NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 200.29 of 350.00 AH used of 24V (42.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
33 - - - 113 done -0.39 - - 83 - - - 1988 - -107.1 -76.05 - 3378 - - - - - - - - 14.42 12.50 14.28
121 1.7 -1.5 2 143 roll -0.39 14.50 0.360 3249 218.3 2.60 0.096 3379 535.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.64 13.98 14.01
306 38.6 -11.7 37 316 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.088 1955 -537.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
613 70.1 -9.7 45 622 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 563 -535.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.35
648 73.5 -9.4 50 656 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1967 540.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.91
994 104.0 -8.8 62 998 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.39
1293 131.3 -9.1 67 1300 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 3386 532.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.36
1346 135.9 -8.4 76 1354 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.083 1965 -542.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
1671 163.8 -8.6 84 1674 done -0.39 - - 3250 - - - 1964 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.33
1971 186.7 -7.5 89 1974 done -0.39 - - 3249 - - - 1964 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
2270 206.8 -6.6 94 2278 roll -0.39 - - 3254 - 2.72 0.102 3389 523.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.38
2304 208.9 -6.1 99 2312 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.084 1976 -533.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.00
2648 231.1 -6.5 111 2656 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.096 546 -539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
2687 234.1 -8.0 117 2695 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1968 536.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
3028 258.7 -7.3 128 3036 roll -0.39 - - 3245 - 2.70 0.103 3390 526.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.37
3122 265.6 -7.2 145 3131 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1960 -539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
3468 290.4 -7.2 157 3477 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.097 553 -530.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.35
3503 293.2 -7.9 162 3511 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.088 1964 532.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.90
3847 316.9 -6.9 174 3855 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.104 3391 528.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
3919 321.5 -6.5 186 3927 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.084 1974 -540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.95
4292 343.9 -5.9 203 4300 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.096 560 -533.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
4338 347.2 -7.0 210 4345 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.085 1989 539.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
4671 370.5 -7.1 220 4679 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3389 528.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.37
4740 375.4 -7.3 232 4748 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.082 1973 -534.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
5115 402.8 -7.5 249 5123 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.096 546 -538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 13.76 14.31
5159 406.9 -8.3 256 5167 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1972 538.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
5495 433.4 -8.0 266 5503 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 3390 525.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
5525 435.7 -7.2 270 5533 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1961 -539.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.97
5876 460.6 -7.0 283 5883 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 565 -532.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
5910 462.9 -8.0 288 5917 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.087 1970 536.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.96
6254 484.2 -6.0 300 6261 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.105 3390 525.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
6328 488.4 -5.8 313 6337 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.085 1965 -537.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
6697 509.6 -5.9 329 6700 done -0.39 - - 3249 - - - 1964 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
6993 527.0 -5.8 334 7001 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.104 3389 518.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 13.75 14.33
7047 529.7 -5.2 343 7055 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1966 -537.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.97
7372 546.9 -5.3 351 7375 done -0.39 - - 3249 - - - 1967 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
7673 563.0 -5.4 356 7676 done -0.39 - - 3249 - - - 1967 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
7971 580.1 -5.8 361 7980 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.100 561 -530.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
8011 583.0 -7.2 367 8018 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1983 536.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
8352 606.5 -7.0 378 8359 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3382 524.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.30 13.76 14.32
8414 611.3 -7.2 389 8425 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.087 1962 -535.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
8720 632.2 -6.8 395 8728 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.100 550 -532.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
8755 634.5 -6.9 400 8763 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1967 534.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
9099 653.0 -5.1 412 9107 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.107 3390 523.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.32 13.74 14.33
9160 655.8 -4.8 422 9168 done -0.39 - - 3245 - 2.67 0.086 1973 -530.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.95
9479 671.1 -4.8 429 9488 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.101 546 -534.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
9538 674.5 -5.8 439 9546 done -0.39 - - 3245 - 2.70 0.090 1987 533.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
9860 690.1 -4.9 446 9867 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3387 524.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
9931 693.8 -5.3 458 9944 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1957 -539.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.89 13.76 13.95
10307 714.4 -5.6 475 10314 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.102 557 -528.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.33
10345 717.2 -7.0 481 10354 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.092 1968 528.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
10687 737.9 -6.0 492 10695 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.106 3390 517.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.28 13.75 14.28
10740 740.9 -5.9 501 10748 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
11065 758.7 -5.5 509 11074 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.102 552 -532.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 13.76 14.31
11112 761.7 -6.1 516 11120 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.091 1979 534.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
11447 777.4 -4.5 526 11455 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3387 527.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 13.75 14.30
11505 780.0 -4.3 536 11513 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.086 1968 -531.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.95
11826 794.1 -4.5 543 11829 done -0.39 - - 3249 - - - 1968 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
12126 808.8 -4.9 548 12129 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
12426 825.0 -5.3 553 12434 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.101 542 -527.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.27 13.76 14.28
12465 827.6 -4.0 559 12473 done -0.39 - - 3248 - 2.70 0.091 1973 530.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
12805 846.9 -5.7 570 12813 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.108 3390 521.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 13.74 14.32
12870 850.4 -5.7 581 12879 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.087 1966 -533.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
13175 865.9 -5.0 587 13182 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 559 -527.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 13.76 14.31
13203 868.0 -7.7 591 13210 done -0.39 - - 3253 - 2.65 0.091 1968 531.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.93
13558 883.4 -4.5 604 13566 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.106 3392 517.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.27 13.73 14.30
13621 886.3 -4.5 615 13630 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.087 1966 -534.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.94
13929 899.0 -4.1 621 13938 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.102 561 -526.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 13.76 14.30
13965 900.8 -4.9 626 13973 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.092 1983 532.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
14316 916.3 -4.4 638 14323 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3389 520.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.29 13.73 14.33
14388 920.0 -5.0 651 14396 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.088 1974 -530.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.93
14759 936.6 -4.5 667 14766 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.100 548 -534.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 13.73 14.26
14803 939.2 -2.0 674 14811 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.091 1968 531.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
15137 955.1 -4.7 684 15145 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.108 3390 522.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 13.74 14.31
15202 958.0 -3.7 695 15211 done -0.39 - - 3249 - 2.70 0.088 1961 -529.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
15507 971.0 -4.2 701 15510 done -0.39 - - 3249 - - - 1957 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
15809 985.5 -4.9 706 15812 done -0.39 - - 3249 - - - 1954 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 14.29 14.29
15921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15921 begin apogee
15933 991.8 -5.1 708 16034 done -0.16 0.30 0.132 3342 310.0 - - 2250 - - 96.10 1.930 2942 -4.4 0.446 - - - - - - 13.59 13.73 12.83
16038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16038 begin climb
16043 994.2 - 709 16161 roll 0.39 0.50 0.086 3524 364.0 2.80 0.108 3667 506.1 107.1 99.55 1.925 2500 -4.4 0.450 - - - - - - 13.74 13.31 12.58
16183 991.5 7.2 733 16195 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.091 2241 -528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.82 13.70 13.85
16492 975.1 5.4 739 16503 roll 0.43 - - 3527 - 2.60 0.103 843 -537.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 13.94 14.42
16568 970.9 5.5 752 16579 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.094 2263 546.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
16936 952.3 5.2 768 16991 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.111 3662 527.9 154.2 41.85 1.850 2311 -4.5 0.451 - - - - - - 14.50 13.93 13.02
17040 945.7 7.2 787 17051 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.092 2246 -540.5 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.14
17383 923.8 6.6 797 17394 roll 0.50 - - 3527 - 2.60 0.103 842 -540.0 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.43 13.95 14.45
17435 919.7 7.2 805 17446 done 0.50 - - 3528 - 2.60 0.096 2248 540.8 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
17769 896.8 6.9 814 17779 done 0.50 - - 3527 - - - 2248 - 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
18068 875.5 7.2 819 18079 roll 0.50 - - 3528 - 2.70 0.108 3664 524.4 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.48 13.91 14.50
18109 872.1 11.4 825 18120 done 0.50 - - 3524 - 2.62 0.090 2249 -540.1 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
18459 847.6 7.2 836 18470 roll 0.50 - - 3528 - 2.62 0.102 823 -544.3 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 13.90 14.47
18521 842.9 5.7 846 18533 done 0.54 0.10 0.119 3599 710.0 2.65 0.094 2263 543.4 154.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.08 13.99 14.18
18850 809.2 10.8 853 18862 roll 0.54 0.12 0.233 3575 -200.0 2.70 0.098 822 -533.7 154.2 - - 2308 - - - - - - - - 13.75 13.88 13.84
18898 803.5 9.8 860 18909 done 0.54 - - 3575 - 2.62 0.094 2244 542.7 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
19241 775.2 8.3 870 19252 roll 0.54 - - 3580 - 2.70 0.107 3664 525.9 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.45 13.87 14.47
19278 771.6 9.0 875 19289 done 0.54 - - 3583 - 2.62 0.090 2251 -539.3 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
19632 741.4 8.6 887 19643 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.103 824 -538.5 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 13.84 14.47
19684 736.5 8.7 895 19695 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.094 2246 536.6 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
20017 707.0 8.9 904 20030 roll 0.54 - - 3579 - 2.70 0.108 3667 526.3 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.46 13.80 14.47
20071 701.9 8.9 912 20082 done 0.54 - - 3586 - 2.65 0.092 2246 -536.2 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.10
20405 675.5 7.8 921 20415 done 0.54 - - 3586 - - - 2246 - 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
20703 652.4 7.7 926 20714 done 0.54 - - 3585 - - - 2246 - 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
21004 627.8 8.3 931 21015 roll 0.54 - - 3595 - 2.65 0.102 841 -530.2 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.47 13.82 14.49
21061 622.3 10.0 940 21073 done 0.54 - - 3596 - 2.62 0.094 2262 542.4 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
21389 590.7 9.7 948 21399 done 0.54 - - 3596 - - - 2262 - 154.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
21690 562.3 9.5 953 21701 done 0.54 - - 3595 - - - 2262 - 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.41 14.41 14.41
21989 536.5 8.5 958 22001 roll 0.54 - - 3605 - 2.67 0.099 842 -531.8 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.45 13.81 14.46
22038 532.1 9.0 965 22050 done 0.54 0.12 0.219 3572 -275.0 2.62 0.094 2248 536.6 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 13.69 13.88 13.94
22382 506.1 7.7 975 22393 roll 0.54 - - 3572 - 2.72 0.107 3667 521.7 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.42
22419 502.3 9.2 980 22430 done 0.54 - - 3572 - 2.65 0.090 2248 -535.5 154.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.06
22772 474.6 8.0 992 22784 roll 0.54 - - 3580 - 2.62 0.099 840 -537.4 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.40
22815 470.5 8.5 998 22827 done 0.54 - - 3581 - 2.62 0.092 2255 540.1 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.05
23164 444.1 7.5 1009 23175 roll 0.54 - - 3580 - 2.70 0.106 3664 521.9 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.42
23215 439.6 8.1 1017 23227 done 0.54 - - 3583 - 2.65 0.088 2248 -534.3 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
23549 416.7 6.8 1026 23561 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.099 824 -537.4 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.41
23601 413.1 6.9 1034 23612 done 0.54 - - 3586 - 2.65 0.092 2246 536.6 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
23940 390.5 6.7 1043 23951 roll 0.55 - - 3586 - 2.72 0.105 3665 521.7 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.40
23997 385.7 8.0 1052 24008 done 0.55 - - 3586 - 2.65 0.088 2251 -533.6 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
24329 363.7 6.6 1060 24340 done 0.56 - - 3586 - - - 2253 - 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
24626 343.5 6.7 1065 24637 roll 0.57 - - 3597 - 2.65 0.097 841 -532.8 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.43
24678 339.7 7.3 1073 24689 done 0.57 - - 3597 - 2.62 0.091 2252 538.5 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
25015 317.2 6.7 1082 25026 roll 0.59 - - 3597 - 2.70 0.104 3665 523.3 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.42
25082 311.6 8.2 1093 25094 done 0.59 - - 3600 - 2.67 0.087 2236 -535.2 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
25389 287.9 7.8 1099 25401 roll 0.59 - - 3611 - 2.60 0.096 844 -535.4 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.42
25456 282.2 8.7 1110 25469 done 0.59 - - 3610 - 2.62 0.089 2264 542.0 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
25763 256.8 8.2 1116 25774 done 0.59 - - 3610 - - - 2263 - 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
26062 233.2 7.8 1121 26072 done 0.59 - - 3610 - - - 2263 - 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.43
26362 212.5 6.8 1126 26374 roll 0.60 - - 3612 - 2.67 0.096 843 -531.8 154.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
26422 208.7 6.5 1135 26433 done 0.61 - - 3612 - 2.60 0.090 2245 539.2 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
26754 186.8 6.7 1143 26766 roll 0.63 - - 3612 - 2.70 0.102 3664 525.6 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.39
26862 178.0 8.5 1161 26873 done 0.63 - - 3612 - 2.65 0.084 2255 -531.7 154.2 - - 2310 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
27210 152.8 7.2 1172 27221 roll 0.63 - - 3612 - 2.70 0.101 3667 523.0 154.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
27263 148.5 7.8 1180 27274 done 0.63 - - 3612 - 2.62 0.083 2248 -541.6 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
27600 127.0 6.4 1189 27611 roll 0.64 - - 3622 - 2.62 0.094 837 -538.5 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
27665 122.7 6.1 1199 27677 done 0.67 - - 3622 - 2.62 0.090 2247 538.2 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
27988 104.3 5.6 1206 27999 done 0.70 - - 3622 - - - 2247 - 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
28290 86.0 6.1 1211 28301 roll 0.73 - - 3623 - 2.72 0.101 3665 521.3 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.41
28343 82.5 6.5 1219 28354 done 0.74 - - 3622 - 2.62 0.083 2253 -538.9 154.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
28682 63.1 5.7 1228 28693 roll 0.78 - - 3623 - 2.65 0.095 821 -540.4 154.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
28703 61.2 6.0 1230 28715 done 0.80 - - 3626 - 2.65 0.087 2262 543.8 154.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
29072 54.7 - 1245 29211 roll 0.88 0.10 0.122 3699 730.0 2.65 0.103 3663 528.7 315.0 119.07 0.786 1650 -5.6 0.076 - - - - - - 13.95 13.99 13.41
29253 43.7 14.9 1280 29266 done 0.88 - - 3706 - 2.62 0.084 2243 -542.0 315.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.07
29563 6.1 13.2 1291 29574 roll 0.88 - - 3716 - 2.60 0.096 833 -542.3 315.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.42 13.85 14.44
29581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29581 begin surface coast
29592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29592 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.26 10.23 0.032 89 8.7 2.15 0.093 1966 674.4 400.08 35.80 0.081 1309 36.6 -0.051 - - - - - -