NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.08 of 350.00 AH used of 24V (48.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 389 - - - 2395 - -116.8 -56.50 - 2845 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -2.7 6 131 roll -0.59 12.77 0.371 3125 214.3 2.58 0.106 3818 551.6 -116.8 -9.38 - 3336 -52.3 - - - - - - - 13.60 14.05 14.45
362 46.3 -12.0 33 373 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2410 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
613 71.2 -8.5 58 624 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3821 542.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
855 94.5 -10.3 82 866 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2388 -566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1106 119.0 -9.4 107 1118 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3813 543.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1212 129.0 -9.5 117 1223 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2401 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1463 152.4 -9.1 142 1474 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 987 -558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1506 156.3 -9.4 146 1516 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2403 555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
1758 176.8 -7.5 171 1770 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.086 3811 545.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1841 183.6 -8.1 179 1852 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2401 -564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2093 202.4 -7.2 204 2104 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 986 -554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2125 204.7 -7.3 207 2136 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2404 556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2377 221.5 -6.8 232 2388 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3827 547.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.77 -
2483 228.9 -7.1 242 2494 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2402 -563.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2736 247.2 -7.0 267 2747 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 987 -554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2768 249.7 -7.4 270 2779 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2402 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
3022 268.3 -7.6 279 3032 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.088 3813 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3123 277.0 -8.2 289 3133 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2392 -561.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3444 303.9 -8.4 301 3453 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3745 327.2 -7.4 311 3756 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3815 538.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
3787 330.3 -7.7 315 3798 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2404 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4113 353.4 -7.3 327 4123 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4408 375.9 -7.6 337 4418 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3803 534.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.72 -
4480 381.6 -7.8 344 4490 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.063 2399 -554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4805 405.5 -7.2 356 4814 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5102 427.7 -7.5 366 5112 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3819 536.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.70 -
5164 432.8 -8.0 372 5174 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2398 -557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
5495 460.3 -8.5 385 5504 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5795 484.8 -8.1 395 5804 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6096 508.5 -7.9 405 6106 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3808 533.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.69 -
6167 514.1 -7.6 412 6177 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2402 -551.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6488 537.2 -7.0 424 6497 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6787 556.8 -6.4 434 6797 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7089 575.0 -6.0 444 7098 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7387 592.5 -5.8 454 7397 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3812 532.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.66 -
7460 596.7 -6.0 461 7470 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2385 -553.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7780 614.2 -5.4 473 7790 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8082 630.7 -5.6 483 8091 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8380 648.1 -6.0 493 8390 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3807 527.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.64 -
8431 651.1 -6.3 498 8442 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2401 -545.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
8745 669.1 -5.8 509 8755 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 993 -541.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.67 -
8786 671.6 -5.7 513 8796 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2398 540.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
9106 689.1 -5.4 525 9116 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3818 535.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.64 -
9218 695.6 -5.9 536 9229 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.065 2392 -548.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
9531 713.3 -5.8 547 9540 done -0.59 - - 3131 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9828 731.3 -6.1 557 9839 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.092 3820 529.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.61 -
9889 734.9 -5.8 563 9899 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2403 -549.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10221 753.1 -5.2 576 10231 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 985 -545.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
10271 755.8 -5.8 581 10282 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2401 544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
10587 772.8 -5.4 592 10597 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3820 535.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.64 -
10697 779.6 -5.8 603 10709 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.067 2396 -547.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11013 797.4 -5.8 614 11022 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11312 815.2 -6.1 624 11322 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.092 3823 528.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.61 -
11365 818.8 -6.6 629 11375 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.066 2400 -551.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
11679 837.4 -6.0 640 11689 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 987 -543.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
11719 840.5 -6.8 644 11729 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.074 2410 543.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
12040 859.3 -5.8 656 12050 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3815 530.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.62 -
12122 863.9 -6.0 664 12133 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2402 -547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
12435 880.6 -5.3 675 12444 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12737 895.1 -4.7 685 12746 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13035 909.9 -4.9 695 13046 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.091 3823 527.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
13088 912.6 -5.3 700 13099 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.066 2392 -550.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.73 -
13401 927.1 -4.7 711 13410 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13702 941.7 -4.9 721 13711 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14001 956.9 -5.1 731 14010 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14302 972.7 -5.2 741 14312 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3811 525.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.64 -
14363 976.4 -5.5 747 14373 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2404 -545.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
14635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14635 begin apogee
14646 991.3 -5.6 758 14761 done -0.25 0.40 0.159 3241 290.0 - - 2326 - - 108.22 1.891 2859 -4.3 0.443 - - - - - - 13.47 - 12.71
14763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14763 begin climb
14769 994.7 - 762 14896 roll 0.59 0.85 0.106 3518 325.9 2.80 0.093 3749 508.2 116.8 115.15 1.870 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.83 13.63 12.54
14916 990.2 5.8 770 14927 done 0.62 - - 3520 - 2.58 0.070 2343 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
15232 969.6 6.5 781 15242 done 0.64 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15531 950.3 6.5 791 15540 done 0.65 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15832 929.3 7.1 801 15841 done 0.65 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16131 908.7 6.6 811 16140 done 0.67 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16432 888.9 6.5 821 16442 roll 0.69 - - 3520 - 2.62 0.092 3749 536.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
16482 884.8 7.2 826 16493 done 0.69 - - 3518 - 2.60 0.070 2320 -549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
16798 864.6 6.5 837 16808 roll 0.70 - - 3519 - 2.58 0.085 920 -542.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
16830 862.3 6.7 840 16840 done 0.72 0.10 0.174 3554 350.0 2.55 0.076 2332 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.93 13.96 -
17161 836.8 7.8 853 17171 roll 0.72 - - 3554 - 2.60 0.093 3735 539.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
17223 831.3 9.0 859 17233 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.071 2326 -552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
17554 802.9 8.8 872 17564 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17859 775.8 8.9 882 17868 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18159 748.6 9.0 892 18168 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18459 722.4 8.4 902 18468 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18761 697.0 8.5 912 18771 roll 0.72 - - 3560 - 2.60 0.089 915 -542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
18811 691.9 8.4 917 18821 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.074 2332 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19127 666.4 8.1 928 19137 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.092 3743 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
19158 663.3 8.5 931 19168 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.071 2328 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
19489 635.6 8.3 944 19499 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.087 918 -542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
19550 630.3 8.9 950 19560 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.075 2333 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
19881 603.2 8.1 963 19890 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20186 579.9 7.6 973 20195 done 0.72 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20485 558.8 6.9 983 20494 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20786 537.8 7.2 993 20796 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.084 913 -535.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
20847 533.0 7.2 999 20858 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.074 2336 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
21181 510.5 6.7 1012 21191 roll 0.73 - - 3563 - 2.65 0.093 3743 530.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
21251 505.1 7.9 1019 21262 done 0.73 - - 3563 - 2.60 0.069 2321 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
21573 483.7 6.6 1031 21583 roll 0.74 - - 3563 - 2.60 0.083 917 -540.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
21613 480.8 6.8 1035 21624 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.073 2332 548.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.84 -
21936 459.2 6.7 1047 21946 roll 0.75 - - 3563 - 2.62 0.090 3739 537.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
22016 453.2 7.3 1055 22028 done 0.75 - - 3563 - 2.58 0.069 2324 -548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
22332 432.1 6.9 1066 22342 roll 0.75 - - 3565 - 2.58 0.083 922 -543.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
22393 427.7 6.5 1072 22403 done 0.77 - - 3565 - 2.58 0.075 2332 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
22724 405.2 6.7 1085 22735 roll 0.78 - - 3565 - 2.62 0.089 3745 539.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.65 -
22795 400.1 7.6 1092 22805 done 0.78 - - 3575 - 2.58 0.067 2330 -548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
23118 378.5 6.6 1104 23127 done 0.80 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23421 358.1 7.0 1114 23430 done 0.80 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23723 337.6 6.7 1124 23733 roll 0.81 - - 3577 - 2.60 0.083 916 -542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
23784 332.9 7.0 1130 23794 done 0.81 - - 3577 - 2.58 0.073 2331 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24115 311.0 6.4 1143 24125 roll 0.83 - - 3580 - 2.62 0.088 3739 537.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
24206 304.4 7.3 1152 24216 done 0.83 - - 3587 - 2.58 0.067 2321 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24537 281.3 7.1 1165 24547 roll 0.83 - - 3587 - 2.67 0.086 3740 531.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
24598 276.4 8.5 1171 24608 done 0.83 - - 3593 - 2.58 0.067 2326 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24929 251.6 7.5 1184 24940 roll 0.83 - - 3591 - 2.60 0.081 916 -542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.70 -
24971 248.8 7.0 1188 24981 done 0.83 - - 3592 - 2.58 0.071 2331 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
25223 231.8 7.2 1213 25233 roll 0.83 - - 3591 - 2.62 0.086 3742 538.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
25374 219.3 8.4 1228 25385 done 0.83 - - 3593 - 2.58 0.067 2324 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
25628 202.8 6.4 1253 25639 roll 0.85 - - 3592 - 2.67 0.086 3743 531.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
25679 199.0 7.1 1258 25690 done 0.85 - - 3591 - 2.58 0.068 2333 -546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25931 183.2 6.3 1283 25943 roll 0.87 - - 3598 - 2.60 0.079 917 -544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
26074 174.3 6.4 1297 26085 done 0.89 - - 3594 - 2.58 0.070 2339 551.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
26327 159.7 5.2 1322 26375 done 0.92 - - 3595 - - - 2339 - 168.5 41.58 0.906 2168 -4.9 0.170 - - - - - - - - 13.38
26617 136.9 8.6 1351 26628 done 0.92 - - 3595 - - - 2342 - 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26870 116.7 8.0 1376 26881 roll 0.92 - - 3595 - 2.58 0.088 3740 541.9 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.90 -
26953 109.2 9.6 1384 26964 done 0.92 - - 3601 - 2.53 0.066 2324 -559.7 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.97 -
27205 91.0 6.3 1409 27216 roll 0.94 - - 3604 - 2.55 0.078 916 -552.2 168.5 - - 2168 - - - - - - - - - 13.81 -
27447 76.1 6.3 1433 27458 done 0.96 - - 3601 - 2.55 0.070 2342 559.2 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.93 -
27700 61.6 5.2 1458 27751 roll 1.00 0.12 0.142 3669 566.7 2.60 0.077 914 -549.2 219.3 41.22 0.771 1960 -5.0 0.079 - - - - - - 14.06 14.18 13.50
27982 45.3 5.5 1486 27993 done 1.04 - - 3669 - 2.53 0.069 2331 560.1 219.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.00 -
28234 28.3 4.4 1511 28296 roll 1.08 - - 3675 - 2.58 0.076 919 -547.3 289.5 52.35 0.711 1673 -5.5 0.043 - - - - - - - 14.16 13.52
28462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28462 begin surface coast
28500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28500 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.11 9.65 0.072 394 40.8 2.70 0.075 2395 -2338.1 350.04 26.02 0.096 1430 55.0 -0.122 - - - - - -