NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 215.79 of 350.00 AH used of 24V (38.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 115 done -0.39 - - 64 - - - 1963 - -107.1 -76.90 - 3379 - - - - - - - - 14.39 12.43 14.22
122 1.6 -2.3 2 148 roll -0.39 14.12 0.354 3233 224.4 2.67 0.101 3385 532.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.74 13.93 14.08
219 31.7 -11.3 18 230 done -0.39 - - 3232 - 2.60 0.086 1973 -543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.01
577 70.1 -10.8 28 587 done -0.39 - - 3233 - - - 1971 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.35
871 100.4 -9.9 33 883 roll -0.39 - - 3233 - 2.62 0.096 560 -538.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
903 104.2 -11.4 37 915 done -0.39 - - 3232 - 2.60 0.086 1966 540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
1263 137.0 -8.9 50 1274 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.099 3387 536.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.33 13.82 14.35
1355 145.2 -8.4 66 1366 done -0.39 - - 3233 - 2.60 0.083 1972 -544.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
1713 174.3 -8.2 79 1724 roll -0.39 - - 3233 - 2.62 0.094 556 -540.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 13.83 14.32
1760 179.0 -8.9 86 1772 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.086 1982 544.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
2099 206.1 -8.1 96 2110 done -0.39 - - 3233 - - - 1981 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
2398 230.1 -7.9 101 2408 done -0.39 - - 3233 - - - 1981 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
2700 252.9 -7.5 106 2710 done -0.39 - - 3233 - - - 1981 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
2998 275.8 -7.7 111 3009 roll -0.39 - - 3233 - 2.62 0.101 3374 531.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.36
3045 279.4 -7.7 118 3057 done -0.39 - - 3233 - 2.60 0.085 1971 -539.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
3384 304.6 -7.5 128 3395 roll -0.39 - - 3233 - 2.62 0.096 560 -538.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 13.84 14.40
3431 308.5 -8.1 135 3442 done -0.39 - - 3229 - 2.60 0.086 1964 540.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
3769 332.7 -7.1 145 3781 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.102 3387 533.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 13.83 14.38
3831 337.2 -7.0 155 3842 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.083 1953 -537.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
4155 360.2 -7.2 162 4166 roll -0.39 - - 3233 - 2.60 0.095 559 -536.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.36 13.86 14.38
4192 363.3 -8.2 167 4203 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.087 1981 542.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
4544 389.8 -7.7 179 4554 done -0.39 - - 3232 - - - 1980 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
4839 413.3 -7.8 184 4850 done -0.39 - - 3233 - - - 1980 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
5139 436.3 -7.6 189 5150 done -0.39 - - 3233 - - - 1980 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
5441 458.1 -7.2 194 5452 done -0.39 - - 3233 - - - 1980 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
5739 480.2 -7.4 199 5750 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.103 3377 527.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 13.84 14.38
5791 484.0 -7.2 207 5802 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.085 1964 -539.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
6126 508.3 -7.3 216 6137 done -0.39 - - 3233 - - - 1964 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.40
6425 528.1 -6.5 221 6435 done -0.39 - - 3233 - - - 1965 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.38
6726 546.4 -6.0 226 6737 done -0.39 - - 3232 - - - 1963 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
7025 564.6 -6.1 231 7035 done -0.39 - - 3233 - - - 1963 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
7325 582.2 -5.8 236 7335 done -0.39 - - 3233 - - - 1963 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
7626 600.4 -6.1 241 7637 done -0.39 - - 3232 - - - 1963 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
7925 619.8 -6.5 246 7936 done -0.39 - - 3233 - - - 1963 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.38
8226 640.5 -7.0 251 8237 done -0.39 - - 3229 - - - 1963 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
8525 662.5 -7.4 256 8536 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.105 3375 519.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.36 13.84 14.38
8561 665.2 -7.4 261 8574 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.088 1971 -529.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.04
8916 689.4 -6.9 273 8927 done -0.39 - - 3233 - - - 1970 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
9211 709.5 -6.7 278 9221 done -0.39 - - 3233 - - - 1971 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
9512 729.6 -6.7 283 9522 done -0.39 - - 3233 - - - 1971 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
9810 750.5 -7.0 288 9821 done -0.39 - - 3233 - - - 1971 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
10110 772.1 -7.2 293 10121 done -0.39 - - 3232 - - - 1971 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
10412 794.1 -7.3 298 10423 done -0.39 - - 3233 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.37
10710 815.1 -6.9 303 10721 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.105 3386 520.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
10748 817.3 -5.7 308 10759 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.087 1955 -536.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.05
11100 839.3 -6.1 320 11112 roll -0.39 - - 3233 - 2.62 0.103 563 -531.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.35
11137 842.0 -6.6 325 11149 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.091 1965 535.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.04
11491 861.1 -5.4 337 11503 roll -0.39 - - 3233 - 2.75 0.106 3390 518.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.30 13.82 14.33
11530 863.4 -4.6 342 11541 done -0.39 - - 3232 - 2.67 0.088 1974 -530.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
11885 881.5 -5.2 354 11896 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.103 547 -534.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 13.81 14.31
11911 883.5 -5.4 357 11923 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.092 1977 535.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
12275 902.9 -5.4 371 12287 roll -0.39 - - 3229 - 2.72 0.108 3388 518.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.33
12327 906.0 -5.4 379 12338 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.089 1961 -534.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
12661 924.6 -5.6 388 12671 done -0.39 - - 3233 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
12959 941.6 -5.7 393 12970 done -0.39 - - 3233 - - - 1962 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.34
13261 958.6 -5.6 398 13272 done -0.39 - - 3232 - - - 1962 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
13559 975.0 -5.5 403 13570 done -0.39 - - 3232 - - - 1966 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
13854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13854 begin apogee
13866 990.5 -5.2 408 13971 done -0.16 0.30 0.148 3324 306.7 - - 2152 - - 96.62 1.913 2945 -4.4 0.446 - - - - - - 13.43 13.69 12.84
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13974 begin climb
13980 993.0 - 409 14090 done 0.39 0.50 0.105 3497 346.0 - - 2152 - 107.1 101.68 1.903 2505 -4.3 0.446 - - - - - - 13.59 13.34 12.52
14348 978.8 4.9 416 14409 roll 0.42 - - 3495 - 2.70 0.107 3567 524.1 159.1 46.85 1.880 2289 -4.6 0.474 - - - - - - 14.29 13.76 12.95
14469 971.3 6.8 438 14481 done 0.43 - - 3500 - 2.67 0.092 2140 -534.5 159.1 - - 2290 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
14794 954.3 5.1 445 14849 roll 0.45 - - 3500 - 2.60 0.106 744 -536.9 206.8 43.10 1.854 2095 -4.5 0.460 - - - - - - 14.40 13.90 13.07
14915 947.4 6.0 467 14926 done 0.48 - - 3500 - 2.62 0.093 2153 537.8 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
15239 929.9 5.4 474 15252 roll 0.52 0.08 0.147 3567 837.5 2.67 0.106 3571 531.1 206.8 - - 2093 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.10
15287 926.1 8.2 481 15299 done 0.52 0.15 0.225 3540 -180.0 2.62 0.091 2148 -543.1 206.8 - - 2092 - - - - - - - - 13.84 13.97 14.06
15632 900.3 7.4 491 15643 roll 0.52 - - 3544 - 2.62 0.106 727 -542.4 206.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.41 13.90 14.43
15694 895.0 7.8 501 15705 done 0.52 - - 3544 - 2.65 0.093 2153 538.1 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
16018 870.1 7.8 508 16029 roll 0.52 - - 3543 - 2.70 0.108 3570 524.8 206.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.42 13.90 14.43
16069 865.3 9.7 516 16080 done 0.52 - - 3549 - 2.62 0.092 2154 -540.5 206.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
16403 837.3 8.4 525 16414 roll 0.52 - - 3544 - 2.65 0.106 729 -537.7 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.41 13.85 14.42
16485 830.1 8.6 539 16496 done 0.52 - - 3544 - 2.65 0.094 2168 543.0 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
16854 801.9 7.8 554 16865 roll 0.52 - - 3544 - 2.65 0.106 3565 527.2 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.41 13.84 14.42
16911 796.0 8.9 563 16923 done 0.52 - - 3544 - 2.65 0.093 2141 -537.4 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
17246 773.3 6.8 571 17257 roll 0.53 - - 3544 - 2.62 0.105 730 -538.5 206.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.36 13.80 14.38
17308 768.6 6.9 581 17319 done 0.53 - - 3543 - 2.62 0.093 2149 541.6 206.8 - - 2093 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
17630 746.6 6.9 588 17641 roll 0.53 - - 3549 - 2.70 0.104 3560 522.6 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.39 13.79 14.40
17693 741.3 8.7 598 17705 done 0.53 - - 3543 - 2.62 0.093 2157 -535.5 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.05
18017 716.3 7.8 605 18028 roll 0.53 - - 3544 - 2.67 0.105 729 -534.8 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.38
18064 712.5 8.6 612 18076 done 0.53 - - 3544 - 2.65 0.093 2151 536.6 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
18406 684.3 8.4 622 18418 roll 0.53 - - 3544 - 2.70 0.105 3567 524.4 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.34 13.75 14.36
18461 678.8 10.0 630 18473 done 0.53 - - 3543 - 2.67 0.092 2139 -534.8 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.00
18795 649.7 8.7 639 18807 roll 0.53 - - 3544 - 2.62 0.103 738 -534.7 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.37
18849 645.2 8.5 647 18860 done 0.53 - - 3544 - 2.65 0.092 2157 535.5 206.8 - - 2098 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
19182 619.1 7.6 656 19193 roll 0.53 - - 3544 - 2.70 0.106 3567 522.2 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.35
19250 613.6 8.5 667 19263 done 0.53 - - 3544 - 2.67 0.092 2149 -531.1 206.8 - - 2092 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
19555 592.6 6.8 673 19566 roll 0.54 - - 3544 - 2.67 0.104 729 -531.8 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.33 13.73 14.33
19621 588.2 6.8 684 19633 done 0.55 - - 3544 - 2.67 0.092 2153 533.3 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
19929 568.9 6.3 690 19941 roll 0.57 - - 3545 - 2.70 0.105 3568 524.1 206.8 - - 2092 - - - - - - - - 14.34 13.74 14.35
19987 564.6 7.7 699 19998 done 0.57 - - 3544 - 2.67 0.090 2152 -530.3 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
20317 543.2 6.6 707 20328 roll 0.58 - - 3540 - 2.70 0.103 726 -528.1 206.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
20383 538.2 7.3 718 20399 done 0.58 - - 3544 - 2.67 0.091 2151 533.7 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
20691 517.1 6.9 724 20702 roll 0.58 - - 3544 - 2.72 0.106 3570 521.7 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
20758 511.5 8.4 735 20770 done 0.58 - - 3544 - 2.67 0.089 2144 -534.1 206.8 - - 2092 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
21065 487.9 7.8 741 21076 roll 0.58 - - 3543 - 2.65 0.104 743 -528.7 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.35
21122 483.0 8.3 750 21133 done 0.58 - - 3543 - 2.65 0.093 2152 531.7 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
21450 458.3 7.5 758 21461 roll 0.58 - - 3544 - 2.72 0.106 3572 522.1 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.33
21503 454.0 8.4 766 21515 done 0.58 - - 3544 - 2.67 0.089 2151 -532.2 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.90
21842 431.7 6.5 775 21853 roll 0.60 - - 3544 - 2.67 0.103 728 -533.0 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.28 13.76 14.31
21924 426.4 6.6 788 21935 done 0.61 - - 3544 - 2.67 0.093 2152 533.3 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
22294 404.1 5.9 804 22306 roll 0.64 0.12 0.117 3622 650.0 2.70 0.103 3567 524.1 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.95 13.77 13.94
22373 396.6 11.3 816 22384 done 0.64 0.17 0.226 3586 -211.8 2.70 0.090 2141 -528.1 206.8 - - 2093 - - - - - - - - 13.58 13.75 13.83
22746 363.9 8.6 833 22757 roll 0.64 - - 3594 - 2.62 0.099 739 -535.1 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
22793 359.5 9.5 840 22804 done 0.64 - - 3594 - 2.65 0.093 2151 532.8 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
23132 328.9 9.1 850 23143 roll 0.64 - - 3594 - 2.70 0.104 3569 525.2 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
23214 320.7 9.7 864 23225 done 0.64 - - 3596 - 2.67 0.089 2143 -534.1 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
23583 289.7 8.6 879 23594 roll 0.64 - - 3606 - 2.65 0.099 734 -531.7 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.34
23621 285.8 9.1 884 23632 done 0.64 - - 3607 - 2.67 0.093 2151 530.7 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
23975 254.7 9.0 896 23986 roll 0.64 - - 3607 - 2.70 0.103 3570 525.6 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
24031 248.7 10.0 905 24043 done 0.64 0.15 0.226 3582 -166.7 2.67 0.087 2153 -530.7 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.59 13.78 13.83
24364 225.1 7.0 913 24375 roll 0.64 - - 3583 - 2.67 0.101 730 -533.0 206.8 - - 2092 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.33
24428 220.2 7.6 923 24439 done 0.64 - - 3582 - 2.67 0.093 2148 531.1 206.8 - - 2098 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
24750 196.2 7.4 930 24762 roll 0.64 - - 3582 - 2.70 0.103 3571 527.0 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.37
24839 188.8 8.6 945 24850 done 0.64 - - 3582 - 2.67 0.088 2144 -534.5 206.8 - - 2094 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
25201 161.1 7.8 959 25212 roll 0.64 - - 3582 - 2.65 0.101 743 -528.7 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.33
25250 157.4 7.4 966 25261 done 0.64 - - 3582 - 2.65 0.093 2153 532.1 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.03
25588 133.9 7.1 976 25599 roll 0.64 - - 3587 - 2.72 0.103 3574 522.4 206.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.37
25710 125.1 6.8 997 25721 done 0.65 - - 3581 - 2.67 0.087 2158 -530.3 206.8 - - 2095 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
26042 104.4 6.6 1005 26053 roll 0.67 - - 3582 - 2.67 0.100 728 -535.6 206.8 - - 2096 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
26116 98.8 6.9 1017 26127 done 0.67 - - 3583 - 2.67 0.090 2151 533.0 206.8 - - 2096 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
26491 78.7 5.1 1034 26541 roll 0.69 - - 3582 - 2.67 0.104 3570 531.5 255.5 37.50 0.847 1897 -5.3 0.097 - - - - - - 14.34 13.95 13.56
26630 71.8 6.1 1060 26641 done 0.72 - - 3582 - 2.62 0.085 2147 -543.1 255.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.08
26999 54.0 5.0 1075 27050 roll 0.74 - - 3582 - 2.67 0.100 3573 534.1 306.1 38.78 0.805 1690 -5.3 0.071 - - - - - - 14.38 14.05 13.57
27111 46.9 6.9 1095 27122 done 0.74 - - 3582 - 2.62 0.084 2142 -546.2 306.1 - - 1689 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.08
27444 27.1 6.1 1109 27456 roll 0.77 0.08 0.147 3652 875.0 2.60 0.097 743 -538.1 306.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.05 13.87 14.06
27508 21.9 9.2 1119 27520 done 0.77 0.10 0.203 3623 -290.0 2.60 0.090 2164 546.5 306.1 - - 1695 - - - - - - - - 13.73 13.87 13.95
27713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27713 begin surface coast
27737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27737 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.21 10.07 0.038 76 7.5 0.38 0.105 1968 -8310.5 606.14 130.00 0.083 470 3.6 -0.003 - - - - - -