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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.61 of 150.00 AH used of 24V (43.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.53 of 100.00 AH used of 10V (15.47% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 8.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 7.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -0.59 | - | - | 108 | - | - | - | 2138 | - | -73.6 | -60.92 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 1.9 | -1.1 | 1 | 102 | roll | -0.62 | 10.40 | 0.222 | 2698 | 249.0 | 2.53 | 0.065 | 3693 | 614.6 | -117.3 | -2.95 | - | 3216 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 40.1 | -11.4 | 2 | 263 | done | -0.60 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.041 | 2175 | -646.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 71.8 | -13.5 | 5 | 505 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.160 | 2734 | 308.3 | 2.35 | 0.049 | 662 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 76.6 | -8.8 | 5 | 551 | done | -0.58 | - | - | 2727 | - | 2.30 | 0.047 | 2163 | 652.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 101.3 | -9.8 | 8 | 805 | done | -0.58 | - | - | 2727 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 128.3 | -9.3 | 9 | 1105 | done | -0.58 | - | - | 2727 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 156.0 | -9.2 | 10 | 1409 | roll | -0.58 | - | - | 2726 | - | 2.33 | 0.050 | 657 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 158.1 | -9.5 | 10 | 1431 | done | -0.58 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.047 | 2143 | 651.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 214.2 | -9.3 | 12 | 2035 | roll | -0.58 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.050 | 667 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 218.1 | -10.0 | 12 | 2076 | done | -0.58 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.048 | 2147 | 649.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | 276.8 | 10.0 | 14 | 2766 | done | -0.22 | 0.43 | 0.109 | 2848 | 325.6 | - | - | 2053 | - | - | 97.85 | 0.744 | 2735 | -5.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | 276.8 | - | 14 | 2879 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.073 | 3130 | 376.0 | 2.45 | 0.048 | 557 | -610.6 | 117.3 | 100.12 | 0.725 | 2254 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 276.1 | 8.4 | 14 | 2925 | done | 0.60 | - | - | 3130 | - | 2.40 | 0.046 | 2070 | 630.4 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 232.6 | 8.7 | 16 | 3395 | roll | 0.58 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.057 | 3577 | 633.2 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 207.6 | 10.9 | 16 | 3631 | done | 0.55 | 0.15 | 0.153 | 3099 | -206.7 | 2.33 | 0.043 | 2081 | -642.1 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 177.1 | 7.7 | 18 | 4020 | roll | 0.55 | - | - | 3109 | - | 2.40 | 0.052 | 541 | -641.7 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 174.1 | 8.0 | 18 | 4061 | done | 0.55 | - | - | 3109 | - | 2.35 | 0.047 | 2070 | 650.6 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 129.5 | 7.2 | 20 | 4661 | roll | 0.55 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.057 | 3583 | 635.7 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 123.4 | 7.2 | 20 | 4745 | done | 0.54 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.044 | 2063 | -646.8 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 89.4 | 6.0 | 22 | 5289 | roll | 0.54 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.057 | 3583 | 628.1 | 119.8 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 88.2 | 6.0 | 22 | 5307 | done | 0.53 | 0.15 | 0.149 | 3089 | -213.3 | 2.33 | 0.044 | 2079 | -645.5 | 122.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 74.4 | 4.8 | 25 | 5614 | done | 0.54 | - | - | 3088 | - | - | - | 2075 | - | 146.2 | 23.00 | 0.616 | 2139 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 64.1 | 4.9 | 27 | 5813 | roll | 0.57 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.053 | 524 | -633.1 | 167.2 | 18.98 | 0.603 | 2052 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 61.1 | 6.4 | 27 | 5847 | done | 0.59 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.046 | 2099 | 642.9 | 167.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 48.1 | 5.0 | 30 | 6121 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 2.40 | 0.057 | 3570 | 612.9 | 186.5 | 16.92 | 0.588 | 1973 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 45.2 | 6.0 | 30 | 6154 | done | 0.64 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | -637.8 | 189.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 30.9 | 5.8 | 33 | 6412 | done | 0.66 | - | - | 3106 | - | - | - | 2100 | - | 195.1 | 8.15 | 0.532 | 1939 | -3.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 21.3 | 5.3 | 35 | 6625 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.098 | 3177 | 710.0 | 2.50 | 0.053 | 548 | -620.8 | 209.6 | 13.62 | 0.563 | 1880 | -4.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 17.4 | 7.0 | 35 | 6669 | done | 0.69 | 0.12 | 0.142 | 3143 | -283.3 | 2.42 | 0.047 | 2109 | 645.0 | 209.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 7.6 | 3.7 | 38 | 6956 | roll | 0.74 | - | - | 3143 | - | 2.40 | 0.058 | 3570 | 608.8 | 253.1 | 36.38 | 0.580 | 1702 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 4.7 | 4.4 | 38 | 7019 | VBD | 0.79 | - | - | 3148 | - | 2.30 | 0.044 | 2094 | -641.7 | 283.3 | 15.57 | 0.548 | 1626 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 114 | - | - | - | 2183 | - | 325.02 | 34.58 | 0.517 | 1410 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||