NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 208.77 of 350.00 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -76.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 115 done -0.39 - - 72 - - - 1966 - -107.1 -76.28 - 3379 - - - - - - - - 14.40 12.46 14.28
122 1.7 -2.1 2 148 roll -0.39 14.20 0.351 3261 224.6 2.62 0.093 549 -540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.68 13.95 14.04
213 32.9 -11.1 17 225 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1967 545.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
547 63.6 -9.3 28 558 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.102 3389 532.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.72 14.35
589 68.5 -11.0 34 600 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.080 1965 -543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
933 104.8 -10.8 45 945 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 560 -536.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.80 14.38
1000 113.1 -11.3 56 1012 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.084 1983 547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
1307 140.8 -8.9 62 1317 done -0.39 - - 3258 - - - 1983 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
1608 163.8 -7.7 67 1619 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.100 3375 531.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.40
1679 168.3 -5.4 79 1691 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.081 1973 -543.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
2052 190.0 -6.2 96 2063 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 543 -545.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.40 13.82 14.42
2109 194.3 -7.6 105 2120 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.082 1983 549.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.00
2438 217.2 -7.0 113 2450 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.100 3376 531.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
2496 220.8 -6.1 122 2507 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.080 1961 -544.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 13.85 14.01
2825 240.4 -5.9 130 2836 done -0.39 - - 3258 - - - 1961 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
3123 258.2 -5.9 135 3134 done -0.39 - - 3258 - - - 1961 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.41
3423 276.1 -6.0 140 3435 roll -0.39 - - 3264 - 2.70 0.102 3388 528.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 13.83 14.38
3462 278.0 -5.2 145 3474 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.083 1973 -540.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
3815 294.1 -4.5 157 3827 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.102 3388 530.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 13.82 14.38
3855 296.1 -4.8 162 3866 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.082 1958 -545.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.00
4207 314.0 -5.1 174 4219 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.096 561 -537.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 13.85 14.38
4241 315.9 -5.2 178 4253 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.084 1970 541.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
4599 333.0 -5.0 191 4610 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.101 3391 532.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.36 13.82 14.40
4677 337.6 -5.8 204 4688 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.082 1972 -541.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
5049 360.3 -6.2 220 5060 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 560 -538.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 13.85 14.35
5097 364.1 -7.5 227 5108 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1969 541.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
5435 383.8 -5.4 237 5446 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3390 532.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.38
5494 386.8 -5.2 246 5505 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.082 1972 -541.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
5824 404.0 -5.3 254 5834 done -0.39 - - 3255 - - - 1972 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
6122 422.1 -6.1 259 6133 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.097 559 -533.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 13.85 14.39
6154 424.3 -6.7 263 6165 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.087 1969 538.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
6511 445.2 -5.8 276 6522 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3389 531.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.33
6575 449.0 -6.0 286 6586 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.083 1963 -538.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.02
6897 465.8 -5.0 293 6909 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.098 555 -537.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.88 14.38
6930 467.7 -5.6 297 6942 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1969 539.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
7290 485.8 -5.1 310 7301 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3390 526.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 13.82 14.35
7356 489.8 -5.6 321 7369 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.086 1960 -539.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
7664 506.5 -5.5 327 7675 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.099 561 -534.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.37
7720 510.2 -6.5 336 7732 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.090 1971 538.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
8049 528.4 -5.5 344 8060 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 3389 531.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.40
8127 532.3 -5.1 357 8138 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1974 -540.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
8504 550.8 -5.0 373 8515 done -0.39 - - 3259 - - - 1974 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
8797 567.4 -5.6 378 8809 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3389 524.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 13.82 14.38
8831 569.2 -5.7 382 8842 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.085 1956 -536.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.01
9188 588.5 -5.4 395 9199 done -0.39 - - 3258 - - - 1955 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
9484 604.1 -5.2 400 9495 done -0.39 - - 3258 - - - 1960 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
9786 620.1 -5.3 405 9796 done -0.39 - - 3258 - - - 1960 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
10085 634.2 -4.6 410 10096 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.105 3390 520.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.33
10133 636.3 -4.5 417 10145 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.084 1959 -540.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.00
10476 652.6 -5.0 427 10487 done -0.39 - - 3258 - - - 1959 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.33
10773 668.4 -5.2 432 10784 done -0.39 - - 3262 - - - 1962 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.36
11072 683.2 -4.9 437 11082 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.31
11372 699.0 -5.4 442 11383 done -0.39 - - 3254 - - - 1958 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
11673 715.9 -5.7 447 11684 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.107 3388 520.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 13.82 14.35
11711 718.3 -6.0 452 11722 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.086 1974 -533.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
12066 738.0 -5.6 464 12076 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.28 14.32
12360 752.7 -4.8 469 12371 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
12662 767.0 -4.7 474 12673 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.106 3387 519.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
12699 768.9 -5.1 479 12710 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.086 1958 -535.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
13053 785.2 -4.7 491 13064 done -0.39 - - 3261 - - - 1958 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
13347 798.6 -4.5 496 13358 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.107 3390 520.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 13.82 14.36
13384 800.1 -5.2 501 13396 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.086 1975 -534.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
13739 820.3 -6.0 513 13750 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.099 560 -534.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 13.84 14.28
13766 822.7 -6.4 516 13777 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1984 537.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
14130 845.5 -6.5 530 14141 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3387 525.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.30 13.82 14.31
14182 849.0 -6.4 538 14193 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.085 1968 -535.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
14517 870.1 -6.2 547 14528 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
14815 887.7 -5.8 552 14826 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.106 3388 523.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.82 14.34
14868 890.1 -3.0 560 14879 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.086 1973 -534.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.01
15200 910.8 -6.2 569 15212 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.099 556 -534.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.35
15273 915.6 -6.7 581 15286 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1968 532.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
15648 938.5 -6.1 598 15659 roll -0.39 - - 3255 - 2.72 0.106 3390 522.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 13.82 14.34
15756 945.0 -7.9 616 15767 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.088 1957 -536.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
16103 963.0 -5.2 627 16114 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 560 -537.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.30 13.81 14.32
16165 966.7 -5.8 637 16177 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.088 1976 534.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
16489 983.0 -5.0 644 16500 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.101 563 -529.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.32 13.82 14.34
16511 984.3 -5.1 646 16522 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1969 536.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
16629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16629 begin apogee
16642 991.0 -5.8 657 16746 done -0.16 0.25 0.142 3336 312.0 - - 2258 - - 95.55 1.924 2941 -4.4 0.450 - - - - - - 13.55 13.74 12.88
16748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16748 begin climb
16753 994.5 - 658 16872 roll 0.39 0.50 0.087 3526 380.0 2.72 0.098 843 -520.2 107.1 99.35 1.921 2502 -4.4 0.450 - - - - - - 13.64 13.28 12.57
17110 983.9 5.1 726 17166 done 0.41 - - 3526 - 2.60 0.094 2255 543.1 156.7 44.67 1.880 2303 -4.5 0.459 - - - - - - 14.11 13.97 12.90
17499 959.4 6.4 747 17510 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.101 842 -539.3 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.42 13.97 14.44
17551 956.0 6.6 755 17562 done 0.45 - - 3523 - 2.60 0.094 2264 546.9 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
17890 934.7 6.4 764 17901 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.102 843 -542.4 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.45 13.95 14.46
17942 931.0 6.5 772 17953 done 0.48 - - 3526 - 2.58 0.093 2245 543.4 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
18279 910.0 6.3 781 18290 roll 0.50 - - 3527 - 2.67 0.106 3666 532.2 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.45 13.93 14.46
18353 904.8 7.3 793 18365 done 0.50 - - 3523 - 2.62 0.091 2252 -539.7 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
18729 879.8 6.7 810 18741 roll 0.52 0.12 0.127 3613 750.0 2.62 0.099 821 -546.2 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.09 13.91 14.10
18797 872.9 11.0 821 18810 done 0.52 0.20 0.216 3560 -265.0 2.62 0.094 2247 544.3 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.80 13.97 14.07
19104 845.4 9.0 827 19115 done 0.52 - - 3560 - - - 2247 - 156.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.45
19402 821.3 7.9 832 19414 roll 0.52 - - 3569 - 2.65 0.102 841 -530.6 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.43 13.88 14.45
19454 817.0 9.8 840 19465 done 0.52 - - 3574 - 2.60 0.094 2255 543.8 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
19788 791.5 7.8 849 19800 roll 0.52 - - 3568 - 2.67 0.106 3665 528.1 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.43 13.85 14.45
19830 787.7 9.4 855 19841 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.091 2252 -539.3 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
20178 760.2 8.0 866 20190 roll 0.52 - - 3574 - 2.65 0.103 833 -535.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.40 13.84 14.42
20251 753.5 8.8 878 20263 done 0.52 - - 3574 - 2.62 0.093 2253 542.0 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.16
20624 719.1 9.3 895 20635 roll 0.52 - - 3574 - 2.67 0.107 3664 528.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.42
20672 714.5 10.4 902 20683 done 0.52 - - 3582 - 2.65 0.090 2237 -538.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
21015 683.8 9.1 912 21026 roll 0.52 - - 3582 - 2.60 0.103 842 -536.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.40
21088 676.8 8.9 924 21099 done 0.52 - - 3581 - 2.62 0.091 2247 536.3 156.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.07
21460 646.6 7.9 941 21472 roll 0.52 - - 3582 - 2.72 0.106 3665 521.3 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.42
21517 641.6 9.2 950 21529 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.089 2238 -538.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
21847 615.9 7.9 958 21858 roll 0.52 - - 3596 - 2.60 0.100 843 -536.5 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.39
21920 609.5 8.8 970 21932 done 0.52 0.15 0.216 3561 -233.3 2.65 0.092 2253 532.1 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 13.68 13.86 13.93
22293 583.2 6.9 987 22304 roll 0.52 - - 3560 - 2.70 0.106 3665 523.0 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.39 13.75 14.40
22330 580.3 7.9 992 22341 done 0.52 - - 3569 - 2.65 0.089 2240 -537.7 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
22683 553.5 7.9 1004 22694 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.103 843 -533.2 156.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
22798 543.7 7.6 1024 22809 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.092 2257 539.7 156.7 - - 2305 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.03
23132 517.7 7.8 1033 23143 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.106 3665 521.5 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.36 13.75 14.38
23189 512.5 9.0 1042 23200 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2256 -531.7 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
23519 489.4 6.9 1050 23530 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.101 822 -537.1 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.39 13.75 14.40
23599 484.1 6.7 1063 23611 done 0.53 - - 3569 - 2.67 0.090 2258 537.8 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
23976 459.7 6.7 1079 23987 roll 0.54 - - 3570 - 2.70 0.106 3664 520.7 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.34 13.74 14.35
24023 455.5 8.0 1086 24034 done 0.54 - - 3569 - 2.65 0.088 2248 -534.3 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
24362 432.1 6.8 1096 24373 roll 0.54 - - 3580 - 2.65 0.098 821 -538.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
24435 426.8 7.4 1108 24446 done 0.54 - - 3580 - 2.67 0.093 2253 536.3 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
24807 400.2 7.0 1125 24818 done 0.54 - - 3580 - - - 2251 - 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.39
25108 379.4 6.9 1130 25119 roll 0.54 - - 3582 - 2.70 0.100 821 -529.6 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
25140 377.3 6.5 1134 25151 done 0.56 - - 3582 - 2.70 0.092 2263 534.1 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.93 13.82 13.99
25499 355.7 6.0 1147 25509 done 0.59 - - 3582 - - - 2263 - 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.35
25793 335.1 7.1 1152 25804 roll 0.59 - - 3582 - 2.67 0.105 3665 525.1 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.35
25841 331.0 9.0 1159 25852 done 0.59 - - 3582 - 2.65 0.088 2251 -533.6 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
26185 303.4 8.1 1169 26197 roll 0.59 - - 3582 - 2.65 0.099 839 -532.8 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.31
26288 295.6 7.4 1186 26300 done 0.59 - - 3582 - 2.62 0.093 2245 536.6 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
26641 273.6 6.1 1198 26652 roll 0.61 - - 3583 - 2.70 0.104 3661 524.4 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.36
26689 270.0 7.4 1205 26701 done 0.61 - - 3582 - 2.65 0.085 2244 -534.7 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
27032 247.7 6.7 1215 27043 roll 0.63 - - 3582 - 2.62 0.099 841 -535.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
27115 241.6 6.8 1229 27127 done 0.63 - - 3582 - 2.65 0.093 2265 537.4 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
27483 219.7 5.7 1244 27493 done 0.66 - - 3582 - - - 2269 - 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
27780 203.0 5.7 1249 27792 roll 0.69 0.08 0.154 3646 800.0 2.67 0.102 3665 522.8 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.93
27818 199.9 8.7 1254 27830 done 0.69 0.15 0.226 3616 -200.0 2.67 0.084 2237 -534.8 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 13.54 13.79 13.85
28175 175.0 6.8 1266 28186 roll 0.70 - - 3622 - 2.60 0.096 840 -537.3 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.39
28212 172.3 6.3 1271 28223 done 0.72 - - 3622 - 2.62 0.090 2254 539.7 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
28566 148.8 6.7 1283 28577 roll 0.73 - - 3622 - 2.70 0.102 3664 522.2 156.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
28649 141.5 8.2 1297 28661 done 0.73 - - 3623 - 2.65 0.086 2255 -531.7 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
29018 122.4 4.4 1312 29080 roll 0.77 - - 3625 - 2.62 0.097 840 -540.1 220.1 49.62 0.892 2039 -5.3 0.144 - - - - - - 14.35 14.09 13.50
29281 105.1 7.9 1361 29293 done 0.77 - - 3625 - 2.62 0.090 2263 543.1 220.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.10
29655 82.6 5.3 1377 29667 roll 0.81 - - 3625 - 2.62 0.101 3662 534.0 220.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.42 13.83 14.43
29728 77.1 6.7 1389 29740 done 0.82 - - 3631 - 2.60 0.083 2253 -541.9 220.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.11
30103 56.7 5.5 1406 30114 roll 0.86 0.08 0.148 3692 762.5 2.62 0.095 822 -546.2 220.1 - - 2041 - - - - - - - - 14.03 13.83 14.04
30160 52.3 8.4 1415 30171 done 0.86 - - 3695 - 2.62 0.088 2249 544.7 220.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
30487 22.6 9.2 1427 30498 done 0.86 - - 3701 - - - 2249 - 220.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
30722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30722 begin surface coast
30758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30758 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.26 10.25 0.038 89 8.7 0.57 0.114 1956 3421.1 400.08 77.28 0.082 1309 16.9 -0.017 - - - - - -