NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.60 of 150.00 AH used of 24V (93.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.11 of 100.00 AH used of 10V (94.89% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 92 VBD -1.02 - - 132 - - - 2009 - -195.5 -79.12 - 3170 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.8 14 127 roll -1.02 9.82 0.251 2508 242.0 2.00 0.077 3237 614.0 -195.5 -15.48 - 3951 -50.5 - - - - - - - - - -
227 53.9 -39.9 39 234 done -0.77 0.30 0.166 2594 286.7 1.98 0.051 1999 -625.3 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
554 126.2 -18.3 88 556 done -0.70 0.10 0.193 2619 250.0 - - 1995 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
865 173.8 -15.2 118 869 roll -0.68 - - 2613 - 2.03 0.067 3236 611.3 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
885 176.9 -15.2 120 890 done -0.67 - - 2613 - 1.98 0.051 1989 -629.8 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1207 226.4 -15.9 151 1211 roll -0.65 - - 2604 - 2.03 0.065 3237 614.8 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1280 237.6 -14.7 158 1285 done -0.65 0.12 0.151 2638 283.3 1.95 0.051 1999 -634.9 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1601 280.2 -13.2 189 1606 roll -0.67 - - 2633 - 1.98 0.067 3233 623.2 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1628 283.7 -13.9 191 1634 done -0.71 - - 2633 - 1.95 0.051 1996 -634.4 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1943 324.3 -12.5 222 1948 roll -0.73 - - 2625 - 2.00 0.067 3232 618.0 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1991 330.2 -12.3 226 1997 done -0.77 - - 2625 - 1.92 0.052 2007 -638.0 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2306 370.1 -12.4 257 2311 roll -0.77 - - 2617 - 2.00 0.068 3233 613.0 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2365 377.3 -12.0 262 2371 done -0.80 - - 2616 - 1.92 0.052 2009 -637.5 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2680 420.4 -13.8 293 2685 roll -0.80 - - 2609 - 2.00 0.068 3233 612.0 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2734 427.4 -13.8 298 2738 done -0.82 - - 2609 - 1.90 0.054 2018 -639.5 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3054 473.4 -14.0 329 3059 roll -0.82 - - 2603 - 2.00 0.069 3242 612.0 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3096 479.4 -13.8 333 3101 done -0.82 - - 2603 - 1.95 0.054 2004 -634.9 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3418 526.5 -14.0 364 3422 roll -0.82 - - 2598 - 2.00 0.071 3233 614.5 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3465 533.0 -13.0 368 3473 done -0.83 - - 2598 - 1.92 0.054 2012 -635.9 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3781 577.0 -13.9 399 3781 done -0.83 - - 2598 - - - 2008 - -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4108 620.8 -13.1 421 4113 roll -0.83 - - 2590 - 2.00 0.070 3235 613.5 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4204 633.0 -11.6 424 4209 done -0.83 - - 2591 - 1.92 0.055 2012 -637.0 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4540 676.5 -12.8 435 4544 roll -0.82 - - 2582 - 1.98 0.071 3230 615.2 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4619 686.4 -12.8 437 4624 done -0.82 - - 2583 - 1.90 0.055 2023 -635.3 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4939 728.9 -13.3 448 4943 roll -0.79 - - 2574 - 1.95 0.071 3228 617.9 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4986 735.3 -13.1 449 4990 done -0.79 - - 2574 - 1.90 0.056 2023 -634.2 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
5305 780.8 -14.2 460 5310 roll -0.76 0.12 0.176 2600 216.7 1.95 0.071 3226 616.9 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
5364 788.0 -11.8 461 5370 done -0.79 - - 2599 - 1.88 0.057 2030 -636.2 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
5672 826.6 -12.8 472 5677 roll -0.79 - - 2594 - 1.98 0.072 3236 609.1 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
5731 834.1 -12.2 473 5737 done -0.82 - - 2594 - 1.88 0.057 2037 -637.8 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
6039 873.9 -12.9 484 6044 roll -0.82 - - 2588 - 1.98 0.072 3241 608.1 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
6087 879.9 -13.3 485 6091 done -0.84 - - 2587 - 1.90 0.057 2038 -633.2 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
6406 922.1 -13.5 496 6411 roll -0.84 - - 2579 - 1.92 0.073 3240 626.0 -195.5 - - 3956 - - - - - - - - - - -
6453 928.6 -13.6 497 6458 done -0.84 - - 2579 - 1.90 0.057 2036 -633.7 -195.5 - - 3955 - - - - - - - - - - -
6773 973.5 -14.1 508 6777 roll -0.82 - - 2570 - 1.95 0.073 3240 617.4 -195.5 - - 3956 - - - - - - - - - - -
6804 978.0 -14.1 509 6809 done -0.82 - - 2570 - 1.90 0.057 2037 -633.2 -195.5 - - 3956 - - - - - - - - - - -
6896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6896 begin apogee
6899 991.6 14.7 512 7072 done -0.22 0.65 0.141 2777 318.5 - - 1996 - - 171.57 1.216 3150 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
7073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7073 begin climb
7074 997.2 - 517 7255 done 1.02 1.20 0.077 3175 331.7 - - 1996 - 195.5 175.65 1.178 2353 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
7557 905.6 24.0 533 7562 roll 0.76 0.30 0.206 3103 -240.0 2.10 0.069 3232 588.6 195.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
7626 891.0 20.5 535 7631 done 0.59 0.22 0.172 3045 -263.6 2.03 0.058 2009 -602.5 195.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
7956 843.2 14.3 546 7961 roll 0.51 0.12 0.179 3012 -275.0 2.05 0.071 3231 596.1 195.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8014 835.1 13.6 547 8021 done 0.46 - - 3019 - 2.03 0.058 1998 -607.4 195.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8323 796.6 12.2 558 8328 roll 0.42 0.12 0.183 2988 -258.3 2.05 0.071 3229 600.5 196.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8381 789.6 12.4 559 8388 done 0.42 - - 2993 - 1.98 0.058 2012 -614.6 196.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8690 754.8 11.3 570 8712 done 0.43 - - 2993 - - - 2012 - 218.3 20.77 1.038 2260 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
8993 721.8 10.9 580 9027 roll 0.47 - - 3002 - 2.12 0.070 758 -591.5 250.8 28.95 1.029 2127 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9057 715.0 11.1 582 9089 done 0.52 - - 3002 - 2.05 0.058 2009 610.2 277.4 24.83 1.004 2018 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
9391 676.2 11.8 593 9401 done 0.53 - - 3002 - - - 2009 - 286.7 8.95 0.904 1981 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
9694 640.3 11.6 603 9709 done 0.55 - - 3002 - - - 2009 - 300.9 13.93 0.945 1923 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
9998 607.6 10.3 613 10043 roll 0.63 0.15 0.090 3072 466.7 2.12 0.071 762 -588.2 345.5 39.65 0.969 1741 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
10070 597.0 16.3 616 10074 done 0.58 0.10 0.143 3041 -310.0 2.08 0.058 2015 602.4 345.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10390 552.0 14.3 647 10395 roll 0.58 - - 3048 - 2.10 0.070 760 -597.6 345.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10416 548.3 14.3 649 10423 done 0.58 - - 3048 - 2.05 0.059 2017 613.2 345.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10732 500.5 15.5 680 10733 done 0.56 - - 3048 - - - 2018 - 345.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11043 452.7 15.5 710 11047 roll 0.54 - - 3054 - 2.05 0.070 762 -612.7 345.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11084 446.0 16.0 714 11090 done 0.54 - - 3054 - 2.00 0.059 2004 621.0 345.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11406 395.5 15.3 745 11410 roll 0.52 0.12 0.171 3021 -275.0 2.00 0.069 3232 614.0 345.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11448 389.7 13.3 749 11453 done 0.56 - - 3023 - 1.98 0.058 2006 -619.2 345.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11769 350.6 11.9 780 11782 roll 0.59 - - 3026 - 1.98 0.069 757 -630.8 353.3 7.30 0.744 1709 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
11834 343.3 11.0 786 11867 done 0.69 0.10 0.067 3082 560.0 1.98 0.058 2007 631.3 382.4 25.83 0.813 1590 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
12174 288.1 16.4 819 12179 roll 0.66 - - 3081 - 2.00 0.067 3224 608.5 382.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12206 282.6 17.0 822 12211 done 0.63 0.12 0.170 3050 -258.3 2.00 0.059 1996 -614.0 382.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12527 237.1 14.1 853 12531 roll 0.63 - - 3055 - 1.98 0.068 763 -622.7 382.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12591 228.5 12.9 859 12595 done 0.66 - - 3055 - 1.98 0.058 2007 628.3 382.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12911 184.6 13.3 890 12912 done 0.66 - - 3055 - - - 2008 - 382.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13222 144.2 12.8 920 13226 roll 0.68 - - 3060 - 2.00 0.069 771 -618.5 382.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13254 140.3 11.8 923 13268 done 0.72 - - 3060 - 1.95 0.059 2003 631.8 392.6 9.35 0.661 1549 -3.7 0.084 - - - - - - - - -
13580 99.3 12.0 955 13593 done 0.75 - - 3060 - - - 2004 - 398.1 6.00 0.585 1526 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
13913 63.1 9.0 1017 13984 roll 0.90 0.22 0.075 3165 477.3 2.08 0.067 765 -595.7 473.6 62.00 0.636 1217 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
14000 48.7 18.7 1033 14006 done 0.86 0.10 0.143 3134 -310.0 2.00 0.057 1994 614.5 473.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14326 4.1 11.8 1094 14339 roll 0.91 - - 3134 - 2.08 0.068 3238 598.1 484.8 9.12 0.562 1173 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
14342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14342 begin surface coast
14363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.38 8.02 0.047 153 -371.7 - - 1985 - 485.94 - - 1168 - - - - - - - -