prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.26 of 150.00 AH used of 24V (45.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.13 of 100.00 AH used of 10V (16.87% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | done | -0.50 | - | - | 121 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | -74.88 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | - | - | - | 111 | roll | -0.50 | 10.70 | 0.226 | 2749 | 245.6 | 2.38 | 0.040 | 656 | -647.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 35.7 | -10.6 | 1 | 214 | done | -0.48 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.048 | 2163 | 641.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 61.8 | -13.2 | 3 | 416 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.150 | 2776 | 300.0 | 2.35 | 0.049 | 662 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 66.7 | -8.1 | 3 | 467 | done | -0.45 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.047 | 2176 | 649.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 87.5 | -8.5 | 6 | 717 | done | -0.45 | - | - | 2773 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 104.8 | -8.8 | 8 | 916 | done | -0.45 | - | - | 2773 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 126.1 | -7.9 | 9 | 1220 | roll | -0.45 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.050 | 659 | -645.5 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 129.6 | -8.0 | 9 | 1264 | done | -0.46 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.048 | 2167 | 647.2 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 168.5 | -7.0 | 11 | 1846 | roll | -0.46 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.050 | 654 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 171.5 | -8.0 | 11 | 1886 | done | -0.47 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.049 | 2157 | 645.1 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 207.6 | -6.0 | 13 | 2473 | roll | -0.47 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.051 | 661 | -642.1 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 210.9 | -7.4 | 13 | 2520 | done | -0.49 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.050 | 2149 | 647.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 250.1 | -6.6 | 15 | 3103 | roll | -0.49 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.052 | 665 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 252.7 | -7.8 | 15 | 3136 | done | -0.50 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.050 | 2151 | 646.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 289.9 | -6.0 | 17 | 3736 | roll | -0.50 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.052 | 663 | -633.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 291.8 | -7.1 | 17 | 3764 | done | -0.51 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.050 | 2141 | 642.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 334.5 | -7.2 | 19 | 4368 | roll | -0.52 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.052 | 660 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 338.0 | -7.9 | 19 | 4412 | done | -0.54 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.050 | 2141 | 643.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 378.0 | -6.7 | 21 | 5002 | done | -0.55 | - | - | 2768 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 396.4 | -6.4 | 22 | 5305 | roll | -0.56 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.053 | 664 | -642.2 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 399.7 | -6.7 | 22 | 5357 | done | -0.58 | 0.10 | 0.097 | 2711 | -570.0 | 2.28 | 0.050 | 2126 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 449.6 | -8.4 | 24 | 5944 | roll | -0.56 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.054 | 661 | -628.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 453.0 | -8.7 | 24 | 5985 | done | -0.54 | 0.15 | 0.131 | 2747 | 240.0 | 2.28 | 0.050 | 2127 | 643.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6255 | 471.1 | 7.3 | 24 | 6358 | done | -0.22 | 0.28 | 0.104 | 2846 | 353.6 | - | - | 2052 | - | - | 100.62 | 0.881 | 2735 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | 472.1 | - | 25 | 6470 | done | 0.50 | 0.68 | 0.071 | 3083 | 348.5 | - | - | 2052 | - | 117.3 | 104.88 | 0.857 | 2255 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 465.8 | - | 26 | 6724 | roll | 0.58 | - | - | 3083 | - | 2.58 | 0.059 | 3572 | 589.1 | 291.3 | 144.95 | 0.846 | 1546 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 449.3 | 10.3 | 26 | 6761 | done | 0.58 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.045 | 2069 | -621.1 | 291.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 407.4 | 9.8 | 28 | 7188 | roll | 0.58 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.056 | 546 | -639.9 | 291.3 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 402.3 | 8.8 | 28 | 7244 | done | 0.59 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.049 | 2048 | 644.6 | 291.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 341.8 | 10.9 | 30 | 7813 | roll | 0.59 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.060 | 3581 | 633.5 | 291.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 337.7 | 12.9 | 30 | 7846 | done | 0.59 | - | - | 3112 | - | 2.40 | 0.046 | 2040 | -642.1 | 291.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 265.3 | 12.1 | 32 | 8445 | roll | 0.58 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.055 | 543 | -637.0 | 291.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 261.5 | 11.1 | 32 | 8477 | done | 0.58 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.049 | 2053 | 648.1 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 189.9 | 11.7 | 34 | 9076 | roll | 0.57 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.060 | 3571 | 627.3 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 185.7 | 12.5 | 34 | 9110 | done | 0.55 | 0.12 | 0.142 | 3097 | -216.7 | 2.40 | 0.046 | 2043 | -636.7 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 136.4 | 8.1 | 36 | 9702 | roll | 0.55 | - | - | 3105 | - | 2.35 | 0.055 | 546 | -637.0 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 134.6 | 8.4 | 36 | 9726 | done | 0.56 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.047 | 2057 | 648.5 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 82.2 | 8.1 | 38 | 10330 | roll | 0.56 | - | - | 3105 | - | 2.42 | 0.059 | 3577 | 628.1 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 77.7 | 9.6 | 38 | 10381 | done | 0.56 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.045 | 2045 | -638.3 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 53.8 | 9.6 | 41 | 10633 | roll | 0.58 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.055 | 547 | -637.4 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 52.0 | 7.9 | 41 | 10655 | done | 0.59 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.048 | 2073 | 649.4 | 291.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 30.8 | 7.5 | 44 | 10936 | roll | 0.61 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.059 | 3573 | 630.3 | 291.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 29.5 | 7.3 | 44 | 10953 | done | 0.62 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.045 | 2060 | -643.8 | 291.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 11.1 | 6.3 | 47 | 11246 | roll | 0.63 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.054 | 536 | -640.3 | 291.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 9.1 | 4.5 | 47 | 11328 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.047 | 2062 | 649.4 | 336.1 | 36.30 | 0.585 | 1364 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.61 | 7.78 | 0.034 | 110 | -387.0 | - | - | 2196 | - | 339.00 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||