NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 216.51 of 350.00 AH used of 24V (38.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 115 done -0.39 - - 63 - - - 1953 - -107.1 -76.88 - 3379 - - - - - - - - 14.36 12.38 14.21
123 1.5 -1.8 2 149 roll -0.39 14.45 0.364 3240 219.9 2.60 0.099 566 -533.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.73 13.89 14.07
176 25.5 -25.7 10 187 done -0.39 - - 3240 - 2.60 0.089 1967 538.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.99
543 65.4 -10.4 23 553 done -0.39 - - 3238 - - - 1967 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
840 96.0 -10.1 28 851 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.103 3386 531.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
906 102.0 -8.6 39 918 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.083 1976 -542.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
1213 130.5 -9.5 45 1224 done -0.39 - - 3239 - - - 1975 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
1513 155.9 -8.2 50 1524 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.096 556 -535.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.40
1565 160.1 -7.9 58 1576 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.086 1980 543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
1899 183.7 -7.1 67 1909 done -0.39 - - 3235 - - - 1980 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
2197 208.4 -8.4 72 2209 roll -0.39 - - 3241 - 2.65 0.102 3382 529.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.82 14.43
2235 211.8 -8.8 77 2248 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.083 1972 -538.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
2590 242.1 -8.7 89 2600 done -0.39 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.34
2886 266.3 -8.0 94 2897 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.097 546 -534.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.37
2922 269.5 -8.3 99 2934 done -0.39 - - 3235 - 2.65 0.087 1972 538.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
3275 294.5 -7.1 111 3286 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 3384 528.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.39
3338 299.1 -6.9 121 3350 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.085 1954 -539.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.03
3661 321.0 -6.7 128 3671 done -0.39 - - 3239 - - - 1954 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
3962 341.0 -6.7 133 3974 roll -0.39 - - 3245 - 2.72 0.102 3385 526.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 13.83 14.40
4004 344.0 -6.7 139 4016 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.083 1975 -538.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
4349 367.7 -7.0 150 4360 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.098 561 -533.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 13.88 14.40
4415 373.2 -7.9 161 4428 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.087 1971 538.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 13.86 14.02
4722 395.7 -7.3 167 4733 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.103 3388 524.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.40
4779 399.8 -7.3 176 4791 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.086 1962 -538.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
5107 423.3 -7.1 184 5117 done -0.39 - - 3239 - - - 1963 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
5408 444.5 -7.1 189 5420 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.099 562 -528.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.39
5435 446.7 -7.2 192 5446 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.090 1969 537.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
5801 472.1 -7.1 206 5812 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.103 3391 522.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.33
5867 477.3 -7.0 217 5880 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.086 1974 -534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
6173 498.8 -7.1 223 6184 done -0.39 - - 3239 - - - 1972 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
6475 521.1 -7.5 228 6486 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.099 558 -529.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.38
6517 524.6 -8.2 234 6528 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.091 1970 532.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
6861 550.0 -7.4 245 6873 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.104 3389 525.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.38
6919 554.4 -7.3 254 6930 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.086 1971 -535.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.06
7248 577.0 -6.8 262 7259 done -0.39 - - 3240 - - - 1967 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
7546 595.9 -6.3 267 7557 done -0.39 - - 3238 - - - 1971 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
7850 613.4 -5.7 272 7861 done -0.39 - - 3241 - - - 1971 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
8148 631.0 -5.9 277 8160 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.102 543 -528.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.37 13.83 14.38
8180 633.3 -6.6 281 8192 done -0.39 - - 3239 - 2.70 0.091 1990 535.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
8540 655.1 -6.2 294 8552 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.105 3376 523.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.35
8587 658.6 -6.5 301 8599 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.088 1956 -535.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.02
8925 680.1 -6.4 311 8936 done -0.39 - - 3239 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.42
9227 699.2 -6.4 316 9237 done -0.39 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
9525 719.0 -6.6 321 9537 roll -0.39 - - 3239 - 2.75 0.106 3371 514.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.40
9559 721.2 -6.9 325 9572 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.088 1973 -533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.04
9918 743.7 -6.4 338 9929 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.099 543 -535.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.33
9955 746.8 -7.8 343 9966 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.090 1963 535.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.96 13.78 14.02
10308 768.7 -6.3 355 10319 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.104 3377 523.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.35
10367 772.8 -6.1 364 10379 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.088 1966 -532.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
10697 792.7 -6.0 372 10708 roll -0.39 - - 3235 - 2.65 0.100 557 -531.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
10728 794.7 -5.7 376 10739 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.092 1967 532.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
11087 815.3 -5.6 389 11099 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.106 3390 523.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
11145 819.0 -5.8 398 11156 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.088 1961 -535.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
11475 837.9 -5.7 406 11485 done -0.39 - - 3239 - - - 1961 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
11772 855.4 -5.9 411 11783 done -0.39 - - 3239 - - - 1960 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
12072 873.3 -6.0 416 12084 roll -0.39 - - 3235 - 2.78 0.107 3389 514.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.35
12111 875.3 -4.9 421 12124 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.089 1971 -531.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.06
12465 896.8 -6.2 433 12476 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.102 547 -533.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.35
12499 899.3 -6.7 437 12510 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.092 1971 533.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
12857 921.8 -6.3 450 12868 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.106 3389 521.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
12912 925.6 -6.8 458 12923 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.089 1967 -532.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.02
13244 947.8 -6.6 467 13255 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
13546 967.4 -6.5 472 13556 done -0.39 - - 3240 - - - 1963 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
13844 985.2 -5.9 477 13855 done -0.39 - - 3240 - - - 1966 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.39
13959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13959 begin apogee
13971 991.8 -5.6 479 14075 done -0.16 0.28 0.145 3323 296.4 - - 2155 - - 95.40 1.931 2942 -4.5 0.453 - - - - - - 13.44 13.69 12.83
14077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14077 begin climb
14084 994.5 - 480 14193 done 0.39 0.50 0.103 3494 342.0 - - 2155 - 107.1 101.25 1.928 2504 -4.3 0.442 - - - - - - 13.60 13.31 12.46
14451 981.2 4.9 487 14512 roll 0.42 - - 3497 - 2.72 0.109 3570 520.2 160.1 47.72 1.882 2285 -4.6 0.474 - - - - - - 14.28 13.77 12.95
14547 975.6 6.9 504 14558 done 0.42 - - 3504 - 2.70 0.092 2140 -529.6 160.1 - - 2283 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
14901 955.0 6.0 516 14912 roll 0.44 - - 3514 - 2.60 0.103 729 -542.7 160.1 - - 2283 - - - - - - - - 14.39 13.93 14.40
14968 950.1 6.8 527 14980 done 0.45 - - 3514 - 2.62 0.092 2156 544.7 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
15274 930.2 6.5 533 15286 roll 0.47 - - 3514 - 2.65 0.106 3567 532.5 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.43 13.95 14.45
15339 925.5 6.7 543 15350 done 0.48 - - 3514 - 2.62 0.093 2143 -543.5 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
15663 903.8 6.8 550 15674 roll 0.49 - - 3518 - 2.60 0.104 731 -543.1 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.43 13.90 14.45
15737 897.9 7.6 562 15749 done 0.49 - - 3514 - 2.65 0.093 2157 538.1 160.1 - - 2283 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.10
16110 870.8 7.3 579 16121 roll 0.49 - - 3517 - 2.67 0.107 3573 530.3 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.39 13.85 14.40
16163 866.5 10.4 587 16174 done 0.49 - - 3517 - 2.62 0.090 2158 -540.1 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.13
16496 841.8 7.5 596 16507 roll 0.49 - - 3517 - 2.65 0.103 730 -538.9 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.39
16564 836.6 7.5 607 16577 done 0.49 - - 3517 - 2.65 0.093 2152 536.6 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
16869 815.6 6.8 613 16881 roll 0.50 - - 3517 - 2.70 0.106 3574 526.7 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.41
16910 812.6 8.7 618 16921 done 0.50 - - 3517 - 2.67 0.090 2140 -537.1 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.01 13.84 14.04
17263 790.8 6.1 630 17274 roll 0.53 - - 3517 - 2.62 0.103 732 -537.4 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
17326 786.7 6.3 640 17337 done 0.55 - - 3517 - 2.67 0.093 2165 536.7 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.99 13.86 14.04
17649 768.6 5.5 647 17661 roll 0.59 0.08 0.147 3582 812.5 2.70 0.106 3565 518.5 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.98 13.77 13.99
17694 765.2 8.2 653 17706 done 0.59 - - 3586 - 2.67 0.091 2140 -533.7 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
18042 736.0 8.4 664 18053 done 0.59 - - 3585 - - - 2140 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.34
18339 710.7 8.4 669 18350 done 0.59 - - 3585 - - - 2140 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.38
18638 684.7 8.7 674 18649 done 0.59 - - 3585 - - - 2140 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
18938 658.1 8.9 679 18948 done 0.59 - - 3585 - - - 2140 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
19239 631.4 8.9 684 19251 roll 0.59 - - 3582 - 2.78 0.104 3564 512.2 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
19286 626.7 9.8 691 19298 done 0.59 0.12 0.227 3563 -158.3 2.65 0.090 2155 -531.7 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 13.58 13.78 13.87
19631 602.0 7.1 701 19641 done 0.59 - - 3563 - - - 2159 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.37
19925 581.4 6.9 706 19936 done 0.59 - - 3559 - - - 2155 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
20225 561.7 6.6 711 20236 roll 0.60 - - 3563 - 2.75 0.107 3559 510.5 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.38 13.79 14.38
20270 558.6 7.8 717 20281 done 0.60 - - 3569 - 2.65 0.089 2149 -532.1 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
20614 534.9 6.8 728 20625 roll 0.60 - - 3570 - 2.67 0.104 726 -533.0 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
20678 530.4 7.1 738 20689 done 0.60 - - 3570 - 2.67 0.090 2152 534.1 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
21000 508.2 6.9 745 21012 roll 0.60 - - 3572 - 2.75 0.104 3572 516.4 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.38
21050 504.4 8.0 752 21061 done 0.60 - - 3570 - 2.67 0.089 2144 -534.8 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
21392 480.3 7.2 762 21403 done 0.60 - - 3570 - - - 2145 - 160.1 - - 2283 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
21689 458.4 7.4 767 21699 done 0.60 - - 3570 - - - 2145 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
21987 435.0 7.9 772 21998 done 0.60 - - 3570 - - - 2145 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
22287 412.3 7.5 777 22298 done 0.60 - - 3570 - - - 2144 - 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
22589 390.6 7.2 782 22601 roll 0.60 - - 3570 - 2.78 0.105 3572 513.7 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
22631 387.1 8.3 788 22642 done 0.60 - - 3565 - 2.70 0.088 2141 -530.0 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
22980 363.3 6.9 799 22991 roll 0.60 - - 3582 - 2.62 0.099 742 -534.0 160.1 - - 2280 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.33
23028 359.5 7.5 806 23039 done 0.60 - - 3582 - 2.65 0.093 2153 532.5 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
23374 336.4 6.6 816 23386 roll 0.61 - - 3585 - 2.72 0.106 3570 521.0 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
23422 332.4 7.7 823 23433 done 0.61 - - 3582 - 2.67 0.087 2145 -533.7 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
23764 310.1 6.6 833 23775 roll 0.63 - - 3584 - 2.62 0.101 744 -534.7 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.29 13.81 14.31
23813 306.5 7.1 840 23824 done 0.63 - - 3583 - 2.65 0.091 2160 534.3 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
24156 283.9 6.7 850 24167 roll 0.64 - - 3582 - 2.70 0.104 3570 522.2 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
24230 278.2 7.5 862 24242 done 0.64 - - 3585 - 2.67 0.088 2155 -530.0 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
24603 254.0 6.5 879 24615 roll 0.66 - - 3596 - 2.65 0.098 732 -537.0 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.34
24642 251.4 7.1 884 24653 done 0.66 - - 3596 - 2.67 0.092 2166 537.1 160.1 - - 2283 - - - - - - - - 13.95 13.80 13.97
24994 225.7 7.6 896 25007 roll 0.66 - - 3596 - 2.65 0.104 3549 521.9 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.29 13.77 14.31
25117 215.2 8.3 917 25129 done 0.66 - - 3605 - 2.65 0.088 2145 -529.8 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.94
25445 192.4 6.8 925 25457 roll 0.66 - - 3611 - 2.62 0.098 741 -535.9 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
25499 188.7 7.2 933 25510 done 0.66 - - 3608 - 2.62 0.093 2149 537.4 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
25833 167.0 6.3 942 25844 roll 0.68 - - 3611 - 2.70 0.102 3565 524.4 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
25971 156.6 7.7 966 25982 done 0.68 - - 3615 - 2.65 0.086 2152 -533.2 160.1 - - 2281 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
26345 130.6 6.9 983 26356 roll 0.68 - - 3615 - 2.72 0.102 3569 521.0 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.34
26422 125.2 6.9 996 26434 done 0.68 - - 3623 - 2.67 0.085 2141 -534.8 160.1 - - 2282 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
26790 106.4 4.9 1012 26843 roll 0.71 - - 3625 - 2.60 0.099 744 -537.3 213.6 40.80 0.874 2067 -5.3 0.127 - - - - - - 14.39 13.98 13.54
26883 101.4 7.0 1028 26894 done 0.71 - - 3625 - 2.60 0.090 2149 540.4 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.05
27242 76.8 6.3 1041 27254 roll 0.73 - - 3626 - 2.62 0.097 730 -541.6 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.37 13.84 14.38
27369 67.8 6.9 1063 27380 done 0.73 - - 3626 - 2.62 0.089 2153 543.1 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.07
27694 50.9 5.0 1070 27744 roll 0.75 - - 3626 - 2.60 0.101 3574 546.5 265.2 38.85 0.798 1856 -5.4 0.069 - - - - - - 14.35 13.96 13.57
27810 42.7 8.8 1090 27821 done 0.75 - - 3626 - 2.62 0.086 2144 -545.8 265.2 - - 1852 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
28143 15.5 8.0 1104 28154 roll 0.75 - - 3626 - 2.60 0.098 729 -544.2 265.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.36 13.88 14.38
28241 8.1 8.1 1120 28252 done 0.75 - - 3625 - 2.62 0.086 2166 548.5 265.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.09
28318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28318 begin surface coast
28385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28385 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.19 10.10 0.039 88 8.7 0.40 0.109 1966 2340.0 400.08 57.55 0.079 1308 22.7 -0.028 - - - - - -