NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  696 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040116,092740,4739.7822,-12535.1855,27,1.2,28,16.5,0.1,0.0,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.3,38122,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.3 D_GRID  1000
GPS2  040116,094319,4739.9248,-12535.1934,2,1.4,5,16.5,0.2,0.0,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024885 _10V_AH  12.27,0.000
SM_CCo  29372,79.78,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,10.20,0.47,79.78,0.037,0.106,0.080,84,1973,1309,-10.26,0.82,400.08,0,0,0,0,0,0,14.09,13.91,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12541.92,040116,010522 MEM  286180
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  50023,1419
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  278819,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,169185280
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.101,20.51,1
SC_FREEKB  3648864 GPS  040116,175601,4742.511,-12530.774,22,1.5,22,16.5,0.6,330.9,5,7.7
_24V_AH  12.50,203.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26364120.53 nil000.00
Roll_motor345109473.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28119366827.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface798080.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2944552043.48
Iridium_during_xfer5251661091.02 PMAR1582691813.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.34
TT8288510384.81
LPSleep220682593.00
TT8_Active75810101.11
TT8_Sampling3296291197.35
TT8_CF8134835588.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310411441.91
GPS_charging000.00
Compass206216417.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
34 -0.39 -107.1 86 1961 1215 1402 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -77.07 0.000 16390 0.000 0.000 86 1962 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 14.38 12.50 14.28
123 -0.39 -107.1 85 1962 3370 3383 1.6 -1.6 2 146 14.60 2.70 0.00 0.000 2308 0.365 0.102 3252 3386 3378 3370 3386 0 0 0 0 0 0 13.66 13.92 14.02
222 -0.39 -107.1 3249 3389 3369 3390 28.9 -8.6 20 230 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3251 1967 3380 3369 3391 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.07
563 -0.39 -107.1 3251 1969 3366 3395 64.7 -10.7 34 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3251 1970 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.35
861 -0.39 -107.1 3251 1970 3365 3397 96.2 -10.4 39 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1970 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
1162 -0.39 -107.1 3251 1970 3366 3395 122.6 -8.8 44 1170 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3247 3390 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 13.77 14.35
1241 -0.39 -107.1 3251 3390 3365 3396 129.4 -8.4 58 1249 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3251 1969 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
1600 -0.39 -107.1 3251 1968 3366 3395 160.5 -8.5 73 1608 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3251 549 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.80 14.37
1645 -0.39 -107.1 3251 548 3365 3398 164.1 -8.1 80 1652 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1982 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 13.99
1979 -0.39 -107.1 3252 1981 3364 3396 186.7 -6.6 90 1987 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3388 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.36
2058 -0.39 -107.1 3250 3388 3364 3396 192.4 -7.3 104 2066 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3254 1958 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 13.90 13.77 13.95
2417 -0.39 -107.1 3251 1957 3365 3396 218.5 -7.3 119 2425 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3251 561 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.37
2455 -0.39 -107.1 3250 561 3365 3396 221.6 -8.4 125 2464 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3251 1966 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
2797 -0.39 -107.1 3256 1966 3364 3396 246.0 -7.2 136 2805 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3251 3389 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.38
2866 -0.39 -107.1 3251 3389 3360 3396 251.0 -7.4 148 2874 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3251 1975 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
3241 -0.39 -107.1 3251 1970 3364 3396 277.1 -6.9 165 3248 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3252 545 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 14.31 13.74 14.33
3284 -0.39 -107.1 3251 544 3365 3395 280.7 -7.3 172 3292 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3256 1968 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
3621 -0.39 -107.1 3252 1964 3363 3396 303.1 -6.8 182 3628 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3256 3390 3379 3363 3396 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.39
3683 -0.39 -107.1 3250 3391 3363 3396 307.6 -6.8 193 3694 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3251 1959 3379 3363 3396 0 0 0 0 0 0 13.94 13.81 13.99
3989 -0.39 -107.1 3253 1959 3362 3396 329.2 -7.1 199 3997 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3251 560 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.35
4043 -0.39 -107.1 3251 563 3362 3396 333.3 -7.7 208 4051 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3251 1970 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 14.00
4367 -0.39 -107.1 3251 1969 3361 3396 354.4 -6.4 216 4375 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3391 3379 3358 3401 0 0 0 0 0 0 14.33 13.75 14.35
4465 -0.39 -107.1 3253 3388 3364 3396 360.6 -6.4 234 4473 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3251 1975 3379 3360 3399 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
4805 -0.39 -107.1 3251 1974 3359 3396 381.5 -6.2 245 4814 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3251 546 3377 3359 3396 0 0 0 0 0 0 14.32 13.76 14.34
4845 -0.39 -107.1 3251 546 3359 3396 384.6 -7.8 251 4852 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1984 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
5185 -0.39 -107.1 3251 1984 3358 3402 409.3 -7.4 262 5193 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3387 3377 3358 3396 0 0 0 0 0 0 14.33 13.76 14.34
5258 -0.39 -107.1 3251 3386 3358 3397 414.4 -7.3 274 5266 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3256 1973 3377 3358 3396 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
5634 -0.39 -107.1 3251 1973 3356 3396 439.7 -6.5 291 5642 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3251 556 3376 3357 3395 0 0 0 0 0 0 14.28 13.78 14.33
5683 -0.39 -107.1 3251 556 3357 3396 443.3 -6.8 299 5690 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3252 1967 3379 3357 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.97
6011 -0.39 -107.1 3250 1967 3356 3396 463.9 -6.4 308 6019 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3247 3387 3376 3356 3396 0 0 0 0 0 0 14.32 13.77 14.33
6082 -0.39 -107.1 3251 3387 3356 3397 468.5 -6.5 320 6090 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3251 1962 3376 3356 3396 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
6455 -0.39 -107.1 3251 1962 3355 3396 492.9 -6.7 337 6464 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3251 557 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 14.32 13.78 14.33
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15423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15423 begin apogee
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15540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15540 begin climb
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15675 0.39 107.1 3522 3669 2373 2624 991.4 7.1 834 15687 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3528 2241 2499 2376 2623 0 0 0 0 0 0 13.74 13.64 13.78
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16031 0.42 107.1 3527 843 2371 2624 970.4 8.9 847 16042 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3527 2247 2497 2370 2624 0 0 0 0 0 0 14.13 13.97 14.17
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state 29304 begin surface coast
29335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29335 begin surface