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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.59 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.37 of 100.00 AH used of 10V (93.63% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 17.9 m at 71.4 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2112 | - | -195.5 | -78.43 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.2 | -9.9 | 12 | 125 | roll | -1.03 | 9.95 | 0.236 | 2619 | 250.2 | 2.45 | 0.059 | 581 | -624.9 | -195.5 | -8.15 | - | 3335 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 44.9 | -22.2 | 35 | 240 | done | -1.02 | - | - | 2610 | - | 2.40 | 0.047 | 2095 | 630.8 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 62.9 | -24.6 | 48 | 314 | roll | -1.00 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.058 | 3636 | 629.0 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 75.9 | -26.3 | 56 | 366 | done | -0.99 | 0.08 | 0.139 | 2634 | 450.0 | 2.42 | 0.043 | 2096 | -636.4 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 80.0 | 19.7 | 59 | 545 | done | -0.23 | 0.75 | 0.143 | 2871 | 316.0 | - | - | 1948 | - | - | 154.98 | 0.601 | 2535 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | 86.4 | - | 82 | 720 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.089 | 3280 | 332.5 | 2.58 | 0.054 | 3478 | 593.0 | 195.5 | 158.15 | 0.580 | 1737 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 48.8 | 22.0 | 116 | 777 | done | 1.01 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.043 | 1941 | -622.3 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 32.8 | 23.2 | 129 | 850 | roll | 0.99 | - | - | 3303 | - | 2.45 | 0.054 | 408 | -625.7 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 20.1 | 19.3 | 139 | 916 | done | 1.00 | - | - | 3303 | - | 2.40 | 0.044 | 1914 | 627.5 | 205.7 | 8.52 | 0.484 | 1696 | -4.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 9.6 | -19.8 | 148 | 990 | roll | - | 1.12 | 0.148 | 2963 | -303.6 | 2.38 | 0.066 | 429 | -623.9 | -1.9 | -21.05 | - | 2543 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||