NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.42 of 150.00 AH used of 24V (35.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.13 of 100.00 AH used of 10V (26.87% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.47 - - 106 - - - 2190 - -136.3 -57.83 - 2646 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -2.6 10 118 roll -0.47 11.68 0.213 3025 249.9 2.35 0.077 3617 607.2 -136.3 -17.48 - 3353 -40.4 - - - - - - - 24.50 25.30 26.26
166 16.7 -14.4 25 174 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.044 2200 -644.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.54 -
480 64.4 -14.7 86 487 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.051 786 -642.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.42 -
536 71.9 -13.1 96 542 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.051 2204 638.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.44 -
847 110.6 -11.1 157 854 done -0.47 - - 3015 - - - 2204 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1170 143.2 -10.1 190 1171 done -0.47 - - 3015 - - - 2204 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1468 173.7 -9.8 210 1476 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.061 3606 609.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.32 -
1528 179.7 -10.0 216 1537 done -0.47 0.10 0.103 3042 380.0 2.22 0.043 2194 -636.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.41 25.64 -
1849 203.7 -7.5 237 1853 roll -0.47 - - 3043 - 2.17 0.050 801 -641.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.44 -
1906 207.7 -7.7 239 1910 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.050 2211 618.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.45 -
2208 233.1 -8.4 254 2209 done -0.47 - - 3035 - - - 2211 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2509 257.8 -8.1 269 2513 roll -0.47 - - 3025 - 2.28 0.063 3624 619.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.27 -
2536 259.5 -8.1 270 2540 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.043 2197 -625.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
2837 284.8 -7.9 285 2838 done -0.47 - - 3025 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3137 310.0 -8.5 300 3138 done -0.47 - - 3025 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3438 337.3 -9.3 315 3439 done -0.47 - - 3025 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3738 366.4 -9.7 330 3739 done -0.47 - - 3025 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4037 393.4 -9.1 345 4043 roll -0.47 - - 3015 - 2.38 0.063 3608 594.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.23 -
4066 395.2 -9.0 346 4070 done -0.47 - - 3014 - 2.28 0.044 2193 -620.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.59 -
4367 424.0 -9.2 357 4368 done -0.47 - - 3014 - - - 2190 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4668 451.3 -9.0 367 4669 done -0.47 - - 3015 - - - 2190 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4967 478.5 -8.9 377 4973 roll -0.47 - - 3004 - 2.38 0.063 3609 596.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.21 -
5007 481.3 -9.0 378 5013 done -0.47 0.15 0.118 3049 300.0 2.28 0.044 2193 -621.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.38 25.56 -
5328 503.9 -6.7 389 5329 done -0.47 - - 3049 - - - 2189 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5628 523.6 -6.6 399 5629 done -0.47 - - 3049 - - - 2188 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5929 542.3 -6.4 409 5933 roll -0.47 - - 3042 - 2.38 0.065 3609 597.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.17 -
5958 544.3 -6.5 410 5963 done -0.47 - - 3042 - 2.25 0.045 2204 -624.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
6288 565.9 -6.4 421 6293 roll -0.47 - - 3032 - 2.35 0.065 3609 597.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.16 -
6319 567.9 -6.5 422 6323 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.046 2199 -626.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.54 -
6648 590.0 -6.6 433 6653 roll -0.47 - - 3022 - 2.35 0.065 3606 598.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.15 -
6686 592.2 -6.7 434 6690 done -0.47 - - 3022 - 2.28 0.046 2194 -619.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
7000 612.3 -5.9 445 7004 roll -0.47 - - 3012 - 2.35 0.065 3602 599.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.14 -
7037 614.2 -5.8 446 7042 done -0.47 0.12 0.119 3048 300.0 2.28 0.046 2190 -619.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.38 25.52 -
7350 629.5 -4.6 457 7351 done -0.47 - - 3049 - - - 2187 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7651 644.8 -5.5 467 7656 roll -0.47 - - 3041 - 2.38 0.066 3612 598.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.12 -
7688 646.5 -5.6 468 7692 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.047 2202 -618.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
8001 666.3 -6.2 479 8006 roll -0.47 - - 3031 - 2.35 0.066 3603 596.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.10 -
8031 668.2 -6.3 480 8036 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.047 2204 -621.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
8362 689.9 -6.4 491 8363 done -0.47 - - 3031 - - - 2202 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8661 709.0 -6.5 501 8666 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.066 3603 596.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.09 -
8692 711.0 -6.5 502 8696 done -0.47 - - 3021 - 2.22 0.047 2191 -636.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.49 -
8987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8987 begin apogee
8995 731.3 -6.7 512 9121 done -0.22 0.30 0.108 3125 346.7 - - 2333 - - 123.22 0.994 2794 -4.5 0.363 - - - - - - 25.51 - 22.80
9122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9122 begin climb
9125 734.9 - 516 9256 done 0.47 0.62 0.073 3344 353.2 - - 2333 - 136.3 127.90 0.963 2238 -4.3 0.362 - - - - - - 24.68 - 22.54
9551 707.4 8.1 531 9556 roll 0.47 - - 3355 - 2.30 0.055 928 -610.9 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.41 -
9588 704.9 8.2 532 9592 done 0.47 - - 3355 - 2.28 0.055 2318 609.6 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.43 -
9901 677.0 8.8 543 9906 roll 0.47 - - 3355 - 2.35 0.067 3732 601.7 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.39 -
9968 671.1 9.2 545 9973 done 0.47 - - 3365 - 2.28 0.048 2326 -616.7 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.62 -
10281 641.1 9.2 556 10282 done 0.47 - - 3365 - - - 2325 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10581 615.8 8.0 566 10587 roll 0.47 - - 3365 - 2.38 0.067 3740 594.5 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.34 -
10641 610.3 8.6 568 10647 done 0.47 - - 3375 - 2.28 0.049 2330 -618.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.60 -
10971 585.5 7.0 579 10976 roll 0.47 - - 3386 - 2.30 0.055 921 -612.6 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.43 -
11019 583.5 6.9 580 11024 done 0.47 0.15 0.135 3345 -273.3 2.30 0.055 2327 611.3 140.2 - - 2222 - - - - - - - - 25.27 25.44 -
11322 566.6 5.1 590 11372 roll 0.49 - - 3345 - 2.42 0.067 3739 583.5 187.7 45.00 0.900 2027 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.13 23.51
11419 562.0 5.5 592 11461 done 0.51 - - 3352 - 2.33 0.048 2323 -607.7 225.9 34.53 0.851 1873 -4.5 0.321 - - - - - - - 25.42 23.40
11762 537.1 7.5 604 11767 roll 0.51 - - 3361 - 2.28 0.057 926 -612.7 225.9 - - 1865 - - - - - - - - - 25.43 -
11809 534.7 7.7 605 11813 done 0.51 - - 3361 - 2.30 0.054 2331 610.9 225.9 - - 1864 - - - - - - - - - 25.46 -
12111 506.8 9.2 615 12112 done 0.51 - - 3361 - - - 2331 - 225.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12412 478.8 9.1 625 12413 done 0.51 - - 3361 - - - 2330 - 225.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12711 451.1 9.1 635 12712 done 0.51 - - 3361 - - - 2330 - 225.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13011 425.1 8.5 645 13012 done 0.51 - - 3361 - - - 2331 - 225.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13311 400.8 8.2 655 13317 roll 0.51 - - 3361 - 2.38 0.067 3756 598.7 225.9 - - 1862 - - - - - - - - - 25.29 -
13341 398.0 8.4 656 13350 done 0.51 - - 3371 - 2.30 0.049 2332 -619.1 225.9 - - 1861 - - - - - - - - - 25.58 -
13651 370.1 9.0 672 13656 roll 0.51 - - 3381 - 2.33 0.055 915 -608.2 225.9 - - 1861 - - - - - - - - - 25.39 -
13699 366.4 8.9 674 13703 done 0.51 - - 3381 - 2.30 0.055 2325 613.0 225.9 - - 1861 - - - - - - - - - 25.41 -
14002 338.0 8.9 689 14003 done 0.51 - - 3381 - - - 2325 - 225.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14302 312.1 8.6 704 14306 roll 0.51 - - 3390 - 2.25 0.055 916 -626.2 225.9 - - 1861 - - - - - - - - - 25.38 -
14341 308.6 8.5 706 14347 done 0.51 0.08 0.108 3363 -337.5 2.28 0.054 2319 615.4 225.9 - - 1860 - - - - - - - - 25.24 25.39 -
14664 285.0 7.4 722 14668 roll 0.51 - - 3363 - 2.33 0.067 3742 610.7 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.22 -
14699 282.5 7.7 723 14703 done 0.51 - - 3369 - 2.33 0.047 2314 -612.9 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.54 -
15001 256.8 8.5 738 15006 roll 0.51 - - 3369 - 2.40 0.066 3736 592.5 225.9 - - 1859 - - - - - - - - - 25.22 -
15070 251.0 9.3 741 15080 done 0.51 - - 3378 - 2.30 0.047 2321 -615.2 225.9 - - 1859 - - - - - - - - - 25.54 -
15382 221.8 9.3 757 15386 roll 0.51 - - 3389 - 2.22 0.055 921 -630.6 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.34 -
15481 212.6 9.2 762 15487 done 0.51 0.08 0.107 3362 -337.5 2.28 0.054 2327 616.7 225.9 - - 1859 - - - - - - - - 25.22 25.37 -
15793 188.1 7.6 780 15800 roll 0.51 - - 3362 - 2.30 0.066 3738 613.5 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.20 -
15830 184.6 8.8 784 15839 done 0.51 - - 3368 - 2.30 0.047 2320 -616.5 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.53 -
16143 158.6 8.3 805 16151 roll 0.51 - - 3377 - 2.22 0.054 914 -633.3 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.34 -
16180 155.3 8.4 809 16191 done 0.51 - - 3378 - 2.30 0.054 2327 614.3 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.35 -
16491 129.6 7.9 830 16499 roll 0.51 - - 3377 - 2.35 0.065 3737 600.0 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.20 -
16562 123.7 8.5 837 16570 done 0.51 - - 3387 - 2.28 0.047 2320 -621.5 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - 25.53 -
16873 101.7 7.0 892 16879 roll 0.51 - - 3397 - 2.22 0.054 917 -632.0 227.3 - - 1860 - - - - - - - - - 25.34 -
16927 98.2 6.7 902 16941 done 0.51 0.12 0.125 3361 -300.0 2.22 0.053 2327 635.1 234.8 7.22 0.518 1836 -3.3 0.069 - - - - - - 25.27 25.36 23.98
17248 84.2 4.1 964 17318 roll 0.54 - - 3361 - 2.30 0.052 915 -613.9 307.5 62.50 0.597 1538 -4.8 0.073 - - - - - - - 25.16 23.72
17353 78.5 6.4 982 17377 done 0.55 - - 3361 - 2.25 0.050 2335 631.1 323.4 14.43 0.552 1473 -4.5 0.070 - - - - - - - 25.31 23.74
17684 51.7 8.8 1046 17690 roll 0.55 - - 3361 - 2.28 0.065 3732 612.7 323.4 - - 1467 - - - - - - - - - 25.27 -
17825 38.9 9.5 1073 17832 done 0.55 - - 3361 - 2.22 0.045 2312 -639.6 323.4 - - 1466 - - - - - - - - - 25.60 -
18138 10.5 8.6 1134 18145 roll 0.55 - - 3361 - 2.17 0.052 927 -638.2 323.4 - - 1464 - - - - - - - - - 25.44 -
18202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18202 begin surface coast
18218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18218 begin surface
SM 1.96 - - - - -9.47 8.25 0.025 115 -393.5 2.08 0.052 2209 616.3 326.74 - - 1462 - - - - - - - -