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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 150.00 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 100.00 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 20.9 m at 100.1 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | done | -0.58 | - | - | 155 | - | - | - | 2498 | - | -97.8 | -124.62 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 4.4 | -2.5 | 25 | 164 | roll | -0.58 | 9.95 | 0.242 | 2665 | 252.3 | 2.03 | 0.049 | 1203 | -637.9 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 10.6 | -17.0 | 31 | 185 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.03 | 0.067 | 2449 | 613.8 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 18.6 | -10.2 | 47 | 255 | roll | -0.58 | - | - | 2658 | - | 1.95 | 0.054 | 1205 | -637.9 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 46.1 | -12.7 | 105 | 502 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | 2.00 | 0.067 | 2462 | 628.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 66.3 | -14.5 | 136 | 641 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | - | - | 2462 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 86.9 | -14.9 | 167 | 782 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | - | - | 2462 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 105.6 | 14.7 | 195 | 990 | done | -0.14 | 0.50 | 0.160 | 2802 | 308.0 | - | - | 2386 | - | - | 74.28 | 0.617 | 3500 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 110.0 | - | 212 | 1076 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.114 | 3032 | 328.6 | 2.08 | 0.065 | 3636 | 601.0 | 97.8 | 75.55 | 0.597 | 3099 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 99.9 | 13.2 | 236 | 1114 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.00 | 0.053 | 2416 | -610.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 81.6 | 13.2 | 267 | 1251 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.00 | 0.070 | 3642 | 613.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 77.6 | 13.9 | 273 | 1280 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 1.98 | 0.054 | 2397 | -628.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 59.6 | 13.3 | 304 | 1415 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 41.9 | 12.4 | 335 | 1555 | roll | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.03 | 0.071 | 3642 | 613.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 33.2 | 14.4 | 349 | 1617 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | 1.98 | 0.054 | 2397 | -628.8 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 24.0 | 12.6 | 365 | 1687 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 15.4 | 12.4 | 381 | 1757 | roll | 0.58 | - | - | 3060 | - | 2.00 | 0.071 | 3634 | 618.5 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 12.5 | 11.6 | 386 | 1782 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | 1.95 | 0.055 | 2403 | -631.3 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 5.4 | 9.4 | 402 | 1852 | roll | 0.58 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.072 | 3637 | 607.9 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 4.5 | -1.0 | 414 | 1973 | VBD | 0.78 | - | - | 3078 | - | 1.95 | 0.053 | 2395 | -636.9 | 260.9 | 68.47 | 0.566 | 2722 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 149 | - | - | - | 2460 | - | 600.00 | 199.12 | 0.519 | 1053 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||