prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.89 of 350.00 AH used of 24V (46.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 71 | VBD | -0.59 | - | - | 387 | - | - | - | 2414 | - | -116.8 | -37.67 | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -1.6 | 4 | 133 | roll | -0.59 | 12.85 | 0.375 | 3127 | 213.2 | 2.60 | 0.109 | 3808 | 536.2 | -116.8 | -28.02 | - | 3336 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.04 | 14.42 |
| 154 | 10.4 | -13.1 | 12 | 162 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.060 | 2401 | -569.6 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 404 | 41.1 | -12.4 | 37 | 413 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 71.9 | -10.1 | 62 | 663 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.085 | 3800 | 543.8 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 774 | 82.3 | -8.6 | 74 | 783 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.058 | 2386 | -565.6 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 1024 | 102.1 | -7.7 | 99 | 1032 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 120.7 | -7.5 | 124 | 1283 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.071 | 989 | -558.0 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 1314 | 123.9 | -8.1 | 128 | 1323 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.068 | 2391 | 554.2 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 1564 | 142.0 | -7.0 | 153 | 1573 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.084 | 3812 | 546.5 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 1644 | 148.1 | -7.9 | 161 | 1654 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.058 | 2405 | -569.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 1896 | 169.1 | -9.0 | 186 | 1903 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 189.5 | -8.7 | 211 | 2154 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.083 | 3819 | 544.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 2205 | 195.0 | -8.9 | 217 | 2215 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.058 | 2385 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 2456 | 217.4 | -8.2 | 242 | 2465 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.65 | 0.084 | 3806 | 536.2 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 2527 | 223.2 | -8.2 | 249 | 2536 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.060 | 2405 | -567.2 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 2778 | 242.2 | -7.3 | 274 | 2787 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.070 | 1003 | -554.2 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 2818 | 245.0 | -7.0 | 278 | 2828 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.067 | 2407 | 554.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 3082 | 262.0 | -6.4 | 292 | 3090 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.086 | 3803 | 541.1 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 3161 | 267.4 | -6.4 | 300 | 3170 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.060 | 2401 | -560.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 3474 | 285.6 | -5.8 | 311 | 3478 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 303.7 | -6.3 | 321 | 3781 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.070 | 984 | -550.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 3821 | 307.1 | -7.1 | 326 | 3830 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.069 | 2404 | 550.4 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 4136 | 327.6 | -6.9 | 337 | 4145 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.086 | 3809 | 540.4 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 4185 | 331.5 | -7.3 | 342 | 4195 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.061 | 2392 | -560.1 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 4500 | 352.4 | -6.7 | 353 | 4508 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.073 | 999 | -550.6 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 4539 | 355.5 | -7.2 | 357 | 4548 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.58 | 0.071 | 2402 | 543.8 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 4735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4746 | 369.7 | -6.9 | 365 | 4847 | done | -0.25 | 0.40 | 0.168 | 3243 | 287.5 | - | - | 2328 | - | - | 95.88 | 1.131 | 2861 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 13.25 |
| 4851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4857 | 372.9 | - | 368 | 4974 | roll | 0.59 | 0.80 | 0.113 | 3509 | 332.5 | 2.60 | 0.077 | 923 | -540.4 | 116.8 | 97.57 | 1.112 | 2378 | -5.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.94 | 13.14 |
| 5045 | 367.6 | 5.1 | 389 | 5104 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.53 | 0.071 | 2334 | 557.7 | 170.9 | 44.58 | 1.101 | 2158 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.21 |
| 5405 | 344.4 | 6.7 | 405 | 5415 | roll | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.55 | 0.087 | 3739 | 551.0 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 5467 | 339.8 | 8.0 | 411 | 5477 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.066 | 2329 | -564.0 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5798 | 317.3 | 6.7 | 424 | 5808 | roll | 0.65 | - | - | 3509 | - | 2.53 | 0.078 | 925 | -554.9 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 5924 | 309.3 | 6.0 | 436 | 5935 | done | 0.68 | 0.10 | 0.156 | 3552 | 430.0 | 2.55 | 0.072 | 2340 | 554.9 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.01 | - |
| 6255 | 284.6 | 7.2 | 449 | 6265 | done | 0.68 | - | - | 3551 | - | - | - | 2339 | - | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 262.5 | 7.3 | 459 | 6567 | roll | 0.68 | - | - | 3561 | - | 2.58 | 0.077 | 915 | -551.9 | 170.9 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 6617 | 257.9 | 7.6 | 465 | 6628 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.072 | 2333 | 556.1 | 170.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6929 | 235.9 | 6.9 | 490 | 6940 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.60 | 0.087 | 3745 | 543.1 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 6992 | 230.8 | 8.7 | 496 | 7002 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.064 | 2332 | -558.5 | 170.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7243 | 213.3 | 7.3 | 521 | 7255 | roll | 0.68 | - | - | 3564 | - | 2.55 | 0.080 | 920 | -553.7 | 170.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 7287 | 210.2 | 7.5 | 525 | 7299 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.072 | 2338 | 556.1 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7541 | 192.0 | 7.5 | 550 | 7551 | done | 0.68 | - | - | 3561 | - | - | - | 2338 | - | 170.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 172.3 | 7.9 | 575 | 7804 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.087 | 3736 | 548.2 | 170.9 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 7854 | 166.8 | 8.9 | 581 | 7866 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.063 | 2329 | -556.1 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 8109 | 148.8 | 7.4 | 606 | 8118 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2325 | - | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 131.8 | 5.8 | 631 | 8371 | roll | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.084 | 3745 | 542.0 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 8553 | 119.8 | 5.9 | 650 | 8564 | done | 0.74 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.063 | 2317 | -560.0 | 170.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 8805 | 108.6 | 4.7 | 675 | 8865 | roll | 0.78 | - | - | 3558 | - | 2.58 | 0.081 | 3744 | 553.1 | 234.0 | 49.35 | 0.822 | 1900 | -5.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.50 |
| 8900 | 102.8 | 7.4 | 684 | 8911 | done | 0.78 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.063 | 2335 | -570.4 | 234.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 9154 | 84.8 | 6.7 | 709 | 9165 | roll | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.075 | 916 | -560.9 | 234.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 9236 | 79.5 | 5.8 | 717 | 9247 | done | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.067 | 2337 | 561.7 | 234.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 9491 | 66.6 | 5.0 | 742 | 9549 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.142 | 3628 | 550.0 | 2.58 | 0.076 | 920 | -549.2 | 289.1 | 43.50 | 0.765 | 1674 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.19 | 13.53 |
| 9580 | 59.5 | 8.9 | 751 | 9591 | done | 0.86 | - | - | 3628 | - | 2.50 | 0.069 | 2335 | 566.0 | 289.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 9833 | 37.4 | 9.2 | 776 | 9843 | roll | 0.86 | - | - | 3630 | - | 2.55 | 0.075 | 915 | -556.9 | 289.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 9875 | 33.6 | 8.8 | 780 | 9886 | done | 0.86 | - | - | 3628 | - | 2.53 | 0.067 | 2339 | 562.8 | 289.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 10127 | 8.8 | 11.2 | 805 | 10138 | roll | 0.86 | - | - | 3630 | - | 2.55 | 0.073 | 918 | -557.3 | 289.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 10165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -9.12 | 9.30 | 0.056 | 381 | 41.0 | 2.70 | 0.070 | 2400 | 697.8 | 350.04 | 25.70 | 0.093 | 1430 | 55.6 | -0.150 | - | - | - | - | - | - | |||