NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.17 of 150.00 AH used of 24V (50.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.95 of 100.00 AH used of 10V (29.04% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.83 - - 131 - - - 2070 - -72.2 -51.40 - 2915 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -3.2 10 103 roll -0.88 9.93 0.229 2568 245.4 1.98 0.068 834 -624.2 -148.4 -19.10 - 3755 -44.0 - - - - - - - - - -
174 29.9 -24.2 29 179 done -0.88 - - 2561 - 2.00 0.057 2073 619.5 -148.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
500 96.1 -17.5 90 506 roll -0.89 - - 2552 - 2.00 0.064 3313 620.0 -148.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
746 140.8 -17.1 115 749 done -0.91 - - 2552 - 1.90 0.046 2086 -645.8 -148.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1067 199.8 -18.9 146 1070 roll -0.93 - - 2543 - 1.95 0.064 3314 629.7 -148.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1275 236.7 -17.1 165 1282 done -0.96 - - 2543 - 1.85 0.046 2133 -638.4 -148.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1591 291.8 -17.2 196 1594 roll -0.97 - - 2534 - 1.90 0.064 3317 623.2 -148.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1721 313.8 -16.5 208 1724 done -0.99 - - 2534 - 1.80 0.049 2152 -647.2 -148.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2041 369.5 -16.6 239 2044 roll -1.01 - - 2525 - 1.88 0.065 3309 615.4 -148.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2133 384.0 -15.3 247 2137 done -1.03 - - 2525 - 1.75 0.049 2166 -653.1 -148.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2447 439.4 -17.5 278 2451 roll -1.04 - - 2517 - 1.85 0.064 3308 617.3 -148.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2506 449.4 -17.2 283 2515 done -1.06 - - 2516 - 1.73 0.051 2181 -651.4 -148.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2821 507.6 -18.5 314 2822 done -1.07 - - 2516 - - - 2180 - -148.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3132 566.5 -19.1 344 3135 roll -1.08 - - 2508 - 1.83 0.066 3304 614.2 -148.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3218 582.7 -18.0 352 3222 done -1.10 - - 2507 - 1.77 0.051 2183 -633.3 -148.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3555 648.9 -19.5 369 3558 roll -1.10 - - 2499 - 1.80 0.067 3312 627.2 -148.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3603 658.3 -19.0 370 3606 done -1.11 - - 2499 - 1.77 0.052 2194 -631.6 -148.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3922 720.4 -19.4 381 3925 roll -1.11 - - 2491 - 1.83 0.067 3308 608.7 -148.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3958 727.5 -19.4 382 3962 done -1.11 - - 2491 - 1.77 0.052 2191 -631.1 -148.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4289 791.1 -18.7 393 4292 roll -1.11 - - 2483 - 1.83 0.069 3317 615.3 -148.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4342 801.1 -18.5 394 4345 done -1.11 - - 2482 - 1.75 0.052 2213 -630.9 -148.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4657 862.0 -19.1 405 4657 done -1.11 - - 2483 - - - 2212 - -148.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4959 918.0 -18.3 415 4963 roll -1.11 - - 2474 - 1.80 0.067 3309 609.4 -148.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5007 926.8 -17.6 416 5011 done -1.11 - - 2474 - 1.75 0.053 2212 -626.9 -148.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5327 985.0 -18.2 427 5330 roll -1.11 - - 2466 - 1.77 0.068 3310 620.3 -148.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5356 begin apogee
5363 990.8 18.0 428 5496 done -0.14 1.15 0.150 2805 294.8 - - 2005 - - 130.62 1.226 3150 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
5497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5497 begin climb
5500 994.9 - 432 5645 roll 0.88 0.95 0.055 3150 363.2 2.20 0.063 765 -563.6 148.4 137.98 1.187 2545 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
5655 985.6 14.8 438 5658 done 0.85 - - 3150 - 2.20 0.058 2002 562.3 148.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
5991 924.5 18.3 449 5994 roll 0.83 - - 3150 - 2.05 0.067 3240 603.9 148.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6054 912.5 19.7 451 6058 done 0.79 0.15 0.185 3119 -206.7 2.00 0.057 2016 -612.0 148.4 - - 2538 - - - - - - - - - - -
6391 860.5 15.2 462 6393 roll 0.78 - - 3118 - 2.03 0.066 3247 606.4 148.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
6448 851.1 16.7 463 6454 done 0.76 - - 3125 - 1.98 0.056 2025 -617.2 148.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
6757 803.1 15.7 474 6758 done 0.74 - - 3125 - - - 2025 - 148.4 - - 2535 - - - - - - - - - - -
7061 757.4 14.9 484 7065 roll 0.73 0.12 0.206 3096 -241.7 1.95 0.066 3237 621.5 148.4 - - 2535 - - - - - - - - - - -
7179 740.5 14.7 487 7184 done 0.73 - - 3103 - 1.90 0.054 2036 -632.1 148.4 - - 2535 - - - - - - - - - - -
7487 698.3 13.6 498 7490 roll 0.73 - - 3103 - 1.98 0.065 3241 608.6 148.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
7519 694.1 14.2 499 7522 done 0.72 - - 3113 - 1.92 0.057 2053 -618.8 148.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
7854 648.1 13.7 510 7857 roll 0.72 - - 3112 - 1.92 0.065 3231 613.5 148.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
7881 644.3 14.5 510 7886 done 0.71 0.15 0.193 3085 -180.0 1.88 0.056 2051 -627.7 148.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
8189 608.1 11.5 521 8192 roll 0.71 - - 3085 - 1.95 0.066 3241 610.3 148.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
8252 599.7 13.8 523 8256 done 0.71 - - 3091 - 1.88 0.056 2070 -622.9 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
8573 559.5 12.7 554 8577 roll 0.71 - - 3091 - 1.90 0.066 3230 610.5 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
8610 554.7 13.4 557 8616 done 0.71 - - 3100 - 1.85 0.055 2079 -622.2 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
8926 513.7 12.7 588 8927 done 0.71 - - 3100 - - - 2078 - 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
9238 474.6 13.0 618 9239 done 0.71 - - 3100 - - - 2078 - 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
9549 436.5 11.9 648 9552 roll 0.71 - - 3100 - 1.88 0.064 3239 617.6 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
9603 430.0 12.4 653 9606 done 0.71 - - 3109 - 1.85 0.056 2060 -637.3 148.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
9923 394.6 10.6 684 9924 done 0.71 - - 3109 - - - 2060 - 152.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10235 362.1 10.3 714 10248 roll 0.71 - - 3110 - 1.95 0.065 3239 604.6 159.0 8.62 0.754 2501 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
10320 352.9 11.3 722 10323 done 0.71 0.12 0.189 3089 -175.0 1.88 0.055 2059 -627.7 159.0 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10641 321.7 10.2 753 10654 roll 0.73 - - 3089 - 1.95 0.064 3239 605.1 166.9 8.38 0.731 2468 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
10677 317.8 10.9 756 10684 done 0.73 - - 3095 - 1.88 0.055 2073 -620.2 167.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10994 282.7 11.4 787 10997 roll 0.74 - - 3095 - 1.90 0.065 3237 612.6 167.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11026 278.6 12.2 790 11029 done 0.74 - - 3104 - 1.83 0.055 2074 -635.5 167.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
11346 238.7 12.6 821 11350 roll 0.74 - - 3104 - 1.92 0.064 3240 607.3 167.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
11357 237.5 12.3 822 11360 done 0.74 - - 3113 - 1.88 0.055 2075 -619.7 167.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11678 197.5 12.0 853 11679 done 0.74 - - 3113 - - - 2075 - 167.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11991 160.9 11.3 883 11994 roll 0.74 - - 3113 - 1.88 0.063 3245 622.3 167.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
12027 156.3 12.6 886 12033 done 0.74 - - 3122 - 1.85 0.053 2088 -625.4 167.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
12343 119.1 11.9 917 12344 done 0.74 - - 3122 - - - 2087 - 167.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
12658 87.2 8.8 959 12686 roll 0.75 - - 3122 - 1.90 0.064 3240 606.8 189.5 20.20 0.650 2376 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
12926 57.0 9.5 1009 12948 done 0.76 0.08 0.165 3107 -187.5 1.85 0.052 2082 -625.9 203.9 13.20 0.614 2317 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
13271 34.3 5.0 1073 13326 roll 0.84 - - 3115 - 2.15 0.062 773 -608.8 262.5 47.62 0.616 2079 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
13391 26.6 7.1 1095 13429 done 0.91 - - 3115 - 2.08 0.056 2058 617.8 301.2 32.50 0.597 1921 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
13726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13726 begin surface coast
13769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13769 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.51 - - 133 - - - 2062 - 350.04 28.98 0.453 1722 -6.9 0.003 - - - - - -