NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  758 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595398.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020115,043129,4735.691,-12544.851,40,1.0,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,115711,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  020115,044224,4735.706,-12544.822,13,1.1,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023773 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28785,11.80,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.20,9.30,0.12,11.80,0.047,0.164,0.095,385,2400,1430,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.13,14.11,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12541.18,010115,202019 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53309,1484
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  288505,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,178765824
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29609.32,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3695456 CURRENT  0.024, 8.6,1
PM_FREEKB  39014400 GPS  020115,124430,4734.763,-12548.407,43,1.3,43,18.7
_24V_AH  12.6,190.440

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.34 nil000.00
Roll_motor170164353.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38118979125.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface119414.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2879752095.78
Iridium_during_xfer322170692.25 PMAR148584762.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.82
TT8360610479.13
LPSleep207482590.72
TT8_Active6991092.95
TT8_Sampling3107281169.33
TT8_CF8125535582.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268910349.64
GPS_charging000.00
Compass2279022.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 389 2416 1537 1332 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.40 0.000 16386 0.000 0.000 386 2416 2380 2472 2288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 389 2416 2473 2281 3.1 -1.4 4 132 12.52 2.60 -28.83 0.000 18692 0.362 0.111 3122 3802 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.62 13.98 14.40
188 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3293 13.1 -12.1 15 197 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2406 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
438 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3294 44.5 -12.0 40 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
688 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3294 74.8 -10.7 65 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
938 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3293 100.3 -9.4 90 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1190 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 122.5 -8.9 115 1198 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 985 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1249 -0.59 -116.8 3125 985 3383 3294 127.9 -8.9 121 1258 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1499 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3294 149.0 -8.3 146 1509 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3804 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1701 -0.59 -116.8 3125 3807 3383 3294 165.6 -8.0 166 1711 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1952 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3292 184.7 -7.6 191 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2201 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3294 204.0 -7.7 216 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2451 -0.59 -116.8 3128 2385 3383 3294 223.8 -7.8 241 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2702 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3294 242.9 -7.7 266 2711 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2782 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3294 249.4 -8.0 274 2791 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3034 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 268.1 -7.5 283 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3332 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3293 289.9 -7.4 293 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3634 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 313.3 -7.9 303 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3932 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3294 337.1 -7.8 313 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4233 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 360.8 -7.9 323 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4533 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 384.1 -7.6 333 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4833 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3292 405.3 -6.8 343 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2402 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5133 -0.59 -116.8 3121 2402 3383 3296 424.4 -6.3 353 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5433 -0.59 -116.8 3126 2402 3380 3290 444.4 -6.8 363 5440 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3807 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5493 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3289 448.6 -7.0 369 5501 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2394 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5825 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3288 471.6 -7.2 382 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6123 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3287 493.6 -7.3 392 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3287 513.9 -6.7 402 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3286 533.5 -6.8 412 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3288 555.5 -7.4 422 7032 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
7102 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3286 561.5 -7.5 430 7111 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
7414 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3285 584.6 -7.6 441 7421 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 998 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
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14522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14522 begin apogee
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14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14654 begin climb
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state 28755 begin surface