NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.36 of 350.00 AH used of 24V (95.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.74 - - 400 - - - 2438 - -146.0 -49.03 - 2617 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.5 5 124 roll -0.74 12.25 0.405 3061 217.2 2.58 0.134 3844 545.0 -146.0 -17.55 - 3489 -49.7 - - - - - - - 14.21 14.35 14.57
154 21.8 -27.6 12 163 done -0.74 - - 3060 - 2.45 0.080 2424 -579.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.38 -
404 76.0 -17.6 37 414 roll -0.74 - - 3060 - 2.45 0.092 1009 -577.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.44 -
495 91.2 -17.1 46 504 done -0.74 - - 3061 - 2.45 0.091 2422 576.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.45 -
744 129.9 -16.0 71 751 done -0.74 - - 3061 - - - 2420 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
994 170.2 -15.2 96 1003 roll -0.74 - - 3060 - 2.47 0.111 3832 571.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.50 -
1074 182.5 -15.1 104 1083 done -0.74 - - 3061 - 2.40 0.080 2414 -590.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.54 -
1324 216.7 -13.2 129 1333 done -0.74 - - 3061 - - - 2413 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1574 250.0 -13.6 154 1577 done -0.74 - - 3061 - - - 2416 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1874 290.7 -13.6 164 1877 done -0.74 - - 3061 - - - 2416 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2174 330.1 -12.7 174 2182 roll -0.74 - - 3061 - 2.42 0.102 1019 -577.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
2223 336.6 -13.1 179 2233 done -0.74 - - 3061 - 2.47 0.097 2426 569.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 14.57 -
2535 376.7 -13.1 190 2538 done -0.74 - - 3061 - - - 2420 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2834 416.9 -13.2 200 2837 done -0.74 - - 3063 - - - 2421 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3135 456.0 -13.0 210 3138 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3434 496.3 -13.7 220 3437 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3735 535.3 -12.7 230 3738 done -0.74 - - 3061 - - - 2420 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4034 571.2 -11.6 240 4037 done -0.74 - - 3061 - - - 2420 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4334 604.5 -11.0 250 4338 done -0.74 - - 3061 - - - 2420 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4634 639.3 -11.7 260 4637 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4934 675.2 -12.0 270 4941 roll -0.74 - - 3061 - 2.42 0.104 1024 -577.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
5014 685.0 -12.6 278 5023 done -0.74 - - 3061 - 2.42 0.100 2419 576.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
5326 719.7 -11.0 289 5329 done -0.74 - - 3061 - - - 2420 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5624 753.5 -11.3 299 5627 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5924 786.9 -11.1 309 5927 done -0.74 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6224 819.1 -10.7 319 6227 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6524 850.6 -10.3 329 6527 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6824 879.9 -9.7 339 6827 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7124 909.9 -10.0 349 7128 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7424 939.7 -10.0 359 7427 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7724 968.5 -9.5 369 7727 done -0.74 - - 3061 - - - 2421 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7969 991.5 -9.7 377 8100 done -0.26 0.55 0.226 3219 287.3 - - 2322 - - 125.75 1.926 2894 -4.7 0.455 - - - - - - 14.53 - 13.13
8103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8103 begin climb
8107 995.8 - 381 8251 done 0.74 1.08 0.162 3542 299.1 - - 2322 - 146.0 134.93 1.885 2296 -4.4 0.442 - - - - - - 13.77 - 13.01
8534 955.6 11.7 396 8543 done 0.74 - - 3542 - - - 2322 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8835 921.6 11.3 406 8844 done 0.74 - - 3542 - - - 2321 - 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9134 888.3 11.1 416 9143 done 0.74 - - 3538 - - - 2322 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9434 855.7 10.9 426 9444 done 0.74 - - 3547 - - - 2321 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9734 823.7 10.6 436 9744 roll 0.74 - - 3542 - 2.55 0.124 3745 558.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.50 -
9804 815.4 12.0 443 9814 done 0.74 - - 3548 - 2.50 0.106 2337 -563.2 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.51 -
10125 780.2 10.7 455 10134 done 0.74 - - 3547 - - - 2335 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10427 746.5 11.4 465 10436 done 0.74 - - 3548 - - - 2336 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10727 712.6 11.2 475 10737 done 0.74 - - 3548 - - - 2337 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11027 678.0 11.5 485 11036 done 0.74 - - 3548 - - - 2337 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11327 644.7 10.9 495 11337 done 0.74 - - 3548 - - - 2337 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11627 612.2 10.6 505 11637 roll 0.74 - - 3548 - 2.53 0.125 918 -560.9 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.56 -
11687 605.6 10.3 511 11697 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.103 2335 573.7 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.58 -
12017 570.6 10.6 524 12026 done 0.74 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12320 540.5 9.6 534 12329 done 0.74 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12619 512.0 9.6 544 12630 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.121 3744 564.0 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
12679 505.3 11.2 550 12691 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.103 2321 -576.1 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
13011 472.4 10.0 563 13020 done 0.74 - - 3548 - - - 2321 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13314 441.8 10.1 573 13323 done 0.74 - - 3548 - - - 2321 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13614 412.0 9.7 583 13624 done 0.74 - - 3549 - - - 2321 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13914 382.9 9.7 593 13923 done 0.74 - - 3548 - - - 2321 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14214 353.4 9.9 603 14224 roll 0.74 - - 3548 - 2.53 0.118 3741 561.3 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
14274 346.6 11.3 609 14284 done 0.74 - - 3552 - 2.47 0.100 2323 -574.1 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
14604 314.1 9.8 622 14613 done 0.74 - - 3548 - - - 2322 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14907 285.9 9.4 632 14917 roll 0.74 - - 3548 - 2.53 0.116 3742 561.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
14956 280.5 10.4 637 14967 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.099 2322 -574.9 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
15270 251.1 9.7 648 15279 done 0.74 - - 3548 - - - 2322 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15567 223.9 8.9 676 15577 done 0.74 - - 3549 - - - 2321 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15817 201.8 8.9 701 15827 done 0.74 - - 3548 - - - 2321 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16067 180.2 8.4 726 16078 roll 0.74 - - 3554 - 2.53 0.114 3743 562.1 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
16228 165.1 9.7 742 16239 done 0.74 - - 3548 - 2.45 0.096 2331 -576.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
16479 145.1 8.0 767 16490 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.119 918 -565.2 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.53 -
16601 136.2 7.5 779 16619 done 0.76 - - 3548 - 2.47 0.096 2339 575.3 153.6 4.82 0.836 2268 -3.7 0.115 - - - - - - - 14.57 14.10
16861 117.6 6.6 805 16900 roll 0.83 - - 3548 - 2.55 0.112 3738 548.6 182.4 25.80 0.881 2143 -4.8 0.122 - - - - - - - 14.42 14.13
16980 108.0 8.6 817 16990 done 0.83 - - 3548 - 2.50 0.104 2332 -562.4 182.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
17230 90.1 6.8 842 17262 roll 0.90 0.12 0.165 3599 425.0 2.60 0.114 3742 542.3 208.2 21.08 0.844 2041 -4.9 0.098 - - - - - - 14.50 14.40 14.09
17372 75.4 11.6 856 17383 done 0.90 - - 3601 - 2.53 0.106 2329 -558.5 208.2 - - 2041 - - - - - - - - - 14.43 -
17623 51.3 8.3 881 17633 roll 0.90 - - 3603 - 2.58 0.132 913 -548.8 208.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.42 -
17726 42.7 8.1 891 17737 done 0.90 - - 3604 - 2.47 0.096 2333 574.9 208.2 - - 2041 - - - - - - - - - 14.48 -
17977 26.6 4.2 916 18051 roll 1.12 0.17 0.139 3681 452.9 2.62 0.109 913 -542.0 295.8 63.40 0.735 1682 -5.7 0.039 - - - - - - 14.51 14.25 14.00
18231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18234 begin surface coast
18262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18262 begin surface
SM 1.51 - - - - -9.06 9.60 0.087 399 41.5 2.72 0.093 2432 -3060.3 375.06 33.85 0.111 1362 40.2 -0.056 - - - - - -