NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  743 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160116,234339,4726.8101,-12622.6719,67,1.0,68,16.5,0.6,299.9,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  4 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.7,68962,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.2 D_GRID  1000
GPS2  170116,002202,4727.1445,-12622.6250,3,1.6,7,16.5,0.8,170.8,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024763 _10V_AH  12.94,0.000
SM_CCo  28417,57.55,0.079,0,0,1308,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,10.10,0.40,57.55,0.039,0.109,0.079,88,1966,1308,-10.19,0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,14.02,13.84,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12615.23,170116,000827 MEM  286372
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  40026,1126
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  280065,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,163569664
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,25.12,1
SC_FREEKB  3628928 GPS  170116,081931,4726.109,-12624.639,85,1.2,85,16.5,0.4,102.7,7,4.7
_24V_AH  12.38,216.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25364115.07 nil000.00
Roll_motor267112371.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32419307745.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface577856.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2848651968.53
Iridium_during_xfer16261553127.13 PMAR675760.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.72
TT8241510339.80
LPSleep220172623.95
TT8_Active71710100.88
TT8_Sampling3973291521.90
TT8_CF8162535748.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits419411629.59
GPS_charging000.00
Compass164716351.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
31 -0.39 -107.1 64 1952 1227 1400 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.88 0.000 16390 0.000 0.000 63 1953 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 12.38 14.21
123 -0.39 -107.1 68 1953 3382 3380 1.5 -1.8 2 149 14.45 2.60 0.00 0.000 2564 0.364 0.099 3240 566 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 13.73 13.89 14.07
176 -0.39 -107.1 3240 566 3377 3385 25.5 -25.7 10 187 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3240 1967 3383 3378 3389 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 13.99
543 -0.39 -107.1 3241 1967 3376 3391 65.4 -10.4 23 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1967 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 14.34 14.33
840 -0.39 -107.1 3240 1967 3376 3392 96.0 -10.1 28 851 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3243 3386 3383 3376 3391 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.40
906 -0.39 -107.1 3239 3389 3376 3392 102.0 -8.6 39 918 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3239 1976 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
1213 -0.39 -107.1 3239 1975 3376 3392 130.5 -9.5 45 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1975 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.36
1513 -0.39 -107.1 3239 1975 3376 3392 155.9 -8.2 50 1524 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3239 556 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.40 13.83 14.40
1565 -0.39 -107.1 3239 555 3375 3393 160.1 -7.9 58 1576 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3240 1980 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1899 -0.39 -107.1 3239 1980 3375 3393 183.7 -7.1 67 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 1980 3385 3375 3396 0 0 0 0 0 0 14.38 14.39 14.39
2197 -0.39 -107.1 3238 1981 3375 3393 208.4 -8.4 72 2209 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3241 3382 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 14.40 13.82 14.43
2235 -0.39 -107.1 3239 3382 3374 3393 211.8 -8.8 77 2248 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3239 1972 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
2590 -0.39 -107.1 3239 1971 3374 3392 242.1 -8.7 89 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1972 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 14.36 14.34
2886 -0.39 -107.1 3239 1972 3373 3391 266.3 -8.0 94 2897 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3239 546 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 13.83 14.37
2922 -0.39 -107.1 3239 546 3372 3393 269.5 -8.3 99 2934 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3235 1972 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.03
3275 -0.39 -107.1 3239 1967 3376 3392 294.5 -7.1 111 3286 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3238 3384 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.83 14.39
3338 -0.39 -107.1 3239 3384 3371 3393 299.1 -6.9 121 3350 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1954 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 13.97 13.84 14.03
3661 -0.39 -107.1 3239 1954 3370 3392 321.0 -6.7 128 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1954 3384 3369 3399 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
3962 -0.39 -107.1 3239 1952 3369 3392 341.0 -6.7 133 3974 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3245 3385 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 14.39 13.83 14.40
4004 -0.39 -107.1 3239 3385 3368 3392 344.0 -6.7 139 4016 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3239 1975 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
4349 -0.39 -107.1 3239 1974 3367 3392 367.7 -7.0 150 4360 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3244 561 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.38 13.88 14.40
4415 -0.39 -107.1 3239 557 3367 3393 373.2 -7.9 161 4428 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3240 1971 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 13.99 13.86 14.02
4722 -0.39 -107.1 3239 1971 3366 3394 395.7 -7.3 167 4733 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3388 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.36 13.81 14.40
4779 -0.39 -107.1 3239 3389 3366 3392 399.8 -7.3 176 4791 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1962 3378 3365 3392 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.03
5107 -0.39 -107.1 3239 1963 3364 3392 423.3 -7.1 184 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1963 3378 3365 3392 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
5408 -0.39 -107.1 3239 1963 3363 3392 444.5 -7.1 189 5420 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3239 562 3377 3363 3392 0 0 0 0 0 0 14.38 13.83 14.39
5435 -0.39 -107.1 3239 561 3363 3393 446.7 -7.2 192 5446 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3239 1969 3377 3363 3392 0 0 0 0 0 0 13.99 13.84 14.04
5801 -0.39 -107.1 3239 1969 3361 3393 472.1 -7.1 206 5812 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3391 3376 3361 3392 0 0 0 0 0 0 14.31 13.82 14.33
5867 -0.39 -107.1 3239 3391 3361 3391 477.3 -7.0 217 5880 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1974 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
6173 -0.39 -107.1 3239 1974 3360 3393 498.8 -7.1 223 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1972 3376 3360 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 14.38 14.37
6475 -0.39 -107.1 3239 1970 3359 3392 521.1 -7.5 228 6486 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3239 558 3375 3359 3392 0 0 0 0 0 0 14.38 13.83 14.38
6517 -0.39 -107.1 3239 557 3359 3392 524.6 -8.2 234 6528 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3239 1970 3376 3359 3393 0 0 0 0 0 0 13.99 13.84 14.04
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13959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13959 begin apogee
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14077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14077 begin climb
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