NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.68 of 350.00 AH used of 24V (42.09% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 115 done -0.39 - - 86 - - - 1971 - -107.1 -76.43 - 3378 - - - - - - - - 14.42 12.48 14.31
122 1.7 -1.7 2 148 roll -0.39 14.52 0.362 3248 217.8 2.65 0.096 3389 535.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.66 13.95 14.04
268 38.2 -9.8 28 279 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.082 1974 -544.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
634 79.3 -11.3 39 646 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.097 543 -540.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
687 85.4 -9.5 47 698 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.086 1966 543.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
1020 114.2 -8.7 56 1031 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.099 3390 533.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.44
1122 122.4 -8.0 73 1133 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.080 1959 -546.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
1474 149.8 -7.6 85 1484 done -0.39 - - 3250 - - - 1962 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
1771 170.0 -6.6 90 1783 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.097 564 -537.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 13.68 14.43
1808 172.8 -7.6 95 1819 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.085 1982 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.02
2160 200.1 -8.1 107 2171 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 3378 532.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.41
2234 206.0 -7.5 119 2245 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.081 1967 -538.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
2607 232.7 -7.0 136 2618 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.096 559 -531.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
2680 238.1 -7.4 148 2691 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1966 541.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
3054 262.1 -6.3 165 3065 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 3390 533.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 13.78 14.42
3115 266.0 -6.0 175 3127 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.082 1957 -540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.99
3441 286.4 -6.4 182 3452 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.096 561 -536.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.42
3489 290.0 -7.4 189 3501 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1968 541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
3827 313.4 -6.9 199 3838 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.100 3390 526.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.43 13.74 14.45
3910 319.0 -6.9 213 3921 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.080 1974 -540.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.98
4277 343.4 -6.6 228 4288 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.096 557 -534.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 13.80 14.38
4340 347.9 -7.0 238 4351 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1967 542.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
4663 368.7 -6.4 245 4674 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.101 3390 533.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.44
4746 374.2 -6.9 259 4758 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.081 1957 -540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.85 13.72 13.91
5116 396.5 -6.1 274 5127 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.099 545 -538.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.38
5170 400.1 -6.1 282 5181 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1983 542.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
5502 418.1 -5.5 291 5513 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.101 3390 530.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.38
5596 423.6 -6.0 307 5608 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.082 1972 -541.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
5953 446.9 -6.9 320 5964 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 562 -538.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 13.80 14.40
6011 451.8 -8.2 329 6023 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.089 1965 539.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
6339 475.8 -7.2 337 6351 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.101 3380 530.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.38
6432 482.4 -7.2 353 6444 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.085 1966 -539.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
6793 504.9 -6.2 366 6804 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 561 -530.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.36
6840 508.6 -7.2 373 6852 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.088 1972 538.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.78 13.98
7179 530.3 -6.4 383 7190 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3391 525.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.39
7252 535.0 -6.5 395 7263 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.084 1962 -539.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
7630 558.6 -6.3 412 7641 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 556 -530.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.36
7692 562.9 -6.5 422 7703 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1985 539.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.98
8016 580.6 -5.4 429 8028 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 3384 527.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.37
8098 585.0 -5.3 443 8110 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1975 -537.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
8470 604.8 -5.6 458 8481 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 545 -535.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.79 14.40
8517 608.4 -6.7 465 8529 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1968 537.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
8856 628.1 -5.8 475 8868 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.104 3390 526.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.38
8938 632.9 -5.9 489 8950 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.085 1967 -537.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
9307 652.5 -5.3 504 9319 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 561 -530.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.82 14.36
9350 655.3 -6.0 510 9361 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1982 536.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
9694 673.9 -5.4 521 9705 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3381 524.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.38
9761 677.7 -6.3 532 9773 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1963 -535.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
10069 696.2 -6.2 538 10080 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.099 561 -529.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.36 13.80 14.38
10110 699.3 -7.2 544 10121 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1967 536.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
10459 721.3 -6.5 555 10470 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.104 3386 525.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.35
10511 725.2 -6.1 563 10522 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1970 -534.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.95
10844 746.5 -6.4 572 10855 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 560 -532.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
10902 750.3 -7.6 581 10913 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1969 531.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
11232 767.4 -5.1 589 11244 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.106 3391 522.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
11311 771.5 -5.2 602 11322 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.086 1956 -537.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
11680 789.0 -4.7 618 11691 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.101 562 -532.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.40
11728 791.8 -5.6 625 11739 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1986 537.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
12070 806.8 -4.4 635 12082 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.107 3394 527.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.37
12123 809.3 -5.0 643 12134 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.085 1974 -535.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
12460 824.8 -4.6 652 12472 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 546 -534.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.35
12524 828.4 -5.8 662 12535 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.091 1966 535.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
12847 845.2 -5.2 669 12859 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.104 3388 526.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.39
12936 849.6 -5.5 684 12947 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.086 1960 -534.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
13298 868.4 -5.1 698 13310 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 555 -536.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
13341 871.3 -7.5 704 13353 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1968 533.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.96
13689 889.0 -5.1 715 13700 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 3386 525.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.34
13782 893.8 -4.5 730 13796 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.086 1957 -535.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.79 13.71 13.88
14147 914.5 -5.5 744 14158 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.101 562 -532.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
14200 917.7 -3.9 752 14211 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1974 538.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
14533 936.0 -5.3 761 14544 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 3390 524.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.32 13.76 14.33
14616 940.3 -4.0 775 14628 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.087 1965 -533.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.90
14984 959.5 -5.3 790 14995 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.101 556 -531.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.35
15028 962.3 -2.5 796 15039 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.092 1968 532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.94
15374 981.6 -5.5 807 15386 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3394 524.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
15453 986.0 -5.7 820 15464 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.087 1964 -535.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.96
15576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15576 begin apogee
15588 993.2 -5.6 832 15692 done -0.16 0.32 0.137 3344 296.9 - - 2249 - - 96.00 1.932 2941 -4.4 0.449 - - - - - - 13.57 13.73 12.85
15694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15695 begin climb
15701 996.0 - 833 15822 roll 0.39 0.47 0.083 3519 372.3 2.83 0.106 3664 500.0 107.1 99.28 1.932 2500 -4.4 0.450 - - - - - - 13.72 13.51 12.58
15895 992.3 5.9 869 15906 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.090 2247 -534.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.01
16270 971.5 5.7 886 16281 roll 0.45 - - 3528 - 2.60 0.101 830 -545.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.46 13.99 14.47
16344 967.2 6.0 898 16356 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.093 2248 545.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
16718 947.0 5.3 915 16773 roll 0.50 - - 3528 - 2.72 0.106 3664 520.6 152.4 40.38 1.855 2315 -4.6 0.457 - - - - - - 14.46 13.91 13.02
16794 942.9 7.3 928 16805 done 0.50 - - 3528 - 2.62 0.090 2254 -538.2 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
17162 920.4 6.0 944 17174 roll 0.53 0.08 0.149 3604 950.0 2.62 0.099 820 -547.3 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.15
17226 915.1 9.3 954 17239 done 0.53 0.15 0.226 3569 -233.3 2.65 0.093 2265 545.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 13.81 14.01 14.07
17555 888.9 8.1 961 17566 roll 0.53 - - 3569 - 2.62 0.107 3661 532.8 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.45 13.93 14.46
17588 885.6 8.9 965 17599 done 0.53 - - 3574 - 2.62 0.090 2239 -542.7 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
17945 853.7 9.2 978 17957 roll 0.53 - - 3583 - 2.58 0.101 843 -541.1 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 14.46 13.90 14.49
17989 849.2 12.2 984 18000 done 0.53 - - 3582 - 2.58 0.091 2246 543.8 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
18336 816.5 9.5 995 18346 done 0.53 - - 3583 - - - 2246 - 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
18633 788.4 9.3 1000 18643 done 0.53 - - 3584 - - - 2246 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
18931 762.0 8.8 1005 18942 done 0.53 - - 3582 - - - 2246 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.47
19231 734.9 9.0 1010 19243 roll 0.53 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 525.2 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.46 13.87 14.47
19254 732.9 8.9 1012 19265 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.089 2256 -537.4 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
19621 702.2 8.3 1027 19633 roll 0.53 - - 3597 - 2.62 0.099 836 -542.0 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 13.87 14.46
19689 695.8 9.0 1038 19703 done 0.53 0.12 0.214 3562 -291.7 2.62 0.092 2248 538.9 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 13.77 13.91 14.00
19994 672.3 7.7 1044 20005 roll 0.53 - - 3563 - 2.70 0.105 3664 524.4 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 13.82 14.47
20027 669.8 7.7 1048 20038 done 0.53 - - 3569 - 2.65 0.088 2236 -538.9 152.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
20384 643.4 7.5 1061 20395 roll 0.53 - - 3567 - 2.62 0.102 841 -532.4 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.41
20481 635.9 7.7 1077 20493 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.091 2252 538.5 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
20839 607.5 8.2 1090 20850 roll 0.53 - - 3570 - 2.70 0.105 3668 524.4 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
20866 604.6 8.5 1093 20877 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.090 2239 -539.2 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.12
21228 574.7 8.3 1107 21239 roll 0.53 - - 3581 - 2.60 0.099 842 -537.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.46
21282 569.8 9.0 1115 21293 done 0.53 - - 3581 - 2.60 0.090 2247 540.4 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
21614 544.0 7.5 1124 21625 roll 0.53 - - 3581 - 2.72 0.105 3673 524.3 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.43 13.80 14.45
21642 542.0 7.1 1127 21653 done 0.53 - - 3583 - 2.65 0.089 2254 -535.5 152.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.10
22006 514.9 7.5 1141 22018 roll 0.53 - - 3586 - 2.65 0.100 840 -533.6 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 13.79 14.44
22079 509.0 7.6 1153 22090 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.093 2253 539.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.01 13.84 14.06
22452 479.7 8.0 1170 22462 done 0.53 - - 3586 - - - 2252 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
22752 457.0 7.4 1175 22763 roll 0.53 - - 3586 - 2.72 0.105 3664 519.1 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.43 13.76 14.44
22802 453.3 8.4 1182 22813 done 0.53 - - 3587 - 2.65 0.088 2244 -535.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.06
23140 428.5 7.2 1192 23151 roll 0.53 - - 3586 - 2.62 0.101 845 -534.0 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.43
23255 419.8 7.4 1212 23267 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.093 2249 535.9 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.04
23588 395.0 7.5 1221 23599 roll 0.53 - - 3593 - 2.72 0.104 3665 520.6 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
23626 391.8 8.7 1226 23638 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.086 2254 -532.5 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
23979 364.0 8.0 1238 23990 roll 0.53 - - 3586 - 2.65 0.099 839 -534.0 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
24053 357.7 7.6 1250 24065 done 0.53 - - 3587 - 2.65 0.093 2247 531.3 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
24427 330.6 7.0 1267 24437 done 0.53 - - 3588 - - - 2247 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
24732 309.3 7.1 1272 24743 roll 0.53 - - 3586 - 2.72 0.105 3666 521.7 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
24764 306.5 7.2 1276 24775 done 0.53 - - 3587 - 2.65 0.086 2244 -536.6 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
25122 283.5 6.5 1289 25133 roll 0.54 - - 3596 - 2.62 0.097 841 -535.5 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
25154 281.0 6.5 1293 25165 done 0.56 - - 3596 - 2.65 0.090 2260 535.5 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
25512 255.7 7.3 1306 25524 roll 0.56 - - 3596 - 2.67 0.103 3662 525.1 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.34 13.66 14.35
25579 249.8 8.4 1317 25592 done 0.56 - - 3600 - 2.65 0.086 2239 -537.0 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
25886 226.1 7.8 1323 25897 roll 0.56 - - 3610 - 2.60 0.096 843 -536.9 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.41
25984 218.2 8.9 1339 25996 done 0.56 0.12 0.207 3577 -275.0 2.60 0.090 2246 539.6 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 13.65 13.79 13.85
26339 194.2 6.3 1352 26350 roll 0.58 - - 3574 - 2.72 0.101 3666 522.1 152.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.41
26367 192.3 6.2 1355 26378 done 0.60 - - 3582 - 2.65 0.083 2254 -532.8 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.02
26731 169.1 6.5 1369 26743 roll 0.62 - - 3582 - 2.65 0.097 824 -539.6 152.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.42
26851 161.6 5.5 1390 26863 done 0.66 - - 3582 - 2.65 0.091 2246 536.6 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
27181 144.8 5.0 1398 27236 roll 0.68 - - 3583 - 2.67 0.103 3661 530.0 204.0 40.88 0.922 2108 -5.1 0.159 - - - - - - 14.38 13.99 13.47
27275 139.0 7.3 1415 27286 done 0.68 - - 3582 - 2.60 0.084 2246 -544.2 204.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.16
27630 115.6 6.7 1427 27642 roll 0.70 0.08 0.149 3652 875.0 2.60 0.096 842 -540.0 204.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.01
27673 111.4 9.8 1433 27684 done 0.70 0.12 0.212 3618 -283.3 2.60 0.091 2254 543.1 204.0 - - 2108 - - - - - - - - 13.69 13.85 13.91
28023 84.3 7.6 1444 28034 done 0.70 - - 3616 - - - 2253 - 204.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
28316 70.1 4.5 1449 28378 roll 0.73 - - 3618 - 2.62 0.103 3662 537.8 265.5 47.10 0.821 1854 -5.4 0.091 - - - - - - 14.45 14.04 13.50
28439 62.3 7.7 1471 28450 done 0.73 - - 3621 - 2.60 0.085 2245 -545.0 265.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
28768 44.1 5.4 1479 28779 roll 0.76 - - 3622 - 2.58 0.097 842 -543.8 265.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.42 13.83 14.44
28812 40.3 8.5 1485 28823 done 0.76 - - 3621 - 2.58 0.090 2248 545.0 265.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
29155 17.1 6.3 1501 29166 roll 0.79 - - 3622 - 2.67 0.102 3666 531.1 265.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.46 13.92 14.47
29183 14.9 7.6 1504 29194 done 0.79 - - 3622 - 2.60 0.084 2254 -543.1 265.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
29326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29326 begin surface coast
29362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29362 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.25 10.00 0.036 94 9.4 0.52 0.095 1969 1805.8 400.08 57.00 0.079 1309 23.0 -0.026 - - - - - -