WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.48 of 150.00 AH used of 24V (47.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.61 of 100.00 AH used of 10V (18.39% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 done -0.50 - - 118 - - - 2201 - -117.3 -74.62 - 3215 - - - - - - - - - - -
96 - - - 111 roll -0.50 10.68 0.224 2750 246.4 2.38 0.040 644 -654.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
118 21.7 -55.7 - 124 done -0.22 0.35 0.154 2839 254.3 2.35 0.048 2168 648.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
401 42.5 -5.9 3 405 roll -0.25 - - 2839 - 2.40 0.060 3693 635.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
429 44.7 -7.2 3 433 done -0.31 - - 2839 - 2.35 0.042 2161 -651.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
705 63.9 -6.9 6 707 done -0.38 0.12 0.094 2790 -408.3 - - 2161 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
904 78.1 -7.0 8 908 roll -0.43 - - 2790 - 2.28 0.048 664 -656.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
953 82.2 -8.4 8 957 done -0.43 - - 2786 - 2.35 0.046 2206 656.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1218 101.7 -7.3 11 1222 roll -0.46 - - 2783 - 2.35 0.059 3697 634.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1229 102.6 -7.2 11 1234 done -0.48 - - 2782 - 2.53 0.042 2046 -652.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1853 138.0 -5.4 13 1857 roll -0.51 - - 2782 - 2.08 0.050 672 -660.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1965 145.7 -7.3 13 1968 done -0.53 - - 2782 - 2.05 0.047 2022 658.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2479 179.1 -6.3 15 2484 roll -0.55 0.12 0.086 2705 -641.7 2.62 0.058 3690 636.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2564 186.0 -8.9 15 2569 done -0.54 0.15 0.119 2751 306.7 2.53 0.043 2049 -648.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3107 224.4 -6.9 17 3110 roll -0.54 - - 2750 - 2.10 0.051 667 -658.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3158 227.9 -6.9 17 3162 done -0.54 - - 2747 - 2.15 0.048 2061 648.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3733 264.6 -6.3 19 3738 roll -0.54 - - 2735 - 2.58 0.061 3689 631.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3785 267.8 -6.3 19 3789 done -0.54 - - 2735 - 2.53 0.044 2056 -645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4362 310.5 -7.8 21 4366 roll -0.54 - - 2734 - 2.17 0.053 666 -640.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4405 314.0 -7.6 21 4409 done -0.54 - - 2728 - 2.12 0.049 2050 652.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4994 356.6 -7.1 23 4999 roll -0.54 - - 2715 - 2.62 0.062 3692 626.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5027 359.1 -7.8 23 5032 done -0.54 0.10 0.133 2745 300.0 2.55 0.046 2049 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5621 397.5 -6.7 25 5625 roll -0.54 - - 2745 - 2.12 0.054 675 -648.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5656 400.0 -7.1 25 5660 done -0.54 - - 2741 - 2.12 0.051 2054 650.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6249 438.8 -6.4 27 6253 roll -0.54 - - 2730 - 2.65 0.064 3693 618.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6281 441.0 -7.2 27 6285 done -0.54 - - 2729 - 2.55 0.047 2053 -643.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6873 482.3 -6.9 29 6877 roll -0.54 - - 2729 - 2.15 0.054 670 -643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6906 484.7 -7.6 29 6910 done -0.54 - - 2722 - 2.17 0.051 2047 634.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7505 531.2 -7.8 31 7509 roll -0.54 - - 2710 - 2.62 0.063 3694 628.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7560 535.9 -8.3 31 7565 done -0.54 0.12 0.125 2747 308.3 2.55 0.047 2059 -641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8130 570.3 -5.8 33 8134 roll -0.54 - - 2747 - 2.15 0.056 667 -647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8182 573.2 -6.0 33 8186 done -0.54 - - 2745 - 2.15 0.052 2049 642.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8770 607.1 -5.9 35 8774 roll -0.54 - - 2734 - 2.62 0.063 3692 627.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8832 611.1 -6.4 35 8837 done -0.55 - - 2733 - 2.55 0.047 2059 -640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9399 650.9 -7.2 37 9400 done -0.55 - - 2733 - - - 2054 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9698 670.9 -6.9 38 9699 done -0.55 - - 2733 - - - 2054 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9998 691.1 -6.9 39 9999 done -0.55 - - 2733 - - - 2054 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10299 711.4 -6.8 40 10303 roll -0.55 - - 2722 - 2.65 0.065 3688 616.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10333 713.8 -7.6 40 10337 done -0.55 - - 2721 - 2.55 0.047 2053 -641.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10925 756.3 -7.0 42 10926 done -0.55 - - 2720 - - - 2050 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11225 774.8 -6.6 43 11230 roll -0.55 - - 2711 - 2.65 0.064 3686 617.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11265 777.0 -6.4 43 11270 done -0.55 0.12 0.123 2748 308.3 2.55 0.047 2056 -639.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11855 804.0 -4.7 45 11856 done -0.56 - - 2748 - - - 2052 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12154 818.8 -4.8 46 12155 done -0.57 - - 2748 - - - 2052 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12454 833.5 -4.8 47 12455 done -0.58 - - 2748 - - - 2051 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12755 847.9 -4.8 48 12760 roll -0.60 - - 2740 - 2.67 0.065 3692 614.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12785 849.2 -5.1 48 12789 done -0.61 - - 2739 - 2.55 0.050 2061 -639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13383 881.5 -5.5 50 13387 roll -0.61 - - 2739 - 2.17 0.057 677 -637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13429 884.5 -6.9 50 13433 done -0.61 - - 2734 - 2.15 0.055 2054 640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14012 915.4 -5.1 52 14017 roll -0.61 - - 2722 - 2.65 0.067 3690 617.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14074 918.9 -5.1 52 14078 done -0.61 - - 2721 - 2.55 0.048 2065 -637.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14638 945.9 -4.6 54 14642 roll -0.61 - - 2721 - 2.17 0.057 675 -640.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14676 947.9 -5.6 54 14680 done -0.61 - - 2714 - 2.17 0.055 2063 639.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15269 976.4 -4.8 56 15273 roll -0.61 - - 2703 - 2.62 0.067 3690 621.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15335 980.3 -6.6 56 15339 done -0.61 - - 2702 - 2.55 0.050 2070 -635.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15511 begin apogee
15517 990.1 5.7 56 15626 done -0.22 0.43 0.106 2847 337.2 - - 2068 - - 105.55 1.229 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin climb
15632 991.1 - 57 15751 done 0.50 0.68 0.063 3082 345.6 - - 2068 - 117.3 115.55 1.193 2256 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
15889 971.7 0.9 58 16034 roll 0.56 - - 3083 - 2.72 0.060 3567 551.1 265.9 136.40 1.173 1650 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
16070 951.3 12.8 58 16075 done 0.54 - - 3093 - 2.53 0.048 2069 -592.1 265.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16507 895.3 12.8 60 16511 roll 0.53 - - 3105 - 2.42 0.060 539 -632.2 265.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16598 884.3 10.1 60 16602 done 0.53 - - 3105 - 2.38 0.052 2047 633.6 265.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17142 813.9 12.9 62 17147 roll 0.50 - - 3117 - 2.38 0.060 538 -634.0 265.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17176 809.3 13.4 62 17181 done 0.48 0.15 0.142 3073 -293.3 2.38 0.054 2050 635.3 265.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17770 753.7 9.5 64 17774 roll 0.48 - - 3082 - 2.38 0.060 538 -635.3 265.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17798 751.0 9.6 64 17802 done 0.48 - - 3082 - 2.33 0.053 2039 644.2 265.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18402 690.5 10.1 66 18406 roll 0.48 - - 3092 - 2.35 0.060 542 -637.0 265.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18440 686.5 11.1 66 18445 done 0.48 - - 3092 - 2.30 0.052 2031 647.4 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19028 617.4 12.0 68 19032 roll 0.47 - - 3101 - 2.35 0.059 537 -635.7 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19055 614.0 11.8 68 19059 done 0.47 - - 3101 - 2.33 0.051 2036 643.3 265.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19659 535.6 13.1 70 19663 roll 0.45 0.12 0.156 3073 -233.3 2.38 0.058 536 -630.3 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19693 531.7 10.7 70 19697 done 0.45 - - 3073 - 2.30 0.051 2023 646.5 265.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20292 473.1 9.4 72 20294 done 0.45 - - 3074 - - - 2024 - 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20591 445.5 9.3 73 20592 done 0.45 - - 3073 - - - 2023 - 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20892 417.4 9.3 74 20896 roll 0.45 - - 3083 - 2.33 0.058 541 -636.1 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20924 414.3 9.4 74 20928 done 0.45 - - 3083 - 2.33 0.051 2039 642.9 265.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21523 353.2 10.2 76 21524 done 0.45 - - 3083 - - - 2039 - 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21823 323.3 10.1 77 21824 done 0.45 - - 3083 - - - 2039 - 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22123 295.8 9.8 78 22127 roll 0.45 - - 3089 - 2.35 0.058 543 -636.6 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22141 294.5 9.2 78 22145 done 0.45 - - 3089 - 2.30 0.049 2023 643.5 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22756 241.4 8.6 80 22757 done 0.45 - - 3089 - - - 2023 - 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23058 216.6 8.4 81 23062 roll 0.45 - - 3094 - 2.35 0.057 532 -634.5 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23091 213.4 8.5 81 23095 done 0.45 - - 3095 - 2.30 0.050 2022 647.8 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23692 159.9 9.0 83 23696 roll 0.45 - - 3094 - 2.47 0.060 3574 628.3 265.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23725 156.3 9.1 83 23731 done 0.45 0.12 0.145 3064 -250.0 2.42 0.047 2011 -645.9 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24319 114.0 6.6 85 24323 roll 0.48 - - 3066 - 2.28 0.057 545 -643.0 265.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24380 110.1 5.8 85 24394 done 0.52 - - 3066 - 2.28 0.048 2026 649.6 276.1 7.47 0.576 1609 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
24750 87.3 5.9 87 24760 done 0.57 0.10 0.100 3118 520.0 - - 2026 - 283.0 7.85 0.571 1581 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
24953 75.2 6.0 89 24963 roll 0.62 - - 3118 - 2.33 0.054 544 -636.1 287.1 5.20 0.501 1564 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
24974 73.7 6.5 89 24978 done 0.65 - - 3118 - 2.42 0.048 2106 645.5 287.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25254 53.9 7.2 92 25258 roll 0.68 - - 3118 - 2.35 0.061 3579 626.8 287.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
25327 48.1 8.5 92 25331 done 0.68 - - 3122 - 2.47 0.046 1977 -648.6 287.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25557 33.4 6.3 95 25561 roll 0.70 - - 3124 - 2.22 0.057 545 -645.0 287.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25620 30.4 4.0 95 25680 done 0.76 0.12 0.086 3191 558.3 2.20 0.047 1971 648.2 348.2 52.17 0.604 1314 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
25876 9.8 7.2 98 25880 roll 0.76 - - 3190 - 2.55 0.059 3576 629.4 348.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
25921 6.1 8.6 98 25926 done 0.76 0.12 0.138 3165 -208.3 2.50 0.045 1969 -642.8 348.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
25946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25946 begin surface coast
25952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25952 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.61 8.07 0.044 111 -378.4 - - 2186 - 352.01 - - 1300 - - - - - - - -