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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.53 of 150.00 AH used of 24V (45.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.25 of 100.00 AH used of 10V (16.75% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | done | -0.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | -82.00 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | - | - | - | 118 | roll | -0.50 | 10.98 | 0.233 | 2748 | 238.4 | 2.42 | 0.045 | 645 | -640.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 26.4 | -17.8 | - | 159 | done | -0.44 | 0.12 | 0.143 | 2775 | 225.0 | 2.35 | 0.048 | 2167 | 647.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 49.3 | -9.0 | 3 | 410 | roll | -0.43 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.060 | 3690 | 634.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 52.5 | -9.1 | 3 | 445 | done | -0.43 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.043 | 2164 | -641.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 74.6 | -8.4 | 6 | 715 | roll | -0.43 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.050 | 654 | -648.1 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 78.1 | -8.4 | 6 | 753 | done | -0.43 | - | - | 2758 | - | 2.35 | 0.049 | 2178 | 648.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 100.6 | -8.7 | 9 | 1013 | done | -0.43 | - | - | 2758 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 122.7 | -7.8 | 10 | 1316 | roll | -0.43 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.050 | 662 | -637.0 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 128.2 | -7.2 | 10 | 1396 | done | -0.43 | 0.10 | 0.148 | 2779 | 210.0 | 2.33 | 0.048 | 2170 | 647.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 159.4 | -5.4 | 12 | 1942 | done | -0.45 | - | - | 2779 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 176.3 | -5.5 | 13 | 2245 | roll | -0.46 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.051 | 660 | -634.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 178.5 | -6.4 | 13 | 2279 | done | -0.48 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.049 | 2167 | 641.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 210.4 | -5.0 | 15 | 2878 | roll | -0.49 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.051 | 665 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 212.8 | -5.0 | 15 | 2922 | done | -0.51 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.049 | 2166 | 644.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 247.2 | -6.2 | 17 | 3516 | roll | -0.54 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.063 | 3693 | 618.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3563 | 250.4 | 6.9 | 17 | 3666 | done | -0.22 | 0.22 | 0.101 | 2854 | 345.5 | - | - | 2047 | - | - | 97.07 | 0.737 | 2735 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3669 | 256.4 | - | 17 | 3780 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.070 | 3082 | 367.7 | 2.53 | 0.056 | 3579 | 605.5 | 117.3 | 99.97 | 0.719 | 2254 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 252.1 | 6.1 | 18 | 3858 | done | 0.47 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.043 | 2055 | -635.0 | 118.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 216.3 | 6.1 | 20 | 4462 | roll | 0.45 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.057 | 3577 | 634.2 | 118.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 213.2 | 6.9 | 20 | 4507 | done | 0.42 | 0.15 | 0.145 | 3059 | -226.7 | 2.35 | 0.044 | 2055 | -647.7 | 118.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 185.5 | 4.9 | 22 | 5117 | roll | 0.44 | - | - | 3059 | - | 2.50 | 0.057 | 3577 | 608.8 | 152.3 | 28.45 | 0.688 | 2113 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 182.1 | 6.2 | 22 | 5152 | done | 0.44 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.044 | 2071 | -640.9 | 152.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 146.5 | 6.7 | 24 | 5713 | done | 0.44 | - | - | 3067 | - | - | - | 2069 | - | 152.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 123.3 | 7.1 | 25 | 6018 | roll | 0.44 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.059 | 3577 | 628.3 | 152.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 118.7 | 8.1 | 25 | 6073 | done | 0.44 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.044 | 2074 | -645.1 | 152.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 85.5 | 5.9 | 27 | 6652 | roll | 0.45 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.052 | 550 | -635.0 | 159.5 | 6.12 | 0.532 | 2083 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 83.6 | 5.2 | 27 | 6704 | done | 0.46 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.047 | 2085 | 645.0 | 186.7 | 24.10 | 0.629 | 1973 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 66.3 | 6.6 | 30 | 6951 | roll | 0.46 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.058 | 3573 | 625.2 | 186.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 64.4 | 6.6 | 30 | 6979 | done | 0.46 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.044 | 2083 | -647.8 | 186.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 49.1 | 5.6 | 33 | 7276 | roll | 0.47 | - | - | 3102 | - | 2.47 | 0.054 | 545 | -622.7 | 201.0 | 12.57 | 0.584 | 1914 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 45.0 | 5.7 | 33 | 7339 | done | 0.49 | - | - | 3102 | - | 2.38 | 0.047 | 2089 | 648.7 | 212.4 | 10.85 | 0.568 | 1868 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 32.1 | 5.2 | 36 | 7592 | roll | 0.51 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.057 | 3576 | 614.5 | 238.1 | 22.10 | 0.594 | 1763 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 26.1 | 8.1 | 36 | 7654 | done | 0.51 | - | - | 3110 | - | 2.33 | 0.043 | 2093 | -636.5 | 238.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 15.4 | 4.7 | 39 | 7913 | roll | 0.53 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.053 | 538 | -614.6 | 277.1 | 32.22 | 0.589 | 1604 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 136 | - | - | - | 2186 | - | 325.02 | 30.95 | 0.552 | 1409 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||