NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  754 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200116,201839,4715.7422,-12638.5029,22,0.9,22,16.5,0.5,300.9,11,8.4 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,40090,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  200116,203623,4715.9414,-12638.5273,1,1.0,1,16.5,1.3,113.0,10,7.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024742 _10V_AH  12.88,0.000
SM_CCo  28127,50.42,0.080,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,10.02,0.38,50.42,0.037,0.106,0.080,87,1958,1310,-10.18,0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.05,13.91,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12706.81,200116,122118 MEM  286304
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  39981,1141
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  244183,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,162054144
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.118,96.88,1
SC_FREEKB  3624032 GPS  210116,042854,4713.578,-12638.162,81,1.2,85,16.5,0.5,0.0,6,7.7
_24V_AH  12.26,220.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25358114.01 nil000.00
Roll_motor256109344.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819177961.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface508049.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2818851919.03
Iridium_during_xfer6371531201.60 PMAR1473791648.30
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.62
TT8242810339.98
LPSleep219132618.13
TT8_Active7071099.05
TT8_Sampling2926291115.91
TT8_CF8123435565.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288011430.35
GPS_charging000.00
Compass167916356.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
34 -0.39 -107.1 73 1972 1221 1401 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -75.78 0.000 16390 0.000 0.000 73 1970 3381 3383 3379 0 0 0 0 0 0 14.38 12.26 14.23
121 -0.39 -107.1 73 1971 3380 3380 2.0 -2.4 2 144 14.27 2.58 0.00 0.000 2564 0.358 0.090 3236 562 3382 3381 3383 0 0 0 0 0 0 13.66 13.95 13.88
255 -0.39 -107.1 3237 562 3376 3391 36.6 -12.6 26 263 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3236 1972 3383 3376 3391 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
624 -0.39 -107.1 3235 1972 3375 3392 80.4 -11.7 39 632 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3389 3380 3374 3387 0 0 0 0 0 0 14.35 13.75 14.36
658 -0.39 -107.1 3234 3390 3375 3392 84.2 -11.7 44 666 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1974 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.93
1002 -0.39 -107.1 3233 1973 3375 3392 118.4 -9.5 56 1009 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 551 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 13.78 14.40
1045 -0.39 -107.1 3234 554 3374 3393 122.9 -9.9 63 1053 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1984 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
1380 -0.39 -107.1 3234 1984 3375 3390 152.7 -9.0 73 1389 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3374 3381 3373 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.40
1420 -0.39 -107.1 3234 3375 3377 3394 156.1 -8.0 79 1428 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3231 1965 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
1761 -0.39 -107.1 3234 1965 3375 3390 182.2 -7.6 90 1769 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 562 3386 3379 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.77 14.40
1794 -0.39 -107.1 3233 562 3375 3394 185.1 -8.3 95 1801 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1968 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.97
2138 -0.39 -107.1 3234 1969 3374 3394 212.4 -8.1 107 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1969 3387 3374 3400 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.41
2439 -0.39 -107.1 3234 1969 3374 3391 236.7 -8.1 112 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1969 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.40
2738 -0.39 -107.1 3234 1974 3374 3394 260.5 -7.8 117 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1968 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
3038 -0.39 -107.1 3234 1968 3373 3394 281.0 -6.8 122 3046 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3390 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.71 14.42
3083 -0.39 -107.1 3234 3390 3373 3394 284.0 -6.7 129 3092 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1970 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.03
3418 -0.39 -107.1 3233 1970 3371 3394 308.1 -7.3 139 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1970 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.41
3718 -0.39 -107.1 3234 1971 3371 3394 330.3 -7.4 144 3726 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3234 558 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.75 14.42
3758 -0.39 -107.1 3234 559 3370 3398 333.4 -8.5 150 3766 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1972 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.02
4097 -0.39 -107.1 3234 1977 3369 3399 358.1 -7.2 161 4105 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3389 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.70 14.43
4146 -0.39 -107.1 3234 3386 3369 3394 361.4 -6.6 169 4155 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3235 1956 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 14.00
4478 -0.39 -107.1 3235 1956 3368 3394 382.9 -6.5 178 4488 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3234 562 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.66 14.40
4534 -0.39 -107.1 3234 561 3368 3394 387.1 -7.3 187 4541 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3234 1975 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.02
4859 -0.39 -107.1 3234 1973 3367 3394 408.6 -6.7 195 4867 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3378 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.37 13.71 14.39
4892 -0.39 -107.1 3231 3377 3363 3394 410.9 -6.2 200 4899 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1965 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
5236 -0.39 -107.1 3234 1964 3365 3394 433.3 -6.6 212 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1964 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 14.42 14.46 14.43
5537 -0.39 -107.1 3234 1964 3364 3394 454.3 -7.1 217 5546 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3240 559 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 14.37 13.74 14.38
5578 -0.39 -107.1 3234 559 3364 3396 457.7 -8.2 223 5585 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3234 1966 3379 3364 3394 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.97
5917 -0.39 -107.1 3234 1966 3370 3394 483.4 -7.6 234 5924 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3390 3378 3363 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.69 14.40
5956 -0.39 -107.1 3234 3390 3363 3394 486.3 -7.3 240 5964 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1970 3378 3362 3394 0 0 0 0 0 0 13.94 13.82 14.00
6295 -0.39 -107.1 3234 1970 3356 3394 509.8 -6.7 251 6303 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3234 560 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.72 14.42
6335 -0.39 -107.1 3234 560 3361 3395 512.5 -7.1 257 6343 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3233 1969 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 13.94 13.75 13.99
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14348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14348 begin apogee
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14466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14466 begin climb
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state 28062 begin surface coast
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state 28093 begin surface