NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  72 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593284.5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040714,165536,4706.406,-12643.066,45,1.0,45,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,24486,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  040714,170231,4706.481,-12643.103,14,1.4,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023262 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  18290,33.85,0.111,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,9.60,2.72,33.85,0.087,0.093,0.111,399,2432,1362,-9.06,-0.40,375.06,0,0,0,0,0,0,14.37,14.39,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12643.97,040714,111141 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33378,944
HUMID  47.95 CAP_FILE_SIZE  182555,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,251113472
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19112.56,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3914976 CURRENT  0.050,264.9,1
PM_FREEKB  60414208 GPS  040714,221000,4705.255,-12646.568,39,1.5,39,18.6
_24V_AH  13.0,16.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23405125.31 nil000.00
Roll_motor80166174.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519259406.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface3311048.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1827651400.34
Iridium_during_xfer213166462.33 PMAR82614436.66
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.33
TT8234310318.53
LPSleep132472385.87
TT8_Active5941080.81
TT8_Sampling201328775.19
TT8_CF853735255.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187810249.81
GPS_charging000.00
Compass1429014.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.74 -146.0 400 2437 1497 1229 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.03 0.000 16386 0.000 0.000 400 2438 2617 2697 2537 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.74 -146.0 400 2438 2697 2537 3.1 -2.5 5 124 12.25 2.58 -17.55 0.000 18692 0.405 0.134 3061 3844 3489 3508 3470 0 0 0 0 0 0 14.21 14.35 14.57
154 -0.74 -146.0 3061 3840 3512 3471 21.8 -27.6 12 163 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3060 2424 3492 3512 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
404 -0.74 -146.0 3061 2422 3513 3475 76.0 -17.6 37 414 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3060 1009 3494 3513 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
495 -0.74 -146.0 3061 1009 3513 3476 91.2 -17.1 46 504 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3061 2422 3494 3513 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
744 -0.74 -146.0 3061 2420 3513 3477 129.9 -16.0 71 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2420 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
994 -0.74 -146.0 3061 2420 3513 3478 170.2 -15.2 96 1003 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3060 3832 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1074 -0.74 -146.0 3061 3832 3514 3478 182.5 -15.1 104 1083 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2414 3496 3514 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1324 -0.74 -146.0 3061 2417 3514 3477 216.7 -13.2 129 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2413 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1574 -0.74 -146.0 3061 2414 3514 3477 250.0 -13.6 154 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2416 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1874 -0.74 -146.0 3061 2416 3513 3474 290.7 -13.6 164 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2416 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2174 -0.74 -146.0 3061 2416 3513 3478 330.1 -12.7 174 2182 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3061 1019 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2223 -0.74 -146.0 3061 1019 3517 3478 336.6 -13.1 179 2233 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3061 2426 3498 3513 3484 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2535 -0.74 -146.0 3065 2421 3513 3478 376.7 -13.1 190 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2420 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2834 -0.74 -146.0 3061 2421 3511 3479 416.9 -13.2 200 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2421 3494 3511 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3135 -0.74 -146.0 3061 2420 3510 3476 456.0 -13.0 210 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3493 3510 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3434 -0.74 -146.0 3061 2420 3510 3474 496.3 -13.7 220 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3735 -0.74 -146.0 3061 2421 3510 3473 535.3 -12.7 230 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2420 3491 3510 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4034 -0.74 -146.0 3061 2421 3509 3472 571.2 -11.6 240 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2420 3493 3509 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4334 -0.74 -146.0 3061 2421 3508 3472 604.5 -11.0 250 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2420 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4634 -0.74 -146.0 3061 2420 3507 3471 639.3 -11.7 260 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3489 3507 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4934 -0.74 -146.0 3061 2421 3506 3474 675.2 -12.0 270 4941 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3061 1024 3488 3506 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5014 -0.74 -146.0 3061 1023 3506 3471 685.0 -12.6 278 5023 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3061 2419 3488 3506 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5326 -0.74 -146.0 3061 2422 3506 3469 719.7 -11.0 289 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2420 3487 3505 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5624 -0.74 -146.0 3061 2421 3505 3469 753.5 -11.3 299 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5924 -0.74 -146.0 3061 2421 3505 3468 786.9 -11.1 309 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3486 3504 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6224 -0.74 -146.0 3061 2421 3505 3466 819.1 -10.7 319 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3483 3500 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6524 -0.74 -146.0 3061 2421 3504 3466 850.6 -10.3 329 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3484 3504 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.74 -146.0 3061 2422 3499 3464 879.9 -9.7 339 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3483 3503 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7124 -0.74 -146.0 3061 2421 3504 3463 909.9 -10.0 349 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3485 3507 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7424 -0.74 -146.0 3061 2419 3503 3463 939.7 -10.0 359 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3483 3503 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7724 -0.74 -146.0 3061 2421 3503 3463 968.5 -9.5 369 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3483 3502 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7960 begin apogee
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18231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18234 begin surface coast
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state 18262 begin surface