NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  717 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595346.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201214,194502,4715.716,-12633.383,73,1.0,73,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,122992,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  201214,195712,4715.812,-12633.340,27,1.2,38,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.015863 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28531,26.02,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,9.65,2.70,26.02,0.072,0.075,0.096,394,2395,1430,-9.11,-0.88,350.04,0,0,0,0,0,0,14.00,14.01,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12633.81,201214,111148 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56628,1537
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  320127,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,183631872
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,14875.30,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3708576 CURRENT  0.049,232.0,1
PM_FREEKB  40623904 GPS  211214,035630,4715.526,-12630.348,112,1.3,112,18.6
_24V_AH  12.5,179.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.84 nil000.00
Roll_motor254156498.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35818918474.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface269631.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2854252059.66
Iridium_during_xfer348174759.16 PMAR475535.08
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392211.32
TT8368310485.56
LPSleep200512566.48
TT8_Active7351096.93
TT8_Sampling3454281290.03
TT8_CF8133635615.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303910392.09
GPS_charging000.00
Compass2420023.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2394 1550 1307 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -56.50 0.000 16386 0.000 0.000 389 2395 2845 2905 2786 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 394 2394 2912 2788 3.7 -2.7 6 131 12.77 2.58 -9.38 0.000 18692 0.371 0.106 3125 3818 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.60 14.05 14.45
362 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3295 46.3 -12.0 33 373 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2410 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
613 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3292 71.2 -8.5 58 624 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3821 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
855 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3296 94.5 -10.3 82 866 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2388 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1106 -0.59 -116.8 3125 2381 3382 3296 119.0 -9.4 107 1118 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3813 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1212 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3296 129.0 -9.5 117 1223 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1463 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3296 152.4 -9.1 142 1474 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 987 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1506 -0.59 -116.8 3125 987 3382 3297 156.3 -9.4 146 1516 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2403 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1758 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3297 176.8 -7.5 171 1770 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3811 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1841 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3297 183.6 -8.1 179 1852 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2093 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3297 202.4 -7.2 204 2104 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 986 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2125 -0.59 -116.8 3125 985 3383 3297 204.7 -7.3 207 2136 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2377 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3297 221.5 -6.8 232 2388 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3827 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2483 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3298 228.9 -7.1 242 2494 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2736 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3297 247.2 -7.0 267 2747 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 987 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2768 -0.59 -116.8 3125 987 3382 3303 249.7 -7.4 270 2779 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3022 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3297 268.3 -7.6 279 3032 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3813 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3123 -0.59 -116.8 3125 3810 3382 3296 277.0 -8.2 289 3133 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3444 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3296 303.9 -8.4 301 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3745 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3295 327.2 -7.4 311 3756 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3815 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3787 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3294 330.3 -7.7 315 3798 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4113 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3294 353.4 -7.3 327 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4408 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3293 375.9 -7.6 337 4418 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3803 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4480 -0.59 -116.8 3128 3805 3382 3293 381.6 -7.8 344 4490 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4805 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3292 405.5 -7.2 356 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5102 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3290 427.7 -7.5 366 5112 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3819 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
5164 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3290 432.8 -8.0 372 5174 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2398 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5495 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3289 460.3 -8.5 385 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5795 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3288 484.8 -8.1 395 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6096 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3287 508.5 -7.9 405 6106 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6167 -0.59 -116.8 3123 3807 3389 3287 514.1 -7.6 412 6177 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14302 -0.59 -116.8 3124 2392 3375 3275 972.7 -5.2 741 14312 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3811 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
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14635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14635 begin apogee
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14763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14763 begin climb
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