NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  721 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090116,054239,4743.2676,-12537.6738,25,1.1,25,16.5,0.6,295.0,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.4,131137,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.6 D_GRID  1000
GPS2  090116,060702,4743.4609,-12538.0332,4,1.6,8,16.5,0.4,178.8,6,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024796 _10V_AH  12.15,0.000
SM_CCo  30791,77.28,0.082,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,10.25,0.57,77.28,0.038,0.114,0.082,89,1956,1309,-10.26,0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,14.02,13.79,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12542.32,090116,055213 MEM  286240
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49951,1436
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  305462,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,166641664
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.082,322.17,1
SC_FREEKB  3638752 GPS  090116,144331,4742.630,-12542.052,33,0.9,33,16.5,0.4,247.6,10,3.9
_24V_AH  12.46,208.771

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25351113.64 nil000.00
Roll_motor313113445.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28919236932.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface778178.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3086252123.82
Iridium_during_xfer8851611780.44 PMAR701764.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.73
TT8294210388.61
LPSleep231922617.11
TT8_Active7311096.56
TT8_Sampling3966291426.62
TT8_CF8146635634.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits373111525.89
GPS_charging000.00
Compass210416421.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 73 1965 1211 1414 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.28 0.000 16390 0.000 0.000 72 1966 3379 3376 3382 0 0 0 0 0 0 14.40 12.46 14.28
122 -0.39 -107.1 73 1966 3376 3383 1.7 -2.1 2 148 14.20 2.62 0.00 0.000 2564 0.351 0.093 3261 549 3381 3376 3386 0 0 0 0 0 0 13.68 13.95 14.04
213 -0.39 -107.1 3258 549 3375 3392 32.9 -11.1 17 225 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3258 1967 3382 3374 3391 0 0 0 0 0 0 14.01 13.87 14.07
547 -0.39 -107.1 3258 1966 3373 3390 63.6 -9.3 28 558 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3259 3389 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 13.72 14.35
589 -0.39 -107.1 3258 3389 3372 3394 68.5 -11.0 34 600 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3259 1965 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 14.04
933 -0.39 -107.1 3259 1964 3372 3394 104.8 -10.8 45 945 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3258 560 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.36 13.80 14.38
1000 -0.39 -107.1 3258 560 3372 3395 113.1 -11.3 56 1012 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3258 1983 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1307 -0.39 -107.1 3258 1983 3371 3395 140.8 -8.9 62 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1983 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
1608 -0.39 -107.1 3258 1983 3371 3395 163.8 -7.7 67 1619 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3258 3375 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.40 13.83 14.40
1679 -0.39 -107.1 3259 3376 3370 3395 168.3 -5.4 79 1691 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3254 1973 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
2052 -0.39 -107.1 3258 1972 3371 3396 190.0 -6.2 96 2063 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3258 543 3386 3371 3402 0 0 0 0 0 0 14.40 13.82 14.42
2109 -0.39 -107.1 3258 545 3371 3396 194.3 -7.6 105 2120 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3259 1983 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.00
2438 -0.39 -107.1 3258 1983 3370 3396 217.2 -7.0 113 2450 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3259 3376 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.40
2496 -0.39 -107.1 3259 3376 3370 3392 220.8 -6.1 122 2507 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3258 1961 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 13.96 13.85 14.01
2825 -0.39 -107.1 3258 1961 3370 3396 240.4 -5.9 130 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1961 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
3123 -0.39 -107.1 3258 1962 3369 3396 258.2 -5.9 135 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1961 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.41
3423 -0.39 -107.1 3258 1961 3369 3396 276.1 -6.0 140 3435 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3264 3388 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 14.36 13.83 14.38
3462 -0.39 -107.1 3258 3388 3369 3396 278.0 -5.2 145 3474 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3258 1973 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
3815 -0.39 -107.1 3258 1969 3374 3396 294.1 -4.5 157 3827 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3259 3388 3384 3373 3396 0 0 0 0 0 0 14.35 13.82 14.38
3855 -0.39 -107.1 3258 3392 3367 3396 296.1 -4.8 162 3866 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3258 1958 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.00
4207 -0.39 -107.1 3258 1958 3366 3396 314.0 -5.1 174 4219 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3258 561 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 14.37 13.85 14.38
4241 -0.39 -107.1 3258 561 3366 3401 315.9 -5.2 178 4253 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3259 1970 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
4599 -0.39 -107.1 3258 1970 3365 3396 333.0 -5.0 191 4610 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3259 3391 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 14.36 13.82 14.40
4677 -0.39 -107.1 3258 3387 3360 3395 337.6 -5.8 204 4688 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3258 1972 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
5049 -0.39 -107.1 3258 1973 3364 3394 360.3 -6.2 220 5060 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3258 560 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 14.34 13.85 14.35
5097 -0.39 -107.1 3258 560 3364 3396 364.1 -7.5 227 5108 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3259 1969 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.00
5435 -0.39 -107.1 3258 1973 3362 3396 383.8 -5.4 237 5446 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3390 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.38
5494 -0.39 -107.1 3258 3390 3362 3396 386.8 -5.2 246 5505 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3258 1972 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
5824 -0.39 -107.1 3258 1972 3358 3396 404.0 -5.3 254 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3255 1972 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 14.38 14.38
6122 -0.39 -107.1 3258 1972 3360 3396 422.1 -6.1 259 6133 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3258 559 3377 3360 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 13.85 14.39
6154 -0.39 -107.1 3258 559 3360 3396 424.3 -6.7 263 6165 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3254 1969 3377 3359 3396 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.02
6511 -0.39 -107.1 3258 1968 3358 3396 445.2 -5.8 276 6522 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3258 3389 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 14.31 13.81 14.33
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16629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16629 begin apogee
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16748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16748 begin climb
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30722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30722 begin surface coast
30758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30758 begin surface