NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.50 of 350.00 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
34 - - - 114 done -0.39 - - 73 - - - 1970 - -107.1 -75.78 - 3381 - - - - - - - - 14.38 12.26 14.23
121 2.0 -2.4 2 144 roll -0.39 14.27 0.358 3236 221.7 2.58 0.090 562 -545.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.66 13.95 13.88
255 36.6 -12.6 26 263 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.088 1972 538.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
624 80.4 -11.7 39 632 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.103 3389 530.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.36
658 84.2 -11.7 44 666 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.084 1974 -540.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.93
1002 118.4 -9.5 56 1009 roll -0.39 - - 3234 - 2.62 0.096 551 -543.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.40
1045 122.9 -9.9 63 1053 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.086 1984 546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
1380 152.7 -9.0 73 1389 roll -0.39 - - 3234 - 2.62 0.103 3374 530.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
1420 156.1 -8.0 79 1428 done -0.39 - - 3231 - 2.60 0.083 1965 -541.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
1761 182.2 -7.6 90 1769 roll -0.39 - - 3234 - 2.62 0.096 562 -535.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.40
1794 185.1 -8.3 95 1801 done -0.39 - - 3234 - 2.60 0.087 1968 540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
2138 212.4 -8.1 107 2141 done -0.39 - - 3234 - - - 1969 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
2439 236.7 -8.1 112 2442 done -0.39 - - 3234 - - - 1969 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.40
2738 260.5 -7.8 117 2741 done -0.39 - - 3234 - - - 1968 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
3038 281.0 -6.8 122 3046 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.106 3390 522.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.42
3083 284.0 -6.7 129 3092 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.085 1970 -535.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
3418 308.1 -7.3 139 3421 done -0.39 - - 3234 - - - 1970 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
3718 330.3 -7.4 144 3726 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.098 558 -532.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.42
3758 333.4 -8.5 150 3766 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.090 1972 539.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
4097 358.1 -7.2 161 4105 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.106 3389 524.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.70 14.43
4146 361.4 -6.6 169 4155 done -0.39 - - 3235 - 2.65 0.084 1956 -540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
4478 382.9 -6.5 178 4488 roll -0.39 - - 3234 - 2.60 0.098 562 -536.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 13.66 14.40
4534 387.1 -7.3 187 4541 done -0.39 - - 3234 - 2.60 0.088 1975 543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
4859 408.6 -6.7 195 4867 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.103 3378 519.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 13.71 14.39
4892 410.9 -6.2 200 4899 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.085 1965 -539.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
5236 433.3 -6.6 212 5239 done -0.39 - - 3234 - - - 1964 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.43
5537 454.3 -7.1 217 5546 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.101 559 -530.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.38
5578 457.7 -8.2 223 5585 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.093 1966 537.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
5917 483.4 -7.6 234 5924 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.106 3390 523.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.40
5956 486.3 -7.3 240 5964 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.086 1970 -535.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.94 13.82 14.00
6295 509.8 -6.7 251 6303 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.100 560 -532.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
6335 512.5 -7.1 257 6343 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.091 1969 537.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 13.75 13.99
6675 533.9 -6.3 268 6683 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.107 3390 522.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.41 13.69 14.42
6705 535.7 -6.3 272 6713 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.086 1964 -538.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
7056 557.7 -6.3 285 7064 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.099 553 -528.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.40
7090 560.1 -7.2 290 7098 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.092 1982 535.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
7435 580.7 -5.9 302 7443 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.107 3388 520.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.67 14.40
7465 582.3 -5.4 306 7473 done -0.39 - - 3235 - 2.65 0.086 1974 -533.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
7815 600.7 -5.3 319 7823 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.100 546 -534.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.70 14.39
7855 603.2 -6.3 325 7864 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.093 1967 536.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.91 13.73 13.97
8195 624.1 -6.2 336 8203 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.106 3389 522.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 13.66 14.42
8228 626.3 -6.5 341 8237 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.086 1974 -534.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
8575 648.9 -6.6 353 8578 done -0.39 - - 3234 - - - 1972 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
8874 668.4 -6.5 358 8882 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.103 544 -528.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.70 14.42
8903 670.5 -7.1 362 8911 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.092 1969 533.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
9254 692.9 -6.4 375 9262 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.109 3390 516.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
9288 695.2 -6.8 380 9296 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.087 1958 -536.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.97
9633 717.1 -6.4 392 9637 done -0.39 - - 3234 - - - 1954 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.41
9932 735.9 -6.2 397 9935 done -0.39 - - 3234 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
10232 754.5 -6.2 402 10240 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.103 563 -526.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.40
10267 757.1 -6.9 407 10275 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.092 1969 530.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
10612 779.0 -6.4 419 10615 done -0.39 - - 3234 - - - 1969 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
10912 797.7 -6.2 424 10919 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.109 3390 516.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 13.67 14.42
10942 799.2 -4.8 428 10950 done -0.39 - - 3239 - 2.70 0.087 1957 -530.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.97
11293 819.0 -5.5 441 11296 done -0.39 - - 3235 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 14.44 14.41
11593 835.3 -5.5 446 11596 done -0.39 - - 3234 - - - 1954 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.39
11895 851.1 -5.2 451 11898 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.39
12193 865.7 -4.8 456 12196 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
12494 880.3 -4.9 461 12498 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
12795 896.2 -5.3 466 12798 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.40
13093 913.0 -5.6 471 13096 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
13393 931.1 -6.1 476 13396 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
13694 950.1 -6.4 481 13697 done -0.39 - - 3233 - - - 1956 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
13993 969.1 -6.3 486 13996 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
14293 987.0 -6.0 491 14296 done -0.39 - - 3234 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
14348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14348 begin apogee
14361 990.5 -5.9 492 14462 done -0.16 0.30 0.158 3319 283.3 - - 2168 - - 96.20 1.917 2941 -4.4 0.459 - - - - - - 13.65 13.64 12.82
14466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14466 begin climb
14471 993.3 - 493 14581 done 0.39 0.52 0.103 3499 346.2 - - 2168 - 107.1 101.70 1.909 2503 -4.3 0.448 - - - - - - 13.64 13.15 12.34
14840 980.5 4.7 500 14902 roll 0.42 - - 3499 - 2.78 0.109 3565 502.5 163.9 50.58 1.876 2270 -4.6 0.482 - - - - - - 14.15 13.66 12.86
14940 974.5 7.1 518 14952 done 0.42 - - 3499 - 2.70 0.092 2154 -522.6 163.9 - - 2269 - - - - - - - - 13.74 13.60 13.78
15290 954.8 5.7 529 15301 roll 0.45 - - 3499 - 2.65 0.104 732 -536.6 163.9 - - 2269 - - - - - - - - 14.33 13.90 14.35
15363 950.1 6.1 541 15374 done 0.48 - - 3499 - 2.62 0.096 2152 542.0 163.9 - - 2269 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
15736 929.8 5.4 558 15748 roll 0.52 0.08 0.148 3564 812.5 2.67 0.106 3565 529.2 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.09
15788 925.5 9.3 566 15800 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.093 2142 -537.0 163.9 - - 2266 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
16124 899.0 7.9 575 16134 done 0.52 - - 3571 - - - 2142 - 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.42
16422 874.1 8.3 580 16432 done 0.52 - - 3570 - - - 2142 - 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
16723 848.3 8.6 585 16734 done 0.52 0.10 0.232 3548 -220.0 - - 2142 - 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 13.74 13.97 13.90
17022 826.2 7.3 590 17032 done 0.52 - - 3542 - - - 2142 - 163.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
17324 804.2 7.3 595 17334 done 0.52 - - 3543 - - - 2142 - 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.39
17622 783.3 6.9 600 17633 roll 0.52 - - 3542 - 2.78 0.107 3570 513.7 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.40
17659 780.7 6.7 605 17670 done 0.53 - - 3540 - 2.67 0.090 2145 -533.7 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
18015 758.1 6.4 617 18026 roll 0.55 - - 3543 - 2.65 0.104 730 -534.0 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
18088 752.8 6.7 629 18099 done 0.56 - - 3543 - 2.67 0.095 2154 533.3 163.9 - - 2265 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
18461 728.5 6.5 646 18473 roll 0.57 - - 3542 - 2.72 0.108 3572 521.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
18529 723.4 7.0 657 18540 done 0.57 - - 3544 - 2.67 0.091 2148 -533.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
18837 702.6 6.8 663 18848 roll 0.59 - - 3546 - 2.67 0.105 743 -526.2 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
18910 697.6 6.7 675 18922 done 0.60 - - 3544 - 2.65 0.094 2157 533.6 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
19284 673.5 6.4 692 19295 roll 0.62 - - 3544 - 2.72 0.108 3571 519.9 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
19331 670.0 7.6 699 19342 done 0.62 - - 3544 - 2.67 0.092 2155 -530.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.94 13.76 14.00
19675 649.2 6.1 709 19686 roll 0.64 0.12 0.122 3628 700.0 2.67 0.102 729 -534.1 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.00 13.71 14.00
19754 642.8 9.3 721 19765 done 0.64 0.17 0.220 3582 -270.6 2.70 0.096 2158 529.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.50 13.75 13.76
20128 613.5 7.6 738 20140 roll 0.64 - - 3583 - 2.72 0.108 3570 519.1 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.42
20187 608.4 9.3 747 20198 done 0.64 - - 3585 - 2.70 0.092 2143 -528.5 163.9 - - 2264 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
20515 580.4 8.6 755 20526 roll 0.64 - - 3597 - 2.65 0.102 729 -533.6 163.9 - - 2269 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.42
20572 575.2 9.3 764 20583 done 0.64 - - 3596 - 2.67 0.094 2152 533.0 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
20901 546.1 8.8 772 20912 roll 0.64 - - 3596 - 2.72 0.106 3569 521.0 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.39
20988 537.5 10.2 787 21000 done 0.64 - - 3601 - 2.70 0.092 2144 -527.8 163.9 - - 2266 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
21352 506.9 8.4 801 21363 roll 0.64 - - 3596 - 2.65 0.103 736 -531.3 163.9 - - 2266 - - - - - - - - 14.36 13.72 14.38
21398 502.3 8.9 808 21410 done 0.64 - - 3596 - 2.65 0.094 2152 534.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
21742 475.9 7.7 818 21754 roll 0.64 - - 3596 - 2.75 0.106 3571 516.0 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.37 13.73 14.38
21815 469.3 8.7 830 21827 done 0.64 - - 3592 - 2.67 0.090 2149 -532.6 163.9 - - 2266 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
22195 440.2 7.8 847 22206 roll 0.64 - - 3593 - 2.67 0.104 730 -531.5 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.40
22247 435.3 8.2 855 22258 done 0.64 - - 3596 - 2.67 0.094 2154 533.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
22581 408.2 8.2 864 22592 roll 0.64 - - 3596 - 2.72 0.106 3570 520.6 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
22633 403.3 9.3 872 22644 done 0.64 - - 3599 - 2.67 0.090 2151 -531.5 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
22967 375.5 8.4 881 22978 roll 0.64 - - 3610 - 2.65 0.102 746 -530.2 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.40
23023 370.3 9.2 890 23036 done 0.64 - - 3606 - 2.65 0.093 2154 531.3 163.9 - - 2266 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
23355 341.0 8.9 898 23367 roll 0.64 - - 3610 - 2.75 0.106 3572 515.6 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.39
23414 335.2 10.0 907 23425 done 0.64 - - 3609 - 2.70 0.090 2144 -528.9 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.88
23743 308.5 8.0 915 23754 done 0.64 - - 3610 - - - 2140 - 163.9 - - 2263 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
24041 285.8 7.5 920 24052 done 0.64 - - 3610 - - - 2144 - 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
24341 263.0 7.6 925 24353 roll 0.64 - - 3610 - 2.78 0.104 3571 513.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.42 13.72 14.43
24395 258.3 9.1 933 24406 done 0.64 - - 3610 - 2.67 0.087 2149 -532.6 163.9 - - 2266 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
24727 230.3 8.5 942 24739 roll 0.64 - - 3621 - 2.65 0.101 733 -534.3 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.41 13.73 14.42
24771 226.5 9.1 948 24782 done 0.64 0.15 0.211 3580 -273.3 2.65 0.093 2152 535.5 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 13.54 13.72 13.78
25119 203.2 6.6 959 25130 roll 0.66 - - 3581 - 2.72 0.104 3572 522.1 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 14.41 13.69 14.43
25222 196.1 7.0 976 25233 done 0.66 - - 3582 - 2.67 0.087 2146 -534.1 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
25574 175.5 5.8 988 25585 roll 0.69 - - 3583 - 2.65 0.102 736 -532.1 163.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.37 13.66 14.38
25667 169.9 6.6 1003 25679 done 0.70 - - 3582 - 2.65 0.092 2154 535.1 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 13.92 13.75 14.00
26030 146.1 6.4 1017 26040 done 0.72 - - 3583 - - - 2156 - 163.9 - - 2268 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
26327 132.0 4.4 1022 26389 roll 0.75 0.10 0.150 3636 530.0 2.60 0.101 3569 543.5 226.9 48.25 0.906 2010 -5.3 0.156 - - - - - - 14.02 13.95 13.53
26454 121.5 9.6 1045 26466 done 0.75 - - 3643 - 2.65 0.087 2142 -538.5 226.9 - - 2011 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
26762 94.8 8.9 1051 26773 roll 0.75 - - 3649 - 2.58 0.096 743 -542.2 226.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.40 13.82 14.42
26829 88.7 9.1 1062 26842 done 0.75 0.12 0.213 3616 -275.0 2.60 0.090 2151 541.5 226.9 - - 2012 - - - - - - - - 13.63 13.78 13.87
27137 71.9 4.8 1068 27195 roll 0.78 - - 3615 - 2.62 0.101 3578 544.7 282.2 42.00 0.835 1786 -5.4 0.093 - - - - - - 14.38 14.09 13.60
27315 59.0 9.2 1101 27327 done 0.78 - - 3622 - 2.65 0.085 2142 -541.9 282.2 - - 1785 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
27647 34.7 7.6 1112 27658 roll 0.78 - - 3622 - 2.58 0.099 739 -543.8 282.2 - - 1785 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.39
27745 27.1 7.1 1128 27756 done 0.78 - - 3622 - 2.60 0.089 2154 544.2 282.2 - - 1785 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.08
28062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28062 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28093 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.18 10.02 0.037 87 8.7 0.38 0.106 1958 2442.1 400.08 50.42 0.080 1310 26.0 -0.021 - - - - - -