NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  688 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010116,130437,4728.4541,-12600.2871,50,0.9,52,16.5,0.6,197.6,9,7.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.4,75817,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  010116,132526,4728.6685,-12600.4834,4,0.9,7,16.5,0.4,271.3,9,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.024899 _10V_AH  12.94,0.000
SM_CCo  29627,35.80,0.081,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,10.23,2.15,35.80,0.032,0.093,0.081,89,1966,1309,-10.26,-0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,13.97,13.88,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12557.43,010116,131115 MEM  286236
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  46575,1295
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  272982,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,170401792
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,9931.86,0x234072,0,24
SC_FREEKB  3652448 CURRENT  0.109,309.13,1
_24V_AH  12.50,200.288 GPS  010116,214217,4729.865,-12558.479,49,1.8,58,16.5,0.9,351.7,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25360116.99 nil000.00
Roll_motor324110450.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35619308602.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface358136.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2969552076.05
Iridium_during_xfer7861571548.72 PMAR1632491873.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.76
TT8267410376.14
LPSleep228042646.24
TT8_Active74310104.55
TT8_Sampling3357291286.09
TT8_CF8130535601.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits329011493.93
GPS_charging000.00
Compass188616402.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
33 -0.39 -107.1 83 1989 1215 1407 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -76.05 0.000 16390 0.000 0.000 83 1988 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 14.42 12.50 14.28
121 -0.39 -107.1 83 1987 3375 3382 1.7 -1.5 2 143 14.50 2.60 0.00 0.000 2308 0.360 0.096 3249 3379 3381 3375 3388 0 0 0 0 0 0 13.64 13.98 14.01
306 -0.39 -107.1 3249 3379 3374 3392 38.6 -11.7 37 316 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3249 1955 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
613 -0.39 -107.1 3248 1955 3369 3396 70.1 -9.7 45 622 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3248 563 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 14.35 13.71 14.35
648 -0.39 -107.1 3249 563 3370 3397 73.5 -9.4 50 656 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1967 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 13.89 13.73 13.91
994 -0.39 -107.1 3249 1965 3369 3399 104.0 -8.8 62 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1965 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.36 14.38 14.39
1293 -0.39 -107.1 3249 1965 3369 3397 131.3 -9.1 67 1300 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3249 3386 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.36
1346 -0.39 -107.1 3249 3386 3369 3397 135.9 -8.4 76 1354 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1965 3386 3375 3397 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.00
1671 -0.39 -107.1 3249 1965 3369 3397 163.8 -8.6 84 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1964 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 14.35 14.33
1971 -0.39 -107.1 3249 1964 3369 3402 186.7 -7.5 89 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1964 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.37 14.38 14.38
2270 -0.39 -107.1 3249 1964 3369 3397 206.8 -6.6 94 2278 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3254 3389 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.38
2304 -0.39 -107.1 3249 3389 3369 3397 208.9 -6.1 99 2312 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1976 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 13.95 13.83 14.00
2648 -0.39 -107.1 3249 1972 3364 3397 231.1 -6.5 111 2656 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 546 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.37
2687 -0.39 -107.1 3248 546 3368 3397 234.1 -8.0 117 2695 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1968 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
3028 -0.39 -107.1 3249 1968 3368 3397 258.7 -7.3 128 3036 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3245 3390 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.37
3122 -0.39 -107.1 3248 3389 3368 3397 265.6 -7.2 145 3131 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1960 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
3468 -0.39 -107.1 3249 1960 3366 3396 290.4 -7.2 157 3477 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3249 553 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 14.31 13.77 14.35
3503 -0.39 -107.1 3248 553 3366 3397 293.2 -7.9 162 3511 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3249 1964 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.85 13.70 13.90
3847 -0.39 -107.1 3249 1963 3365 3397 316.9 -6.9 174 3855 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3250 3391 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 13.76 14.34
3919 -0.39 -107.1 3249 3391 3365 3396 321.5 -6.5 186 3927 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1974 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.95
4292 -0.39 -107.1 3249 1974 3365 3397 343.9 -5.9 203 4300 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 560 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.35
4338 -0.39 -107.1 3249 560 3365 3397 347.2 -7.0 210 4345 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3252 1989 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
4671 -0.39 -107.1 3248 1986 3363 3397 370.5 -7.1 220 4679 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3389 3380 3363 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.37
4740 -0.39 -107.1 3245 3389 3363 3397 375.4 -7.3 232 4748 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3249 1973 3380 3363 3397 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 14.00
5115 -0.39 -107.1 3249 1972 3362 3397 402.8 -7.5 249 5123 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 546 3379 3362 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 13.76 14.31
5159 -0.39 -107.1 3246 546 3364 3397 406.9 -8.3 256 5167 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1972 3379 3362 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
5495 -0.39 -107.1 3248 1972 3361 3397 433.4 -8.0 266 5503 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3390 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
5525 -0.39 -107.1 3249 3389 3361 3396 435.7 -7.2 270 5533 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1961 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 13.97
5876 -0.39 -107.1 3249 1960 3359 3397 460.6 -7.0 283 5883 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3250 565 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.36
5910 -0.39 -107.1 3249 561 3359 3397 462.9 -8.0 288 5917 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1970 3379 3361 3397 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.96
6254 -0.39 -107.1 3249 1970 3359 3393 484.2 -6.0 300 6261 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3252 3390 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
6328 -0.39 -107.1 3248 3389 3358 3396 488.4 -5.8 313 6337 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3249 1965 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 13.91 13.78 13.96
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15921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15921 begin apogee
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16038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16038 begin climb
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28343 0.74 154.2 3622 3665 2174 2452 82.5 6.5 1219 28354 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3622 2253 2313 2174 2452 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.02
28682 0.78 154.2 3622 2253 2175 2452 63.1 5.7 1228 28693 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3623 821 2313 2175 2452 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 14.36
28703 0.80 154.2 3625 820 2176 2452 61.2 6.0 1230 28715 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3626 2262 2313 2175 2452 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.04
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29581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29581 begin surface coast
29592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29592 begin surface