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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.64 of 150.00 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.39 of 100.00 AH used of 10V (93.61% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 10.14 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 19.5 m at 70.8 m, depth 90 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2963 | - | - | - | 429 | - | -195.5 | -6.93 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 12.2 | - | 1 | 46 | roll | -1.03 | 0.90 | 0.063 | 2603 | -400.0 | 5.22 | 0.061 | 3613 | 610.0 | -195.5 | -7.90 | - | 3336 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 16.7 | -13.2 | 5 | 68 | done | -1.07 | - | - | 2603 | - | 2.42 | 0.044 | 2093 | -628.1 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 35.6 | -27.4 | 18 | 141 | done | -1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2088 | - | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 55.9 | -27.2 | 31 | 215 | done | -1.02 | - | - | 2602 | - | - | - | 2088 | - | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 75.4 | -24.7 | 44 | 293 | done | -1.01 | 0.12 | 0.184 | 2633 | 258.3 | - | - | 2087 | - | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | 80.6 | 19.0 | 48 | 478 | done | -0.23 | 0.77 | 0.141 | 2877 | 316.9 | - | - | 1940 | - | - | 154.30 | 0.601 | 2535 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 86.0 | - | 72 | 653 | roll | 1.03 | 1.20 | 0.083 | 3283 | 338.3 | 2.58 | 0.054 | 3457 | 588.0 | 195.5 | 158.35 | 0.581 | 1737 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 49.2 | 21.3 | 107 | 717 | done | 1.02 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.043 | 1960 | -611.0 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 34.1 | 19.5 | 120 | 798 | roll | 1.01 | - | - | 3295 | - | 2.45 | 0.053 | 3464 | 613.9 | 203.5 | 6.95 | 0.467 | 1704 | -3.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 15.8 | 21.4 | 135 | 876 | done | 0.99 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.042 | 2050 | -620.2 | 203.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 6.1 | 9.0 | 148 | 971 | VBD | 1.09 | - | - | 3305 | - | - | - | 2046 | - | 364.8 | 27.20 | 0.536 | 1571 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.84 | - | - | 130 | - | - | - | 2101 | - | 400.08 | 79.80 | 0.073 | 904 | -8.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||