NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.80 of 150.00 AH used of 24V (30.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.85 of 100.00 AH used of 10V (21.15% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.47 - - 105 - - - 2196 - -136.3 -55.08 - 2655 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.1 10 115 roll -0.47 11.55 0.210 3025 252.8 2.38 0.076 3609 593.7 -136.3 -15.55 - 3352 -44.8 - - - - - - - 24.54 25.29 26.24
235 30.8 -15.1 39 241 done -0.47 - - 3024 - 2.20 0.044 2199 -640.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.46 -
547 79.7 -15.2 100 554 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.051 787 -636.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
624 90.4 -13.0 114 630 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.051 2201 636.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
946 130.8 -11.6 165 954 roll -0.47 - - 3004 - 2.33 0.062 3614 606.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.13 -
995 136.4 -11.3 170 1004 done -0.47 0.10 0.103 3042 380.0 2.25 0.042 2194 -631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.26 25.51 -
1306 164.9 -9.7 191 1313 roll -0.47 - - 3042 - 2.20 0.050 791 -637.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
1355 169.9 -9.8 196 1363 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.050 2204 619.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.27 -
1664 199.3 -9.1 217 1666 done -0.47 - - 3035 - - - 2204 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1979 226.0 -7.9 233 1981 done -0.47 - - 3035 - - - 2204 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2281 248.8 -7.7 248 2286 roll -0.47 - - 3024 - 2.33 0.063 3610 603.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.08 -
2339 253.8 -8.3 251 2346 done -0.47 - - 3024 - 2.25 0.043 2202 -625.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.48 -
2662 282.2 -8.7 267 2666 roll -0.47 - - 3024 - 2.20 0.050 802 -636.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.24 -
2689 285.0 -8.7 268 2695 done -0.47 - - 3015 - 2.28 0.050 2203 614.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.25 -
3009 315.3 -9.6 284 3015 roll -0.47 - - 3005 - 2.35 0.062 3627 606.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.06 -
3050 319.3 -9.7 286 3056 done -0.47 0.10 0.101 3043 380.0 2.28 0.043 2198 -626.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.22 25.46 -
3370 343.6 -7.3 302 3375 roll -0.47 - - 3043 - 2.22 0.051 808 -626.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.22 -
3409 346.7 -7.5 304 3415 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.051 2201 611.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.22 -
3731 370.7 -7.6 320 3735 roll -0.47 - - 3026 - 2.33 0.063 3606 603.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.02 -
3777 373.7 -7.6 322 3782 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.044 2191 -620.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
4079 396.9 -7.2 337 4085 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.051 802 -617.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.20 -
4119 400.2 -7.6 339 4125 done -0.47 - - 3018 - 2.30 0.051 2211 612.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.20 -
4442 427.6 -9.2 350 4446 roll -0.47 - - 3007 - 2.28 0.064 3613 614.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.01 -
4489 432.6 -9.5 352 4496 done -0.47 0.12 0.127 3044 308.3 2.28 0.044 2204 -618.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.24 25.41 -
4820 454.2 -6.1 363 4825 roll -0.47 - - 3036 - 2.35 0.064 3606 596.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.98 -
4851 456.1 -5.9 364 4856 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.045 2188 -621.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.42 -
5180 478.8 -6.6 375 5185 roll -0.47 - - 3027 - 2.38 0.064 3607 596.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.96 -
5218 480.1 -6.1 376 5222 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.044 2200 -617.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
5531 501.7 -6.9 387 5533 done -0.47 - - 3027 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5830 522.2 -7.2 397 5836 roll -0.47 - - 3017 - 2.38 0.063 3618 596.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.96 -
5890 526.7 -7.3 399 5896 done -0.47 - - 3017 - 2.30 0.045 2197 -617.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.38 -
6037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6037 begin apogee
6045 537.7 -7.3 404 6168 done -0.22 0.30 0.111 3119 340.0 - - 2339 - - 119.47 0.868 2794 -4.7 0.309 - - - - - - 25.39 - 23.16
6169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6169 begin climb
6172 542.1 - 408 6302 roll 0.47 0.65 0.082 3354 361.5 2.42 0.052 928 -583.1 136.3 122.90 0.837 2237 -4.5 0.313 - - - - - - 24.75 24.60 23.05
6372 535.0 5.4 415 6414 done 0.49 - - 3354 - 2.28 0.054 2312 607.0 178.2 37.08 0.823 2068 -4.6 0.316 - - - - - - - 25.20 23.40
6733 508.6 6.6 428 6744 done 0.49 - - 3354 - - - 2312 - 188.3 9.00 0.731 2026 -4.7 0.346 - - - - - - - - 23.87
7035 489.0 7.0 438 7036 done 0.49 - - 3354 - - - 2312 - 188.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7333 466.4 7.7 448 7334 done 0.49 - - 3354 - - - 2312 - 188.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7634 443.9 7.6 458 7639 roll 0.49 - - 3354 - 2.35 0.066 3732 604.3 188.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.25 -
7703 438.8 8.0 460 7708 done 0.49 - - 3363 - 2.28 0.047 2330 -614.9 188.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.53 -
8024 413.1 7.6 471 8029 roll 0.49 - - 3373 - 2.28 0.055 924 -616.7 188.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.32 -
8144 404.5 7.2 475 8149 done 0.49 - - 3373 - 2.30 0.056 2331 611.7 188.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.32 -
8453 379.7 8.5 489 8459 roll 0.49 - - 3373 - 2.35 0.065 3746 602.1 188.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.16 -
8482 377.9 8.7 490 8491 done 0.49 - - 3382 - 2.33 0.047 2320 -612.0 188.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.47 -
8795 349.5 8.6 506 8799 roll 0.49 - - 3392 - 2.22 0.054 921 -630.2 188.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.27 -
8851 345.3 8.5 508 8856 done 0.49 0.15 0.126 3351 -273.3 2.30 0.054 2326 610.9 188.7 - - 2017 - - - - - - - - 25.15 25.29 -
9156 325.5 6.2 523 9176 done 0.50 - - 3351 - - - 2325 - 208.2 17.95 0.730 1945 -4.0 0.191 - - - - - - - - 23.88
9473 305.6 6.2 539 9499 roll 0.51 - - 3358 - 2.35 0.055 912 -601.3 228.4 18.88 0.719 1863 -4.3 0.197 - - - - - - - 25.40 23.84
9535 301.6 6.6 542 9553 done 0.51 - - 3358 - 2.28 0.054 2338 625.4 239.6 11.43 0.674 1817 -4.0 0.192 - - - - - - - 25.45 23.80
9853 278.0 7.8 558 9859 roll 0.51 - - 3358 - 2.33 0.064 3738 600.9 239.6 - - 1812 - - - - - - - - - 25.25 -
9913 273.5 7.6 561 9919 done 0.51 - - 3360 - 2.30 0.047 2320 -616.5 239.6 - - 1811 - - - - - - - - - 25.53 -
10234 251.3 6.7 577 10244 done 0.52 - - 3360 - - - 2320 - 247.4 7.70 0.611 1785 -3.4 0.148 - - - - - - - - 24.02
10543 230.9 6.9 592 10553 roll 0.52 - - 3365 - 2.30 0.055 923 -607.4 250.9 4.43 0.496 1771 -3.2 0.157 - - - - - - - 25.51 24.02
10602 227.7 6.6 594 10620 done 0.52 - - 3365 - 2.30 0.054 2333 613.0 261.9 11.62 0.644 1725 -4.0 0.149 - - - - - - - 25.46 24.01
10933 205.1 6.8 611 10944 roll 0.52 - - 3365 - 2.38 0.066 3740 591.2 267.8 6.05 0.553 1702 -3.8 0.150 - - - - - - - 25.46 24.03
11003 199.7 7.5 614 11012 done 0.52 - - 3374 - 2.28 0.047 2324 -621.1 267.8 - - 1701 - - - - - - - - - 25.63 -
11314 178.8 7.0 635 11322 roll 0.52 - - 3374 - 2.28 0.054 923 -614.5 268.0 - - 1699 - - - - - - - - - 25.33 -
11384 174.1 6.3 642 11405 done 0.53 - - 3373 - 2.28 0.053 2326 615.4 285.7 16.77 0.636 1629 -4.2 0.122 - - - - - - - 25.35 24.03
11706 151.1 6.8 664 11723 roll 0.53 - - 3377 - 2.33 0.054 919 -603.9 291.5 6.12 0.527 1604 -4.1 0.125 - - - - - - - 25.53 24.04
11813 144.4 6.2 675 11843 done 0.54 - - 3377 - 2.28 0.052 2326 617.1 313.1 20.17 0.623 1515 -4.4 0.109 - - - - - - - 25.45 24.02
12147 123.0 6.9 698 12154 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.053 925 -631.1 315.4 - - 1511 - - - - - - - - - 25.37 -
12329 105.6 11.1 731 12336 done 0.54 - - 3377 - 2.22 0.052 2332 633.8 315.4 - - 1510 - - - - - - - - - 25.37 -
12641 79.7 6.5 792 12661 roll 0.55 - - 3376 - 2.30 0.064 3740 612.2 327.7 12.77 0.562 1456 -4.2 0.064 - - - - - - - 25.42 24.10
12690 76.7 6.6 800 12710 done 0.55 - - 3376 - 2.25 0.045 2313 -634.2 338.0 10.32 0.542 1416 -3.9 0.058 - - - - - - - 25.66 24.03
13018 52.1 9.3 863 13024 roll 0.55 - - 3376 - 2.33 0.065 3733 609.4 338.0 - - 1412 - - - - - - - - - 25.23 -
13154 39.7 8.1 889 13160 done 0.55 - - 3376 - 2.20 0.046 2324 -640.5 338.0 - - 1411 - - - - - - - - - 25.57 -
13467 21.2 5.4 950 13509 roll 0.57 - - 3376 - 2.25 0.051 921 -623.6 378.3 34.35 0.555 1250 -4.7 0.019 - - - - - - - 25.41 24.03
13543 16.6 6.5 963 13562 done 0.57 - - 3368 - 2.22 0.051 2336 637.4 390.7 11.30 0.509 1201 -4.3 0.015 - - - - - - - 25.46 24.00
13684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13684 begin surface coast
13721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13721 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.47 8.40 0.031 109 -388.0 0.20 0.070 2201 -675.0 392.97 - - 1193 - - - - - - - -