NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.17 of 150.00 AH used of 24V (31.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.75 of 100.00 AH used of 10V (22.25% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.47 - - 104 - - - 2196 - -136.3 -55.20 - 2736 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.2 10 110 roll -0.47 11.70 0.215 3031 250.2 2.30 0.064 794 -609.6 -136.3 -14.80 - 3352 -41.6 - - - - - - - 24.50 25.36 26.20
341 42.9 -13.7 60 349 done -0.47 - - 3023 - 2.22 0.052 2205 635.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.30 -
656 91.1 -14.1 121 662 roll -0.47 - - 3022 - 2.22 0.050 789 -637.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.30 -
770 105.6 -11.8 143 777 done -0.47 - - 3012 - 2.25 0.051 2204 628.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.30 -
1090 142.2 -10.7 180 1100 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.050 793 -618.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.29 -
1130 146.5 -10.7 184 1140 done -0.47 0.15 0.129 3047 226.7 2.30 0.050 2209 615.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.13 25.29 -
1441 172.0 -8.2 205 1442 done -0.47 - - 3047 - - - 2209 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1740 196.9 -8.1 225 1749 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.062 3606 599.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.10 -
1770 199.5 -8.1 228 1779 done -0.47 - - 3038 - 2.28 0.043 2186 -622.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.49 -
2081 225.3 -8.4 244 2086 roll -0.47 - - 3038 - 2.22 0.050 801 -623.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.27 -
2140 230.4 -8.4 247 2145 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.050 2203 614.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.28 -
2460 258.9 -9.0 263 2466 roll -0.47 - - 3019 - 2.35 0.061 3621 603.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.08 -
2489 260.8 -9.1 264 2499 done -0.47 - - 3019 - 2.28 0.043 2202 -622.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.47 -
2800 291.6 -9.8 280 2806 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.050 803 -613.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.24 -
2848 295.5 -9.9 282 2853 done -0.47 0.12 0.134 3044 216.7 2.28 0.050 2200 612.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.12 25.25 -
3151 319.0 -7.1 297 3156 roll -0.47 - - 3036 - 2.35 0.063 3609 599.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.03 -
3198 321.9 -7.2 299 3202 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.043 2198 -618.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.46 -
3502 345.1 -7.3 314 3506 roll -0.47 - - 3035 - 2.20 0.051 801 -635.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.21 -
3528 346.7 -7.5 315 3532 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.051 2201 614.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.22 -
3831 370.7 -7.7 330 3836 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.063 3607 598.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.02 -
3870 374.1 -8.2 332 3876 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.044 2199 -617.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.44 -
4191 401.7 -8.8 348 4192 done -0.47 - - 3018 - - - 2197 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4490 429.1 -9.1 358 4496 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.052 802 -611.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.18 -
4538 432.1 -9.3 359 4543 done -0.47 0.12 0.133 3045 225.0 2.30 0.052 2209 611.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.06 25.18 -
4840 459.1 -8.3 369 4846 roll -0.47 - - 3036 - 2.35 0.064 3609 595.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.97 -
4909 464.1 -8.2 371 4915 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.045 2202 -617.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.41 -
5230 490.7 -7.9 382 5236 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.052 801 -614.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.15 -
5260 493.1 -7.9 383 5266 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.052 2205 610.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.16 -
5591 519.7 -8.2 394 5596 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.065 3612 598.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.95 -
5650 524.8 -8.4 396 5656 done -0.47 - - 3020 - 2.30 0.045 2193 -617.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.39 -
5980 553.8 -8.9 407 5986 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.052 796 -612.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.13 -
6031 556.4 -9.0 408 6040 done -0.47 0.08 0.110 3039 237.5 2.28 0.053 2195 613.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 24.98 25.15 -
6340 581.1 -7.2 419 6346 roll -0.47 - - 3030 - 2.38 0.065 3614 596.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.92 -
6400 585.7 -7.3 421 6406 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.044 2195 -622.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
6731 610.8 -7.5 432 6736 roll -0.47 - - 3021 - 2.40 0.066 3615 591.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.91 -
6760 612.9 -7.3 433 6766 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.046 2194 -617.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.36 -
7090 636.8 -7.1 444 7096 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.053 798 -612.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.10 -
7138 639.1 -7.1 445 7142 done -0.47 - - 3016 - 2.33 0.054 2212 606.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.10 -
7441 662.4 -7.5 455 7446 roll -0.47 - - 3008 - 2.33 0.066 3603 597.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.90 -
7470 664.6 -7.6 456 7476 done -0.47 0.12 0.127 3045 308.3 2.28 0.046 2199 -615.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.18 25.35 -
7800 684.7 -6.2 467 7801 done -0.47 - - 3045 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8102 702.4 -5.5 477 8106 roll -0.47 - - 3038 - 2.35 0.067 3614 603.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.85 -
8160 706.0 -5.8 479 8166 done -0.47 - - 3038 - 2.28 0.045 2198 -621.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.37 -
8490 725.9 -5.9 490 8491 done -0.47 - - 3038 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8791 743.5 -5.8 500 8793 done -0.47 - - 3037 - - - 2196 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9090 761.2 -5.8 510 9096 roll -0.47 - - 3028 - 2.40 0.067 3613 590.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.83 -
9120 762.9 -5.8 511 9126 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.045 2199 -620.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.34 -
9451 783.2 -6.2 522 9453 done -0.47 - - 3028 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9750 801.7 -6.2 532 9756 roll -0.47 - - 3019 - 2.40 0.066 3606 586.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.83 -
9788 803.7 -6.2 533 9792 done -0.47 - - 3019 - 2.33 0.047 2191 -607.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.28 -
10102 825.2 -6.6 544 10103 done -0.47 - - 3019 - - - 2189 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10401 846.1 -7.1 554 10406 roll -0.47 - - 3010 - 2.40 0.067 3603 589.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.82 -
10431 848.5 -7.2 555 10437 done -0.47 0.08 0.101 3041 387.5 2.28 0.047 2196 -617.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.10 25.29 -
10761 868.9 -6.1 566 10762 done -0.47 - - 3042 - - - 2195 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11062 887.0 -6.0 576 11067 roll -0.47 - - 3041 - 2.40 0.067 3609 589.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.79 -
11099 888.7 -5.9 577 11103 done -0.47 - - 3041 - 2.30 0.047 2201 -612.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.27 -
11412 907.6 -5.7 588 11413 done -0.47 - - 3041 - - - 2199 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11713 925.1 -5.9 598 11714 done -0.47 - - 3041 - - - 2199 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12012 942.3 -5.9 608 12017 roll -0.47 - - 3032 - 2.40 0.067 3612 588.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.76 -
12042 944.1 -6.0 609 12047 done -0.47 - - 3032 - 2.30 0.048 2200 -613.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.25 -
12373 964.1 -6.0 620 12374 done -0.47 - - 3032 - - - 2199 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12672 983.5 -6.5 630 12677 roll -0.47 - - 3023 - 2.40 0.067 3609 587.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.74 -
12701 985.4 -6.5 631 12707 done -0.47 - - 3023 - 2.30 0.048 2193 -615.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.22 -
12788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12788 begin apogee
12797 991.5 -6.7 634 12928 done -0.22 0.28 0.106 3118 339.3 - - 2333 - - 126.95 1.153 2793 -4.4 0.425 - - - - - - 25.45 - 22.49
12929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12929 begin climb
12932 995.8 - 638 13074 roll 0.47 0.68 0.071 3347 336.8 2.60 0.067 3725 535.4 136.3 134.90 1.119 2237 -4.1 0.415 - - - - - - 24.35 23.42 21.70
13104 991.1 4.6 644 13172 done 0.50 - - 3358 - 2.42 0.048 2331 -576.0 198.3 60.25 1.089 1985 -4.2 0.430 - - - - - - - 24.05 21.75
13473 957.5 8.7 657 13478 roll 0.50 - - 3368 - 2.33 0.057 921 -605.2 198.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.34 -
13510 954.8 8.9 658 13515 done 0.50 - - 3368 - 2.30 0.056 2318 607.4 198.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.37 -
13824 924.3 9.4 669 13828 roll 0.50 - - 3368 - 2.35 0.069 3743 606.4 198.3 - - 1974 - - - - - - - - - 25.31 -
13871 921.3 9.6 670 13875 done 0.50 - - 3378 - 2.33 0.049 2328 -607.3 198.3 - - 1973 - - - - - - - - - 25.55 -
14173 888.4 10.2 680 14174 done 0.50 - - 3378 - - - 2322 - 198.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14474 857.0 10.7 690 14478 roll 0.50 - - 3389 - 2.30 0.058 921 -609.1 198.3 - - 1972 - - - - - - - - - 25.34 -
14510 853.9 10.6 691 14515 done 0.50 0.12 0.145 3357 -266.7 2.33 0.057 2332 605.6 198.3 - - 1972 - - - - - - - - 25.22 25.35 -
14823 824.9 8.7 702 14829 roll 0.50 - - 3356 - 2.40 0.069 3749 590.4 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.20 -
14862 822.0 8.9 703 14868 done 0.50 - - 3365 - 2.35 0.050 2319 -608.5 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.48 -
15184 788.5 10.3 714 15185 done 0.50 - - 3365 - - - 2314 - 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15484 758.1 10.2 724 15485 done 0.50 - - 3365 - - - 2314 - 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15783 727.7 9.9 734 15789 roll 0.50 - - 3375 - 2.33 0.058 912 -601.7 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.24 -
15814 724.7 9.9 735 15819 done 0.50 - - 3375 - 2.33 0.057 2324 606.0 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.25 -
16143 690.3 10.3 746 16149 roll 0.50 - - 3375 - 2.38 0.068 3735 592.9 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.10 -
16192 686.9 10.5 747 16196 done 0.50 - - 3385 - 2.33 0.049 2321 -606.9 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.41 -
16495 652.5 10.5 757 16499 roll 0.50 - - 3385 - 2.38 0.067 3745 598.3 198.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.08 -
16524 648.9 10.8 758 16530 done 0.50 0.10 0.119 3360 -250.0 2.30 0.050 2333 -613.9 198.3 - - 1970 - - - - - - - - 25.13 25.41 -
16854 620.2 8.5 769 16859 roll 0.50 - - 3368 - 2.33 0.057 909 -611.2 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.20 -
16903 617.8 8.4 770 16912 done 0.50 - - 3368 - 2.35 0.057 2333 606.0 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.20 -
17214 588.5 9.0 781 17215 done 0.50 - - 3368 - - - 2333 - 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17513 563.1 8.1 791 17520 roll 0.50 - - 3368 - 2.40 0.068 3749 590.0 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.02 -
17551 560.4 8.3 792 17556 done 0.50 - - 3378 - 2.35 0.049 2318 -608.9 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.37 -
17865 532.7 8.6 803 17869 roll 0.50 - - 3388 - 2.28 0.057 922 -612.3 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.15 -
17902 530.1 8.7 804 17907 done 0.50 0.12 0.135 3356 -266.7 2.33 0.057 2327 603.0 198.3 - - 1970 - - - - - - - - 25.05 25.16 -
18216 507.1 7.1 815 18220 roll 0.50 - - 3356 - 2.38 0.068 3735 591.6 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.00 -
18245 504.6 7.4 816 18251 done 0.50 - - 3361 - 2.33 0.049 2318 -608.2 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.36 -
18575 478.7 8.0 827 18580 roll 0.50 - - 3373 - 2.33 0.057 915 -602.1 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.13 -
18635 473.7 8.2 829 18641 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.057 2319 610.4 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.14 -
18966 443.1 9.5 840 18971 roll 0.50 - - 3373 - 2.40 0.067 3738 591.2 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 24.97 -
19003 440.1 9.6 841 19007 done 0.50 - - 3382 - 2.33 0.049 2325 -606.4 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.34 -
19315 407.8 9.6 852 19321 roll 0.50 - - 3393 - 2.33 0.056 917 -604.3 198.3 - - 1969 - - - - - - - - - 25.12 -
19347 404.9 9.5 853 19352 done 0.50 0.10 0.109 3359 -340.0 2.33 0.057 2332 607.3 198.3 - - 1969 - - - - - - - - 24.94 25.13 -
19665 378.9 8.0 868 19671 roll 0.50 - - 3358 - 2.38 0.068 3736 589.9 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 24.94 -
19705 375.3 8.6 870 19711 done 0.50 - - 3365 - 2.33 0.048 2318 -608.6 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.33 -
20026 349.0 8.0 886 20031 roll 0.50 - - 3375 - 2.28 0.057 926 -610.5 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.10 -
20053 347.3 7.9 887 20057 done 0.50 - - 3375 - 2.33 0.056 2332 603.4 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.11 -
20355 321.1 8.6 902 20361 roll 0.50 - - 3375 - 2.38 0.068 3737 590.3 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 24.93 -
20386 319.2 8.8 903 20394 done 0.50 - - 3385 - 2.30 0.048 2320 -616.1 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.32 -
20695 290.7 8.8 919 20701 roll 0.50 - - 3385 - 2.40 0.067 3732 588.3 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 24.94 -
20737 286.8 9.2 921 20742 done 0.50 0.15 0.138 3355 -200.0 2.25 0.049 2319 -628.0 198.3 - - 1970 - - - - - - - - 25.06 25.32 -
21048 263.9 7.5 936 21052 roll 0.50 - - 3363 - 2.25 0.056 914 -624.4 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.09 -
21096 260.2 7.5 938 21101 done 0.50 - - 3363 - 2.30 0.055 2322 612.2 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.12 -
21415 235.5 7.9 954 21421 roll 0.50 - - 3363 - 2.38 0.066 3734 593.3 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 24.94 -
21476 230.0 8.8 957 21481 done 0.50 - - 3373 - 2.28 0.048 2332 -614.9 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.33 -
21796 203.5 8.2 973 21801 roll 0.50 - - 3383 - 2.30 0.055 922 -613.0 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.10 -
21823 201.9 8.2 974 21827 done 0.50 - - 3383 - 2.33 0.055 2332 605.2 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.10 -
22133 174.4 8.4 994 22134 done 0.50 - - 3383 - - - 2331 - 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22430 150.3 7.8 1014 22439 roll 0.50 - - 3393 - 2.35 0.055 905 -606.8 198.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.09 -
22460 148.0 7.9 1017 22470 done 0.50 0.10 0.105 3358 -350.0 2.33 0.055 2322 608.2 198.3 - - 1970 - - - - - - - - 24.93 25.10 -
22773 127.2 6.6 1038 22790 roll 0.50 - - 3358 - 2.35 0.064 3737 602.1 210.0 9.20 0.566 1938 -3.5 0.088 - - - - - - - 25.00 23.99
22850 121.4 7.8 1046 22859 done 0.50 - - 3363 - 2.33 0.047 2308 -613.3 210.0 - - 1938 - - - - - - - - - 25.39 -
23163 102.0 6.1 1105 23194 roll 0.51 - - 3372 - 2.22 0.053 924 -623.4 234.0 22.90 0.607 1839 -4.3 0.082 - - - - - - - 25.28 23.82
23235 98.1 6.1 1117 23265 done 0.52 - - 3372 - 2.22 0.054 2327 632.0 256.9 21.42 0.597 1745 -4.4 0.082 - - - - - - - 25.35 23.72
23574 82.4 3.9 1182 23651 roll 0.55 - - 3373 - 2.40 0.066 3736 587.1 336.4 66.45 0.583 1421 -4.9 0.078 - - - - - - - 25.02 23.64
23669 78.0 5.2 1198 23716 done 0.57 - - 3372 - 2.25 0.046 2320 -629.3 382.8 38.60 0.552 1231 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.29 23.61
24023 44.4 11.1 1266 24029 roll 0.57 - - 3373 - 2.22 0.053 919 -631.1 382.8 - - 1224 - - - - - - - - - 25.29 -
24214 23.7 10.8 1303 24221 done 0.57 - - 3372 - 2.22 0.051 2333 636.9 382.8 - - 1222 - - - - - - - - - 25.33 -
24399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24399 begin surface coast
24436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24436 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.46 8.38 0.028 107 -389.6 0.20 0.073 2195 -690.0 386.10 - - 1220 - - - - - - - -