NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.40 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.01 of 100.00 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 105 VBD -1.02 - - 132 - - - 1999 - -195.5 -92.07 - 3150 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -6.1 17 140 roll -1.02 9.90 0.251 2508 240.0 2.00 0.077 3225 613.0 -195.5 -15.98 - 3951 -50.1 - - - - - - - - - -
380 97.6 -28.1 68 386 done -0.83 0.22 0.163 2573 295.5 1.95 0.050 1996 -630.3 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
701 162.4 -18.9 100 705 roll -0.75 0.12 0.182 2600 225.0 2.03 0.067 3233 609.4 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
903 193.3 -14.2 119 908 done -0.73 - - 2599 - 1.95 0.051 2004 -630.3 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1224 244.4 -16.5 150 1229 roll -0.69 - - 2591 - 2.03 0.067 3236 606.9 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1341 262.9 -15.5 161 1346 done -0.67 0.15 0.153 2632 273.3 1.92 0.051 2018 -634.4 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1662 306.9 -13.7 192 1667 roll -0.69 - - 2626 - 1.98 0.067 3233 613.6 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1763 320.2 -12.7 201 1770 done -0.72 - - 2626 - 1.90 0.051 2025 -635.8 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2080 362.3 -12.9 232 2083 roll -0.72 - - 2618 - 1.95 0.069 3228 616.9 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2158 372.8 -12.3 239 2166 done -0.74 - - 2618 - 1.90 0.052 2022 -634.7 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2474 418.2 -14.4 270 2479 roll -0.74 - - 2610 - 1.98 0.069 3230 610.1 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2559 430.3 -13.3 278 2564 done -0.76 - - 2610 - 1.88 0.053 2040 -633.0 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2880 476.2 -13.8 309 2885 roll -0.76 - - 2603 - 1.95 0.069 3232 611.3 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2938 484.1 -13.4 314 2945 done -0.76 - - 2603 - 1.88 0.053 2040 -634.0 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3253 529.1 -14.8 345 3258 roll -0.76 - - 2595 - 1.95 0.069 3233 611.8 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3333 541.0 -14.6 352 3340 done -0.76 - - 2595 - 1.88 0.054 2042 -633.5 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3649 588.4 -14.7 383 3653 roll -0.74 - - 2589 - 1.95 0.071 3233 610.8 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3707 596.9 -14.5 388 3713 done -0.74 - - 2589 - 1.88 0.054 2040 -634.6 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4036 645.1 -14.3 401 4041 roll -0.72 0.12 0.176 2615 216.7 1.92 0.071 3229 619.3 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4100 652.8 -11.4 403 4105 done -0.76 - - 2615 - 1.85 0.054 2055 -634.6 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4436 691.2 -11.2 414 4440 roll -0.77 - - 2608 - 1.90 0.071 3224 615.3 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4478 696.1 -11.4 415 4483 done -0.80 - - 2608 - 1.85 0.055 2050 -634.6 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4802 735.1 -12.2 426 4807 roll -0.80 - - 2607 - 1.95 0.072 3252 616.4 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4850 740.9 -12.5 427 4855 done -0.84 - - 2607 - 1.90 0.056 2049 -633.2 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5169 781.7 -12.8 438 5174 roll -0.84 - - 2599 - 1.92 0.071 3239 619.8 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5244 791.3 -13.0 440 5248 done -0.86 - - 2599 - 1.85 0.056 2062 -636.2 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5568 833.9 -12.9 451 5573 roll -0.86 - - 2593 - 1.92 0.071 3237 612.0 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5616 839.8 -11.5 452 5621 done -0.88 - - 2593 - 1.85 0.056 2066 -633.0 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5935 882.3 -13.1 463 5940 roll -0.88 - - 2585 - 1.92 0.072 3240 611.5 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5993 889.9 -13.0 464 6000 done -0.88 - - 2585 - 1.85 0.057 2067 -634.1 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6302 929.7 -12.9 475 6307 roll -0.88 - - 2577 - 1.90 0.071 3229 611.6 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6355 936.7 -12.7 476 6360 done -0.88 - - 2577 - 1.83 0.057 2073 -631.7 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6669 979.3 -13.7 487 6673 roll -0.85 - - 2569 - 1.90 0.073 3230 608.9 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6747 begin apogee
6752 990.2 13.1 489 6923 done -0.22 0.62 0.144 2771 325.8 - - 1992 - - 168.40 1.219 3150 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
6923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6923 begin climb
6924 997.0 - 495 7107 roll 1.02 1.23 0.081 3183 335.0 2.10 0.065 765 -584.3 195.5 175.70 1.178 2352 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
7132 970.9 23.2 501 7139 done 0.77 0.30 0.193 3106 -256.7 2.12 0.060 1990 577.8 195.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
7441 912.0 18.8 512 7445 roll 0.60 0.22 0.183 3046 -272.7 2.10 0.069 3238 594.3 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7574 889.9 16.3 516 7579 done 0.50 0.12 0.163 3017 -241.7 2.03 0.058 2006 -606.9 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7904 849.1 12.1 527 7908 roll 0.47 - - 3017 - 2.05 0.071 3240 602.0 198.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7941 844.4 13.7 528 7946 done 0.41 0.12 0.153 2986 -258.3 2.03 0.059 2007 -607.4 198.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8271 813.4 9.1 539 8342 roll 0.50 - - 2985 - 2.15 0.070 3232 569.8 272.7 65.93 1.097 2038 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
8368 804.0 10.9 542 8403 done 0.57 0.15 0.086 3046 406.7 2.08 0.059 2013 -586.1 304.3 29.50 1.049 1909 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
8728 752.6 14.0 554 8733 roll 0.54 - - 3055 - 2.08 0.069 759 -602.9 304.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8770 746.9 13.2 555 8775 done 0.54 - - 3055 - 2.08 0.059 2019 605.8 304.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9095 701.7 13.9 566 9096 done 0.51 0.15 0.168 3015 -266.7 - - 2020 - 304.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9399 667.7 11.4 576 9418 roll 0.55 - - 3021 - 2.05 0.071 763 -613.2 323.1 16.02 0.977 1832 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
9440 663.0 11.4 577 9465 done 0.60 - - 3021 - 2.05 0.060 2014 610.2 343.2 19.42 0.969 1750 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
9795 617.9 12.7 589 9796 done 0.62 - - 3021 - - - 2015 - 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10102 579.7 12.3 609 10103 done 0.64 0.10 0.112 3064 430.0 - - 2014 - 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10412 530.6 15.7 639 10417 roll 0.61 - - 3071 - 2.08 0.070 755 -605.3 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10439 526.5 15.3 641 10446 done 0.58 0.12 0.162 3039 -266.7 2.03 0.059 2014 620.2 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10754 484.6 12.2 672 10759 roll 0.58 - - 3039 - 2.00 0.069 3232 609.0 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10780 481.1 13.4 674 10787 done 0.58 - - 3041 - 2.00 0.059 1993 -619.5 343.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11096 439.5 13.4 705 11101 roll 0.58 - - 3041 - 1.98 0.069 763 -621.2 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11172 430.1 12.5 712 11175 done 0.61 - - 3041 - 1.95 0.059 1997 632.8 343.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11491 387.1 13.5 743 11496 roll 0.61 - - 3041 - 2.03 0.067 3238 611.3 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11523 382.6 13.7 746 11528 done 0.61 - - 3041 - 2.00 0.059 1992 -623.0 343.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11844 340.2 13.1 777 11848 roll 0.61 - - 3048 - 2.00 0.069 757 -617.5 343.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11902 333.0 11.9 782 11914 done 0.65 - - 3048 - 1.98 0.057 2014 634.8 351.7 8.38 0.753 1716 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
12223 291.9 12.6 813 12223 done 0.65 - - 3048 - - - 2015 - 351.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12534 251.3 13.1 843 12535 done 0.65 - - 3047 - - - 2016 - 351.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12844 210.5 12.9 873 12848 roll 0.65 - - 3054 - 2.00 0.068 769 -623.5 351.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12881 205.7 13.6 876 12888 done 0.68 - - 3054 - 1.95 0.059 1997 629.7 351.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13197 165.8 12.4 907 13201 roll 0.68 - - 3054 - 2.00 0.068 3233 618.0 351.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13249 159.0 13.2 912 13254 done 0.70 - - 3055 - 1.95 0.058 1995 -634.9 351.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13572 120.9 10.9 943 13603 roll 0.76 0.12 0.099 3121 550.0 1.95 0.066 762 -632.3 382.5 26.40 0.683 1591 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
13655 107.4 16.8 951 13660 done 0.74 0.10 0.145 3088 -330.0 1.95 0.058 1990 629.7 382.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13980 63.7 11.6 1007 13998 roll 0.76 - - 3088 - 2.03 0.069 3233 612.3 396.2 12.38 0.626 1534 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
14035 56.7 13.2 1017 14041 done 0.80 - - 3090 - 1.98 0.056 1997 -624.2 396.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14362 20.1 9.6 1078 14418 roll 0.94 0.17 0.081 3175 500.0 2.05 0.066 763 -602.0 458.2 50.58 0.607 1281 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
14480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14480 begin surface coast
14491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14491 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.38 8.20 0.047 142 -369.9 - - 2010 - 460.67 - - 1272 - - - - - - - -