WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.20 of 150.00 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.53 of 100.00 AH used of 10V (17.47% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=325)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 6.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 123 done -0.50 - - 125 - - - 2165 - -117.3 -104.78 - 3215 - - - - - - - - - - -
126 2.4 -2.7 1 142 roll -0.50 10.75 0.226 2741 243.3 2.45 0.053 3693 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
216 31.3 -9.2 1 220 done -0.48 - - 2740 - 2.38 0.044 2162 -643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
429 56.1 -11.7 4 430 done -0.47 - - 2740 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
629 78.0 -11.5 6 634 roll -0.44 0.12 0.147 2778 316.7 2.33 0.050 663 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
663 80.7 -7.8 6 668 done -0.44 - - 2773 - 2.38 0.047 2188 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
938 101.0 -7.4 9 939 done -0.44 - - 2773 - - - 2189 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1238 122.5 -7.2 10 1240 done -0.44 - - 2773 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1539 141.9 -7.0 11 1543 roll -0.44 - - 2773 - 2.38 0.050 664 -640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1568 143.7 -7.1 11 1572 done -0.46 - - 2772 - 2.38 0.048 2191 641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2172 181.6 -6.1 13 2176 roll -0.46 - - 2772 - 2.38 0.050 667 -640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2201 183.6 -7.1 13 2205 done -0.47 - - 2772 - 2.35 0.049 2183 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2807 218.6 -5.3 15 2811 roll -0.48 - - 2772 - 2.38 0.052 661 -639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2834 220.3 -6.2 15 2838 done -0.49 - - 2772 - 2.35 0.050 2167 640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3438 252.8 -5.4 17 3442 roll -0.50 - - 2772 - 2.38 0.052 659 -633.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3472 254.8 -5.8 17 3476 done -0.52 - - 2772 - 2.35 0.050 2165 640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4071 290.4 -6.1 19 4075 roll -0.53 - - 2772 - 2.35 0.052 656 -642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4092 292.0 -6.8 19 4096 done -0.54 - - 2772 - 2.38 0.051 2170 636.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4697 326.8 -5.6 21 4701 roll -0.55 - - 2772 - 2.40 0.053 658 -630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4738 329.0 -5.6 21 4742 done -0.57 - - 2769 - 2.33 0.052 2154 642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5327 360.0 -5.3 23 5332 roll -0.58 0.10 0.099 2707 -620.0 2.38 0.052 655 -629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5354 362.1 -8.0 23 5359 done -0.57 0.12 0.139 2736 241.7 2.33 0.051 2150 641.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5960 401.5 -6.4 25 5964 roll -0.57 - - 2736 - 2.38 0.053 660 -626.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5999 404.2 -6.4 25 6003 done -0.57 - - 2730 - 2.33 0.051 2143 636.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6586 447.0 -7.6 27 6590 roll -0.57 - - 2730 - 2.33 0.054 666 -633.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6618 449.8 -8.8 27 6622 done -0.57 - - 2722 - 2.30 0.051 2145 643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7217 499.2 -7.9 29 7221 roll -0.57 - - 2721 - 2.33 0.054 664 -635.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7244 501.3 -8.0 29 7248 done -0.57 - - 2714 - 2.30 0.052 2145 643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7848 546.7 -7.7 31 7852 roll -0.56 - - 2702 - 2.50 0.063 3689 617.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7893 550.0 -7.4 31 7898 done -0.56 0.12 0.132 2740 316.7 2.45 0.047 2141 -631.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8475 587.2 -6.7 33 8479 roll -0.56 - - 2740 - 2.33 0.055 661 -635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8531 591.5 -7.6 33 8535 done -0.56 - - 2735 - 2.30 0.053 2133 640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9107 628.3 6.2 35 9212 done -0.22 0.35 0.103 2851 331.4 - - 2043 - - 102.40 0.985 2735 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9213 begin climb
9215 628.3 - 35 9332 roll 0.50 0.62 0.067 3089 383.9 2.55 0.054 564 -580.0 117.3 106.43 0.961 2255 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
9385 623.2 8.2 35 9389 done 0.48 - - 3089 - 2.45 0.050 2069 614.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9845 582.9 8.8 37 9849 roll 0.45 - - 3089 - 2.42 0.060 3576 622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9914 575.9 10.1 37 9919 done 0.42 0.15 0.151 3057 -213.3 2.38 0.046 2074 -631.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10475 539.7 6.2 39 10479 roll 0.41 - - 3057 - 2.40 0.060 3576 625.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10527 536.1 7.3 39 10531 done 0.39 - - 3064 - 2.35 0.046 2067 -642.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11109 498.3 6.7 41 11110 done 0.37 - - 3064 - - - 2066 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11408 474.3 7.3 42 11410 done 0.36 - - 3064 - - - 2066 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11709 449.8 7.6 43 11711 done 0.35 0.12 0.146 3028 -300.0 - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12011 430.6 7.5 44 12012 done 0.35 - - 3028 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12312 414.2 7.1 45 12316 roll 0.35 - - 3027 - 2.42 0.061 3577 625.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12339 412.5 6.0 45 12343 done 0.35 - - 3035 - 2.35 0.047 2074 -639.6 120.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12945 381.7 5.0 47 12980 roll 0.37 - - 3042 - 2.47 0.057 543 -619.8 153.4 29.70 0.826 2109 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
13014 377.8 6.2 47 13018 done 0.39 - - 3041 - 2.42 0.050 2081 635.5 153.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13567 346.4 5.7 49 13582 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.060 3581 625.0 164.8 10.50 0.744 2063 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
13621 342.7 7.6 49 13625 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.047 2078 -639.6 164.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14192 304.4 6.8 51 14196 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.056 545 -633.5 164.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14237 301.3 7.2 51 14242 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.049 2084 641.2 164.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14821 265.5 5.8 53 14835 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.061 3577 609.4 172.3 7.40 0.661 2032 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
14859 263.0 7.0 53 14863 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.047 2067 -634.5 172.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15455 229.7 5.6 55 15474 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.057 549 -619.6 186.5 13.82 0.703 1974 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
15525 225.7 5.4 55 15551 done 0.48 0.10 0.097 3102 600.0 2.38 0.049 2071 639.5 208.0 19.67 0.715 1887 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
16083 174.2 9.4 57 16087 roll 0.47 - - 3102 - 2.45 0.060 3581 616.3 208.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16123 170.2 9.9 57 16128 done 0.46 0.15 0.138 3068 -226.7 2.38 0.046 2066 -636.6 208.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16711 127.9 7.0 59 16715 roll 0.46 - - 3077 - 2.40 0.056 541 -635.4 208.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16757 124.8 6.4 59 16761 done 0.47 - - 3077 - 2.38 0.049 2073 643.7 208.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17352 85.4 6.6 61 17356 roll 0.47 - - 3078 - 2.40 0.060 3577 626.7 208.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17373 84.0 6.0 61 17377 done 0.48 - - 3083 - 2.38 0.046 2059 -637.8 211.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17660 68.1 5.6 64 17684 roll 0.50 - - 3083 - 2.45 0.054 549 -616.3 227.3 16.60 0.614 1808 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
17719 65.2 4.8 64 17759 done 0.55 - - 3083 - 2.35 0.047 2061 643.4 265.6 32.83 0.623 1650 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
17969 51.6 5.5 67 17989 roll 0.58 - - 3083 - 2.45 0.060 3569 615.5 283.0 14.77 0.591 1580 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
18024 48.1 6.7 67 18028 done 0.61 - - 3083 - 2.38 0.045 2067 -631.1 283.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18271 35.2 5.2 70 18300 roll 0.66 0.15 0.080 3170 580.0 2.42 0.054 539 -631.4 307.8 21.48 0.594 1478 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
18434 24.7 8.6 71 18439 done 0.66 0.12 0.129 3133 -308.3 2.28 0.047 2012 646.1 307.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18688 11.6 5.1 74 18717 roll 0.71 - - 3133 - 2.38 0.054 543 -617.2 336.4 23.80 0.579 1362 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
18809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18809 begin surface coast
18812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18812 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.60 7.85 0.037 135 -381.9 - - 2177 - 339.00 - - 1353 - - - - - - - -