NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.03 of 350.00 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
34 - - - 116 done -0.39 - - 86 - - - 1962 - -107.1 -77.07 - 3375 - - - - - - - - 14.38 12.50 14.28
123 1.6 -1.6 2 146 roll -0.39 14.60 0.365 3252 216.8 2.70 0.102 3386 527.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.66 13.92 14.02
222 28.9 -8.6 20 230 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.085 1967 -541.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.07
563 64.7 -10.7 34 566 done -0.39 - - 3251 - - - 1970 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
861 96.2 -10.4 39 864 done -0.39 - - 3252 - - - 1970 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
1162 122.6 -8.8 44 1170 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.103 3390 522.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.35
1241 129.4 -8.4 58 1249 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.083 1969 -542.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
1600 160.5 -8.5 73 1608 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 549 -542.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 13.80 14.37
1645 164.1 -8.1 80 1652 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1982 546.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.81 13.99
1979 186.7 -6.6 90 1987 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3388 530.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.36
2058 192.4 -7.3 104 2066 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.081 1958 -545.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.95
2417 218.5 -7.3 119 2425 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.096 561 -537.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
2455 221.6 -8.4 125 2464 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.085 1966 544.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
2797 246.0 -7.2 136 2805 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.101 3389 533.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.38
2866 251.0 -7.4 148 2874 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.082 1975 -539.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
3241 277.1 -6.9 165 3248 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.097 545 -539.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.33
3284 280.7 -7.3 172 3292 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.085 1968 543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
3621 303.1 -6.8 182 3628 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.102 3390 532.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.39
3683 307.6 -6.8 193 3694 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.083 1959 -540.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.99
3989 329.2 -7.1 199 3997 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.098 560 -538.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.35
4043 333.3 -7.7 208 4051 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1970 542.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
4367 354.4 -6.4 216 4375 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3391 526.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.35
4465 360.6 -6.4 234 4473 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.083 1975 -540.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
4805 381.5 -6.2 245 4814 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.096 546 -539.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 13.76 14.34
4845 384.6 -7.8 251 4852 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.087 1984 542.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
5185 409.3 -7.4 262 5193 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3387 529.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
5258 414.4 -7.3 274 5266 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.083 1973 -539.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
5634 439.7 -6.5 291 5642 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.098 556 -534.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.33
5683 443.3 -6.8 299 5690 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.088 1967 542.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
6011 463.9 -6.4 308 6019 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.102 3387 531.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.32 13.77 14.33
6082 468.5 -6.5 320 6090 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.084 1962 -537.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
6455 492.9 -6.7 337 6464 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.099 557 -530.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
6501 496.5 -7.3 344 6509 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1971 533.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
6835 516.1 -5.7 354 6842 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3390 525.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 13.73 14.37
6934 521.7 -5.6 372 6942 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
7275 541.6 -6.0 383 7282 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.098 559 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
7327 545.9 -7.9 392 7335 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1985 538.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.94
7653 569.1 -7.2 400 7660 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3388 529.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.32
7715 573.5 -7.0 411 7724 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.086 1958 -535.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
8021 592.8 -6.2 417 8030 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.100 560 -533.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.33
8062 595.6 -7.1 423 8070 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.089 1967 537.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
8401 617.1 -6.4 434 8409 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3389 526.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.33
8481 622.2 -6.6 448 8488 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.085 1974 -534.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.97
8840 643.4 -5.8 463 8847 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.100 543 -536.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.30
8903 647.7 -6.9 474 8912 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.089 1978 537.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 13.80 13.96
9210 665.9 -5.9 480 9217 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3393 524.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 13.73 14.33
9288 670.6 -6.0 494 9296 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.087 1959 -537.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
9649 690.4 -5.5 509 9657 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.102 561 -527.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.33
9683 692.7 -7.3 514 9691 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1967 536.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.96
10028 713.3 -6.0 526 10036 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.104 3389 522.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.33
10118 718.7 -6.0 542 10126 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.086 1975 -529.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
10468 739.0 -5.8 555 10475 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.101 548 -534.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 13.75 14.33
10507 741.5 -6.2 561 10516 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.092 1983 537.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
10847 762.8 -6.4 572 10855 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.099 555 -528.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.33
11017 774.3 -6.4 603 11025 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.092 1969 529.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.95
11352 790.7 -4.8 613 11360 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.108 3387 521.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.32
11443 794.8 -2.6 629 11451 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.086 1977 -528.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
11798 811.8 -4.9 642 11808 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.101 543 -537.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 13.69 14.28
11845 814.8 -6.3 649 11853 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1972 535.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.94
12180 831.4 -4.8 659 12188 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3389 524.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.32 13.74 14.33
12244 834.3 -4.5 670 12253 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.087 1957 -536.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
12551 846.4 -3.9 676 12559 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.102 566 -530.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.27 13.74 14.28
12590 848.3 -3.9 682 12598 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1981 534.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.94
12931 864.7 -5.0 693 12940 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3386 526.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.30 13.74 14.31
13001 868.6 -5.6 705 13010 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.086 1966 -531.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.94
13378 888.8 -5.4 722 13385 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.100 562 -529.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.25 13.76 14.26
13421 891.6 -2.5 729 13430 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1969 530.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
13756 908.7 -5.0 739 13764 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3391 522.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.34 13.73 14.33
13831 913.0 -8.2 752 13839 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.087 1960 -536.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
14200 928.3 -4.3 768 14203 done -0.39 - - 3251 - - - 1960 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
14497 943.3 -5.2 773 14500 done -0.39 - - 3257 - - - 1960 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.27
14796 958.8 -5.1 778 14804 roll -0.39 - - 3252 - 2.78 0.109 3389 514.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.31 13.74 14.35
14841 960.8 -2.0 785 14850 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1963 -534.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.94
15178 977.7 -5.1 795 15186 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.102 561 -529.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.28 13.74 14.30
15242 981.4 -5.9 806 15251 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.093 1969 531.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.94
15423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15423 begin apogee
15436 990.5 -4.9 810 15536 done -0.16 0.32 0.140 3345 296.9 - - 2268 - - 94.93 1.937 2942 -4.4 0.444 - - - - - - 13.57 13.74 12.87
15540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15540 begin climb
15545 993.0 - 811 15664 roll 0.39 0.47 0.082 3522 376.6 2.72 0.106 3664 513.2 107.1 99.70 1.927 2499 -4.4 0.449 - - - - - - 13.74 13.31 12.60
15675 991.4 7.1 834 15687 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.090 2241 -527.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.74 13.64 13.78
15981 973.4 6.0 840 15992 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.103 843 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 13.95 14.43
16031 970.4 8.9 847 16042 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.093 2247 544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
16373 950.3 6.0 857 16384 done 0.44 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
16671 934.2 5.2 862 16721 roll 0.47 - - 3528 - 2.60 0.102 843 -539.6 152.8 39.83 1.851 2314 -4.6 0.455 - - - - - - 14.47 13.76 13.04
16771 928.0 6.6 880 16782 done 0.48 - - 3528 - 2.60 0.093 2249 540.8 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.15
17119 904.0 7.2 891 17129 done 0.48 - - 3528 - - - 2248 - 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
17413 881.8 7.4 896 17424 done 0.48 - - 3527 - - - 2248 - 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
17715 860.7 7.0 901 17726 roll 0.48 - - 3528 - 2.65 0.104 841 -530.9 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.47 13.93 14.48
17747 858.6 5.4 905 17760 done 0.52 0.10 0.139 3590 620.0 2.62 0.095 2267 544.3 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.17
18103 825.5 9.5 918 18114 done 0.52 - - 3590 - - - 2267 - 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
18401 796.1 9.8 923 18412 done 0.52 - - 3590 - - - 2267 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
18701 768.2 9.3 928 18712 roll 0.52 - - 3600 - 2.65 0.100 843 -537.4 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.48 13.89 14.50
18745 764.2 10.1 934 18757 done 0.52 0.15 0.207 3559 -273.3 2.60 0.093 2247 540.0 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.80 13.95 14.07
19094 737.2 7.6 945 19105 roll 0.52 - - 3565 - 2.62 0.101 841 -536.6 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.45 13.91 14.50
19137 733.7 8.1 951 19149 done 0.52 - - 3562 - 2.60 0.092 2253 543.1 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
19485 708.6 7.4 962 19496 roll 0.52 - - 3564 - 2.67 0.107 3665 528.8 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 13.84 14.43
19528 704.8 8.7 968 19539 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.090 2254 -538.5 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
19874 676.3 8.2 979 19886 roll 0.52 - - 3581 - 2.65 0.101 820 -541.1 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.43 13.83 14.45
19906 673.3 8.1 983 19917 done 0.52 - - 3580 - 2.65 0.091 2265 545.3 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
20265 644.0 8.3 996 20275 done 0.52 - - 3580 - - - 2264 - 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
20559 620.1 7.9 1001 20569 done 0.52 - - 3581 - - - 2265 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
20861 596.3 8.0 1006 20872 roll 0.52 - - 3581 - 2.67 0.107 3664 524.0 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.45
20887 593.9 7.9 1009 20899 done 0.52 - - 3582 - 2.67 0.089 2235 -535.2 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
21251 566.1 7.7 1023 21263 roll 0.52 - - 3582 - 2.60 0.102 842 -535.8 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.41
21283 563.3 7.1 1027 21294 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.090 2248 540.8 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
21641 537.5 7.3 1040 21652 roll 0.52 - - 3582 - 2.72 0.105 3661 519.5 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.43
21668 534.9 7.3 1043 21679 done 0.52 - - 3583 - 2.65 0.087 2254 -530.9 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
22030 506.1 8.2 1057 22041 roll 0.52 - - 3586 - 2.65 0.100 829 -537.7 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.41 13.79 14.42
22094 500.6 8.1 1067 22106 done 0.52 - - 3586 - 2.67 0.093 2267 538.6 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.04
22418 475.8 7.7 1074 22429 roll 0.52 - - 3586 - 2.70 0.099 836 -530.0 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.44 13.79 14.48
22451 473.2 7.8 1078 22462 done 0.52 - - 3590 - 2.62 0.093 2245 537.8 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
22811 446.9 7.3 1091 22822 roll 0.52 - - 3586 - 2.70 0.105 3665 525.9 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.38 13.75 14.39
22844 444.0 7.5 1095 22855 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.086 2236 -539.2 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
23200 419.0 7.1 1108 23212 roll 0.52 - - 3596 - 2.62 0.098 834 -535.1 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.38
23269 413.1 8.4 1119 23281 done 0.52 0.12 0.207 3562 -283.3 2.62 0.093 2246 538.9 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.68 13.83 13.90
23578 392.1 6.8 1125 23590 roll 0.53 - - 3562 - 2.72 0.105 3664 521.3 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
23647 386.5 7.9 1136 23659 done 0.53 - - 3569 - 2.62 0.085 2254 -538.2 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.03
23952 364.8 7.1 1142 23963 roll 0.53 - - 3565 - 2.65 0.099 840 -533.6 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.41
23984 362.5 6.8 1146 23995 done 0.54 - - 3570 - 2.62 0.091 2257 540.8 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
24343 338.5 6.7 1159 24354 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.097 838 -531.5 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
24380 335.6 6.5 1164 24391 done 0.57 - - 3570 - 2.62 0.092 2247 537.8 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
24734 315.0 5.7 1176 24745 roll 0.60 - - 3570 - 2.75 0.106 3667 516.4 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
24792 310.7 7.1 1185 24803 done 0.60 - - 3570 - 2.65 0.089 2253 -533.6 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.03
25121 291.5 5.8 1193 25133 roll 0.63 - - 3579 - 2.65 0.099 827 -538.1 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
25174 288.1 6.4 1201 25185 done 0.65 - - 3579 - 2.65 0.092 2257 539.6 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.02
25513 267.1 6.3 1210 25524 roll 0.67 - - 3578 - 2.70 0.104 3665 521.5 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.39
25560 263.2 7.7 1217 25571 done 0.67 - - 3582 - 2.65 0.086 2241 -537.4 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
25904 242.5 5.9 1227 25916 roll 0.70 0.12 0.125 3658 633.3 2.62 0.096 838 -535.5 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 13.98 13.76 13.99
25981 236.3 8.8 1239 25993 done 0.70 0.12 0.228 3625 -275.0 2.62 0.091 2247 537.8 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 13.59 13.82 13.85
26354 207.5 7.6 1256 26366 roll 0.70 - - 3625 - 2.72 0.103 3665 521.3 152.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.43
26421 201.8 8.6 1267 26433 done 0.70 - - 3621 - 2.65 0.086 2254 -532.5 152.8 - - 2319 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
26728 178.7 7.5 1273 26740 roll 0.70 - - 3626 - 2.72 0.101 3665 518.8 152.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.38
26750 176.8 7.7 1275 26762 done 0.70 - - 3632 - 2.65 0.085 2236 -539.2 152.8 - - 2319 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
27119 149.0 7.5 1290 27130 roll 0.70 - - 3626 - 2.60 0.097 843 -535.8 152.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.42
27161 145.7 6.7 1296 27172 done 0.71 - - 3626 - 2.62 0.088 2263 542.0 152.8 - - 2320 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.95
27511 123.6 6.4 1307 27522 roll 0.73 - - 3626 - 2.67 0.096 844 -531.5 152.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.36 13.70 14.38
27613 116.7 6.8 1324 27624 done 0.74 - - 3626 - 2.62 0.089 2263 541.6 152.8 - - 2320 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.02
27967 98.7 4.6 1336 28027 roll 0.77 - - 3632 - 2.58 0.101 3662 542.2 213.4 47.53 0.868 2066 -5.3 0.119 - - - - - - 14.35 13.93 13.48
28066 92.3 9.1 1354 28077 done 0.77 - - 3626 - 2.58 0.083 2255 -545.3 213.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.09
28416 71.6 5.5 1365 28428 roll 0.81 - - 3625 - 2.62 0.096 832 -543.1 213.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.41
28469 68.2 6.1 1373 28482 done 0.83 0.12 0.114 3693 566.7 2.58 0.087 2244 547.3 213.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.12
28809 43.6 8.2 1383 28820 roll 0.83 0.08 0.259 3669 -300.0 2.67 0.096 3665 532.2 213.4 - - 2069 - - - - - - - - 13.70 13.84 13.77
28871 37.4 9.3 1393 28883 done 0.83 - - 3677 - 2.62 0.083 2247 -541.2 213.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.03
29195 12.6 7.3 1405 29206 roll 0.83 - - 3677 - 2.70 0.099 3664 524.8 213.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.42 13.84 14.44
29241 8.7 8.4 1412 29252 done 0.83 - - 3681 - 2.62 0.084 2238 -544.3 213.4 - - 2069 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.03
29304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29304 begin surface coast
29335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29335 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.26 10.20 0.037 84 8.2 0.47 0.106 1973 2006.4 400.08 79.78 0.080 1309 16.4 -0.021 - - - - - -