0.62 - - 3520 - 2.55 0.076 2334 554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16786 852.0 7.0 801 16796 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.091 3744 542.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
16838 847.8 8.2 806 16850 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.069 2327 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
17151 824.0 7.7 817 17161 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.086 918 -552.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
17214 819.1 7.3 823 17224 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.075 2332 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
17548 796.5 6.4 836 17558 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.090 3744 543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
17610 791.6 8.4 842 17620 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.070 2331 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
17943 769.4 6.6 855 17953 roll 0.65 - - 3522 - 2.58 0.086 921 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
18014 764.6 6.6 862 18024 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.074 2330 552.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
18336 743.3 6.8 874 18347 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.091 3739 541.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
18377 740.1 7.6 878 18387 done 0.68 - - 3524 - 2.55 0.070 2327 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
18702 718.0 6.9 890 18712 roll 0.68 - - 3523 - 2.55 0.086 927 -549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
18736 715.5 6.9 893 18746 done 0.68 - - 3523 - 2.55 0.073 2332 551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
19067 693.0 6.9 906 19076 done 0.68 - - 3527 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19373 672.8 6.6 916 19382 done 0.69 - - 3528 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19673 654.4 5.9 926 19682 done 0.72 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19972 637.5 5.4 936 19982 done 0.76 0.15 0.135 3576 360.0 - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 - -
20274 616.2 7.2 946 20283 done 0.76 - - 3576 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20571 593.3 8.0 956 20580 done 0.76 - - 3576 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20872 569.5 7.9 966 20882 done 0.76 - - 3576 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21171 546.0 7.7 976 21181 roll 0.76 - - 3576 - 2.62 0.090 3739 537.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
21243 539.9 8.6 983 21253 done 0.76 - - 3586 - 2.55 0.067 2325 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
21564 514.3 7.8 995 21574 done 0.76 - - 3586 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21869 491.8 7.4 1005 21879 roll 0.76 - - 3586 - 2.65 0.090 3739 533.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
21919 487.4 7.8 1010 21931 done 0.76 - - 3587 - 2.55 0.067 2332 -551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
22235 465.1 7.3 1021 22245 done 0.76 - - 3593 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22535 444.6 6.8 1031 22545 done 0.77 - - 3587 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22836 424.8 6.7 1041 22845 done 0.78 - - 3587 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23135 404.5 6.9 1051 23144 done 0.78 - - 3593 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23436 382.6 7.3 1061 23446 roll 0.78 - - 3598 - 2.58 0.079 918 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
23486 378.4 7.3 1066 23498 done 0.78 - - 3598 - 2.58 0.073 2334 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
23802 354.9 7.7 1077 23812 done 0.78 - - 3598 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24102 331.7 7.6 1087 24112 roll 0.78 - - 3598 - 2.60 0.087 3737 540.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
24184 324.4 8.7 1095 24194 done 0.78 - - 3601 - 2.55 0.066 2325 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
24496 299.9 7.8 1106 24507 roll 0.78 - - 3604 - 2.58 0.080 918 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
24549 295.4 8.2 1111 24559 done 0.78 - - 3604 - 2.58 0.070 2336 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24862 269.8 8.3 1122 24871 done 0.78 - - 3604 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25164 248.2 6.8 1132 25173 done 0.79 - - 3604 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25416 232.6 5.8 1157 25426 done 0.82 - - 3604 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25670 217.3 6.2 1182 25681 done 0.84 - - 3604 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25924 201.6 6.0 1207 25934 roll 0.87 - - 3606 - 2.60 0.087 3741 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
25995 196.6 6.9 1214 26007 done 0.87 - - 3604 - 2.55 0.064 2325 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
26250 181.3 6.7 1239 26261 roll 0.88 - - 3604 - 2.65 0.085 3748 537.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
26373 172.3 7.5 1251 26384 done 0.88 - - 3604 - 2.58 0.063 2326 -551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
26625 158.7 5.2 1276 26674 done 0.92 - - 3604 - - - 2326 - 168.5 41.17 0.903 2168 -5.0 0.171 - - - - - - - - 13.45
26919 136.0 8.2 1305 26930 roll 0.92 - - 3604 - 2.53 0.079 917 -556.9 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - 13.94 -
27036 126.6 8.3 1316 27047 done 0.92 - - 3604 - 2.55 0.070 2342 558.8 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.97 -
27288 107.0 7.5 1341 27299 roll 0.92 - - 3604 - 2.58 0.086 3742 542.6 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - 13.89 -
27396 98.8 8.1 1351 27406 done 0.92 - - 3604 - 2.53 0.063 2321 -561.7 168.5 - - 2168 - - - - - - - - - 13.95 -
27650 81.3 6.0 1376 27660 done 0.94 - - 3604 - - - 2322 - 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27901 66.6 5.8 1401 27913 roll 0.97 0.10 0.162 3656 520.0 2.53 0.071 919 -554.5 168.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.10 13.90 -
27970 62.8 6.1 1407 27981 done 1.00 - - 3656 - 2.55 0.069 2335 555.3 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - 13.97 -
28224 51.8 0.8 1432 28356 roll 1.11 - - 3657 - 2.60 0.078 929 -540.8 323.0 117.95 0.737 1538 -5.3 0.073 - - - - - - - 14.02 13.43
28388 42.4 10.0 1448 28399 done 1.11 - - 3656 - 2.50 0.070 2330 560.4 323.0 - - 1538 - - - - - - - - - 14.01 -
28640 13.6 11.2 1473 28650 roll 1.11 - - 3657 - 2.58 0.084 3745 548.4 323.0 - - 1538 - - - - - - - - - 13.90 -
28682 8.1 13.0 1477 28693 done 1.11 - - 3657 - 2.50 0.062 2335 -564.0 323.0 - - 1538 - - - - - - - - - 13.90 -
28719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28719 begin surface coast
28755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28755 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.11 9.30 0.047 385 41.4 0.12 0.164 2400 11416.7 350.04 11.80 0.095 1430 121.2 -0.417 - - - - - -