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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.72 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.33 of 100.00 AH used of 10V (28.67% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 66 | VBD | -0.61 | - | - | 133 | - | - | - | 2053 | - | -195.5 | -51.88 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -3.5 | 10 | 109 | roll | -0.61 | 10.18 | 0.225 | 2654 | 247.6 | 1.90 | 0.070 | 852 | -632.1 | -195.5 | -22.70 | - | 3948 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 19.1 | -18.8 | 23 | 147 | done | -0.59 | - | - | 2648 | - | 1.98 | 0.057 | 2074 | 617.2 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 69.6 | -15.1 | 84 | 474 | roll | -0.59 | - | - | 2639 | - | 2.03 | 0.065 | 3308 | 607.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 77.7 | -11.9 | 95 | 534 | done | -0.62 | - | - | 2639 | - | 1.90 | 0.050 | 2111 | -630.0 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 117.9 | -11.9 | 142 | 854 | roll | -0.63 | - | - | 2631 | - | 1.98 | 0.065 | 3306 | 603.5 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 124.2 | -10.0 | 147 | 915 | done | -0.65 | - | - | 2631 | - | 1.85 | 0.050 | 2136 | -632.4 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 160.3 | -11.6 | 178 | 1227 | done | -0.65 | - | - | 2631 | - | - | - | 2136 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 196.0 | -11.4 | 208 | 1541 | roll | -0.67 | - | - | 2623 | - | 1.90 | 0.066 | 3313 | 619.5 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | 200.5 | 11.1 | 211 | 1738 | done | -0.14 | 0.52 | 0.108 | 2802 | 344.2 | - | - | 1994 | - | - | 155.90 | 0.696 | 3150 | -5.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | 209.3 | - | 227 | 1911 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.056 | 3063 | 383.8 | 2.12 | 0.058 | 767 | -578.8 | 195.5 | 157.55 | 0.676 | 2352 | -5.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 201.3 | 9.2 | 249 | 2028 | done | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.052 | 2004 | 609.4 | 244.5 | 40.83 | 0.655 | 2153 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 164.6 | 9.8 | 284 | 2371 | roll | 0.63 | - | - | 3063 | - | 2.05 | 0.060 | 3233 | 599.5 | 278.1 | 28.12 | 0.645 | 2016 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 154.2 | 12.5 | 292 | 2435 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 1.92 | 0.051 | 2011 | -636.5 | 278.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 118.0 | 11.1 | 323 | 2748 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.00 | 0.061 | 763 | -624.0 | 279.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 115.2 | 10.9 | 325 | 2782 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.054 | 2008 | 628.8 | 285.6 | 7.22 | 0.555 | 1984 | -3.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 79.2 | 11.2 | 373 | 3104 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.061 | 3237 | 620.7 | 285.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 67.7 | 11.2 | 392 | 3206 | done | 0.62 | 0.08 | 0.143 | 3062 | -237.5 | 1.90 | 0.051 | 2044 | -627.9 | 285.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 44.0 | 6.5 | 453 | 3632 | done | 0.71 | - | - | 3062 | - | - | - | 2044 | - | 407.4 | 97.78 | 0.603 | 1488 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 16.6 | 7.4 | 532 | 4037 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.089 | 3140 | 390.0 | 2.03 | 0.063 | 3240 | 589.2 | 504.6 | 76.65 | 0.578 | 1090 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 3.8 | 9.0 | 562 | 4133 | VBD | 0.99 | - | - | 3140 | - | 1.92 | 0.051 | 2046 | -621.9 | 559.7 | 8.62 | 0.505 | 1048 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 144 | - | - | - | 2045 | - | 550.21 | 22.62 | 0.390 | 906 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||