WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.56 of 150.00 AH used of 24V (46.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.73 of 100.00 AH used of 10V (17.27% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 done -0.50 - - 121 - - - 2190 - -117.3 -77.32 - 3215 - - - - - - - - - - -
98 - - - 114 roll -0.50 10.57 0.221 2740 247.8 2.38 0.050 3687 629.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
166 30.8 -13.6 - 170 done -0.48 - - 2739 - 2.35 0.044 2184 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
406 59.5 -11.7 3 411 roll -0.45 0.12 0.147 2776 308.3 2.35 0.050 656 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
435 62.3 -9.0 3 439 done -0.45 - - 2773 - 2.35 0.049 2166 642.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
711 84.9 -8.3 6 712 done -0.45 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
910 100.0 -7.9 8 911 done -0.45 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1311 128.1 -7.1 10 1315 roll -0.45 - - 2772 - 2.35 0.049 653 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1343 130.5 -7.3 10 1347 done -0.45 - - 2769 - 2.33 0.048 2167 649.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1936 168.5 -6.5 12 1941 roll -0.45 - - 2769 - 2.33 0.050 663 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1987 172.1 -7.3 12 1991 done -0.46 - - 2762 - 2.33 0.047 2159 642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2562 211.0 -6.9 14 2566 roll -0.46 - - 2762 - 2.35 0.051 655 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2590 213.2 -7.9 14 2595 done -0.46 - - 2755 - 2.35 0.050 2160 640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3189 256.2 -6.7 16 3193 roll -0.46 - - 2754 - 2.40 0.051 659 -625.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3224 258.6 -7.3 16 3228 done -0.46 - - 2749 - 2.33 0.050 2158 643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3823 297.7 -6.6 18 3827 roll -0.46 - - 2748 - 2.40 0.052 657 -625.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3864 300.4 -7.2 18 3868 done -0.46 - - 2741 - 2.33 0.050 2142 637.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4452 342.3 -7.0 20 4453 done -0.46 - - 2741 - - - 2143 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4751 365.3 -7.3 21 4755 roll -0.46 - - 2741 - 2.38 0.054 662 -622.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4779 367.7 -9.2 21 4783 done -0.46 0.12 0.137 2769 233.3 2.30 0.050 2148 646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5383 407.8 -6.5 23 5387 roll -0.48 - - 2770 - 2.35 0.054 655 -635.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5410 409.9 -7.4 23 5415 done -0.49 - - 2769 - 2.35 0.053 2143 633.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6015 446.2 -5.5 25 6016 done -0.51 - - 2769 - - - 2143 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6315 461.0 -5.2 26 6319 roll -0.52 - - 2769 - 2.35 0.054 664 -629.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6368 464.2 -7.1 26 6372 done -0.54 - - 2769 - 2.33 0.052 2140 633.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6952 497.7 -5.7 28 6955 roll -0.55 - - 2764 - 2.50 0.064 3689 619.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6974 499.1 -5.8 28 6978 done -0.57 - - 2763 - 2.47 0.047 2119 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7586 534.3 -5.6 30 7590 roll -0.58 - - 2763 - 2.30 0.054 661 -633.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7625 536.6 -5.9 30 7629 done -0.60 - - 2760 - 2.33 0.053 2136 633.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8213 563.2 -4.2 32 8215 done -0.61 0.12 0.083 2692 -566.7 - - 2136 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8513 589.0 -6.1 33 8517 roll -0.61 - - 2680 - 2.55 0.063 3693 610.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8547 592.2 -10.8 33 8552 done -0.59 0.17 0.131 2733 311.8 2.47 0.047 2125 -634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9140 631.7 -6.4 35 9145 roll -0.59 - - 2733 - 2.33 0.056 655 -630.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9203 635.9 -7.1 35 9207 done -0.59 - - 2728 - 2.30 0.054 2125 639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9769 668.3 -5.7 37 9774 roll -0.59 - - 2716 - 2.55 0.066 3693 614.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9808 670.9 -6.9 37 9812 done -0.59 - - 2715 - 2.47 0.048 2118 -637.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10402 710.7 -6.6 39 10404 done -0.59 - - 2715 - - - 2117 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10701 732.3 -6.9 40 10702 done -0.59 - - 2716 - - - 2117 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11002 752.9 -6.9 41 11003 done -0.59 - - 2715 - - - 2117 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11302 771.6 -6.8 42 11306 roll -0.59 - - 2715 - 2.33 0.054 663 -624.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11448 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11448 begin apogee
11456 771.6 - 42 11564 done -0.22 0.38 0.086 2852 360.5 - - 2064 - - 102.32 1.086 2735 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11565 begin climb
11569 771.5 - 42 11688 roll 0.50 0.62 0.070 3077 362.9 2.62 0.059 3583 579.8 117.3 109.22 1.055 2255 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11798 755.1 10.6 43 11802 done 0.46 - - 3089 - 2.50 0.046 2055 -611.2 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12256 714.6 8.7 45 12260 roll 0.44 - - 3089 - 2.47 0.060 3583 618.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12296 710.5 11.0 45 12301 done 0.40 0.17 0.146 3050 -229.4 2.40 0.047 2062 -633.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12884 670.3 6.5 47 12888 roll 0.40 - - 3050 - 2.42 0.061 3579 626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12952 665.4 7.8 47 12956 done 0.38 - - 3057 - 2.35 0.047 2070 -642.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13513 627.6 6.6 49 13514 done 0.37 - - 3057 - - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13811 607.1 6.7 50 13813 done 0.36 - - 3057 - - - 2069 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14112 587.4 6.7 51 14114 done 0.35 - - 3057 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14413 565.7 6.8 52 14417 roll 0.34 - - 3058 - 2.42 0.062 3579 624.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14441 563.5 8.0 52 14446 done 0.32 0.15 0.139 3025 -220.0 2.38 0.048 2071 -633.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15040 526.0 6.2 54 15041 done 0.32 - - 3025 - - - 2069 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15342 508.9 6.0 55 15345 roll 0.32 - - 3025 - 2.45 0.063 3581 617.1 121.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15380 506.4 6.4 55 15384 done 0.32 - - 3031 - 2.35 0.048 2074 -641.3 121.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15975 474.2 5.6 57 15995 roll 0.33 - - 3042 - 2.47 0.057 546 -618.6 134.6 13.52 0.844 2186 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
16018 471.7 5.2 57 16047 done 0.35 - - 3042 - 2.42 0.051 2087 636.8 159.7 23.88 0.872 2084 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
16607 434.1 6.2 59 16611 roll 0.35 - - 3041 - 2.42 0.063 3580 616.9 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16663 430.1 7.0 59 16667 done 0.35 - - 3049 - 2.35 0.047 2074 -640.9 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17233 390.1 7.0 61 17237 roll 0.35 - - 3060 - 2.42 0.057 546 -631.4 159.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17260 388.3 7.1 61 17264 done 0.35 - - 3060 - 2.40 0.051 2082 640.0 159.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17863 344.2 7.4 63 17868 roll 0.35 - - 3060 - 2.42 0.063 3574 616.5 159.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17909 340.2 8.2 63 17914 done 0.35 0.12 0.145 3034 -216.7 2.33 0.046 2075 -643.3 159.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18493 303.6 6.0 65 18497 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.057 546 -637.1 162.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18531 301.3 5.7 65 18551 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.050 2082 640.0 174.0 12.57 0.743 2025 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
19131 266.8 5.9 67 19142 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.061 3573 626.5 179.8 6.00 0.624 2002 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
19175 263.3 7.7 67 19179 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.045 2074 -637.9 179.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19757 229.4 5.4 69 19781 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.057 549 -622.4 198.7 18.15 0.720 1923 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
19823 226.5 4.8 69 19862 done 0.48 - - 3042 - 2.40 0.049 2081 638.3 237.1 33.85 0.729 1767 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
20391 198.3 5.5 71 20410 done 0.51 0.12 0.087 3108 550.0 - - 2081 - 254.1 14.52 0.684 1699 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
21028 133.7 10.1 73 21029 done 0.51 - - 3108 - - - 2081 - 254.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21327 106.1 9.7 74 21331 roll 0.51 - - 3117 - 2.42 0.056 545 -634.7 254.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21348 104.2 8.7 74 21353 done 0.51 0.12 0.129 3078 -325.0 2.38 0.049 2068 639.9 254.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21753 79.8 5.4 76 21778 roll 0.54 - - 3077 - 2.45 0.059 3575 615.1 274.5 17.58 0.626 1615 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
21795 77.2 6.6 76 21800 done 0.57 - - 3080 - 2.38 0.046 2058 -637.4 274.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22061 60.9 6.2 79 22065 roll 0.60 - - 3080 - 2.35 0.055 547 -643.0 274.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22088 59.4 5.0 79 22124 done 0.65 0.15 0.073 3158 520.0 2.35 0.048 2067 646.8 306.3 27.25 0.622 1485 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
22368 35.1 9.0 82 22369 done 0.65 - - 3158 - - - 2067 - 306.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
22566 19.7 8.4 84 22567 done 0.65 - - 3158 - - - 2067 - 306.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22767 8.4 6.5 86 22771 roll 0.66 - - 3167 - 2.40 0.054 546 -633.8 306.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
22801 6.3 6.1 86 22805 done 0.68 - - 3167 - 2.35 0.047 2060 644.3 306.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22842 begin surface coast
22848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22848 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.78 - - 112 - - - 2193 - 325.02 15.48 0.517 1410 -4.2 0.001 - - - - - -