WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.08 of 150.00 AH used of 24V (47.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.34 of 100.00 AH used of 10V (18.66% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 done -0.50 - - 127 - - - 2185 - -117.3 -71.82 - 3216 - - - - - - - - - - -
92 - - - 107 roll -0.50 10.62 0.223 2750 247.0 2.38 0.037 645 -647.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
187 36.2 -12.3 - 192 done -0.48 - - 2742 - 2.35 0.047 2167 647.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
395 60.7 -11.8 2 396 done -0.46 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
596 83.5 -11.6 4 601 roll -0.43 0.12 0.149 2778 300.0 2.35 0.047 652 -644.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
639 87.5 -8.1 4 644 done -0.43 - - 2773 - 2.38 0.047 2168 637.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1104 124.7 -8.0 7 1108 roll -0.43 - - 2761 - 2.42 0.059 3700 633.1 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1148 128.1 -7.6 7 1152 done -0.44 - - 2761 - 2.38 0.041 2156 -648.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1728 172.4 -7.6 9 1732 roll -0.44 - - 2761 - 2.33 0.050 670 -637.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1823 179.9 -8.0 9 1827 done -0.44 - - 2753 - 2.30 0.047 2174 653.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2360 219.3 -7.3 11 2361 done -0.44 - - 2754 - - - 2174 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2660 238.0 -6.8 12 2664 roll -0.44 - - 2753 - 2.35 0.050 670 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2700 240.5 -7.0 12 2704 done -0.44 - - 2746 - 2.30 0.049 2157 646.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3298 279.7 -6.5 14 3302 roll -0.44 - - 2746 - 2.33 0.051 671 -637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3361 283.9 -6.9 14 3366 done -0.44 0.12 0.132 2781 291.7 2.30 0.049 2156 645.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3928 313.0 -5.3 16 3932 roll -0.46 - - 2781 - 2.38 0.053 663 -627.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3961 315.0 -5.7 16 3965 done -0.48 - - 2781 - 2.33 0.050 2149 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4563 345.3 -4.8 18 4567 roll -0.52 - - 2781 - 2.50 0.063 3692 617.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4635 348.8 -4.9 18 4640 done -0.55 0.12 0.084 2712 -575.0 2.45 0.045 2118 -642.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5188 387.4 -7.3 20 5193 roll -0.55 0.10 0.142 2741 290.0 2.58 0.062 3697 612.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5238 391.0 -7.0 20 5242 done -0.55 - - 2741 - 2.53 0.046 2078 -639.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5814 432.1 -7.1 22 5818 roll -0.55 - - 2741 - 2.20 0.054 672 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5876 437.0 -8.2 22 5880 done -0.55 - - 2734 - 2.20 0.051 2072 636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6440 482.5 -8.0 24 6445 roll -0.55 - - 2722 - 2.62 0.063 3689 617.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6491 486.5 -7.9 24 6496 done -0.55 - - 2721 - 2.53 0.047 2074 -638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7067 531.0 -7.6 26 7071 roll -0.55 - - 2720 - 2.22 0.054 664 -635.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7124 535.5 -7.9 26 7128 done -0.55 - - 2713 - 2.22 0.051 2083 639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7695 579.1 -7.5 28 7700 roll -0.54 0.10 0.152 2733 200.0 2.62 0.064 3694 614.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7735 581.8 -6.7 28 7740 done -0.54 - - 2732 - 2.55 0.047 2082 -632.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8324 618.9 -6.3 30 8328 roll -0.54 - - 2732 - 2.28 0.055 663 -622.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8368 621.9 -6.5 30 8372 done -0.54 - - 2727 - 2.20 0.053 2077 642.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8958 656.2 -5.6 32 8962 roll -0.54 - - 2715 - 2.65 0.065 3694 610.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8991 658.2 -6.1 32 8996 done -0.54 0.10 0.133 2744 290.0 2.55 0.047 2085 -631.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9584 688.5 -5.3 34 9588 roll -0.54 - - 2745 - 2.22 0.056 670 -637.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9629 691.2 -6.1 34 9633 done -0.55 - - 2742 - 2.22 0.053 2078 634.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10210 725.2 -6.0 36 10214 roll -0.55 - - 2742 - 2.65 0.066 3687 607.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10254 728.1 -6.0 36 10259 done -0.57 - - 2742 - 2.53 0.047 2075 -637.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10836 764.1 -6.1 38 10840 roll -0.57 - - 2742 - 2.22 0.055 672 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10882 767.1 -7.0 38 10886 done -0.57 - - 2742 - 2.22 0.054 2076 632.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11464 800.9 -5.6 40 11469 roll -0.57 - - 2732 - 2.65 0.067 3694 610.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11505 803.3 -6.4 40 11509 done -0.58 - - 2731 - 2.55 0.048 2075 -634.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12094 837.1 -5.7 42 12098 roll -0.58 - - 2731 - 2.22 0.056 664 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12160 841.6 -6.9 42 12164 done -0.58 - - 2724 - 2.20 0.053 2071 639.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12725 878.1 -6.6 44 12729 roll -0.58 - - 2712 - 2.67 0.066 3693 607.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12774 881.5 -7.4 44 12778 done -0.58 - - 2712 - 2.58 0.048 2075 -627.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13350 920.0 -6.7 46 13354 roll -0.58 - - 2712 - 2.25 0.057 672 -623.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13401 923.5 -7.5 46 13405 done -0.58 - - 2706 - 2.22 0.054 2073 631.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13982 964.7 -7.2 48 13987 roll -0.58 - - 2693 - 2.65 0.066 3689 609.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14020 967.7 -8.4 48 14026 done -0.58 0.12 0.136 2731 316.7 2.58 0.049 2080 -623.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14605 begin apogee
14611 1001.7 5.6 50 14720 done -0.22 0.35 0.100 2850 340.0 - - 2075 - - 106.40 1.235 2735 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14721 begin climb
14725 1001.7 - 50 14849 roll 0.50 0.65 0.065 3082 356.9 2.67 0.060 3574 561.4 117.3 114.60 1.200 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
14894 994.8 10.8 50 14899 done 0.46 - - 3094 - 2.58 0.047 2066 -584.5 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15346 947.5 10.8 52 15351 roll 0.42 0.12 0.164 3060 -283.3 2.47 0.063 3575 610.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15385 942.7 10.5 52 15389 done 0.40 - - 3069 - 2.42 0.049 2060 -626.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15971 889.9 8.9 54 15972 done 0.38 - - 3069 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16274 864.6 8.7 55 16279 roll 0.35 0.12 0.157 3034 -291.7 2.45 0.063 3576 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16301 862.1 7.4 55 16305 done 0.34 - - 3043 - 2.40 0.049 2055 -633.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16906 816.7 7.6 57 16910 roll 0.34 - - 3054 - 2.40 0.059 538 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16927 814.9 7.0 57 16931 done 0.34 - - 3054 - 2.38 0.052 2063 640.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17540 768.0 7.6 59 17544 roll 0.33 - - 3054 - 2.42 0.063 3581 627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17601 762.6 9.3 59 17606 done 0.30 0.15 0.145 3022 -213.3 2.40 0.048 2066 -631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18166 731.6 5.4 61 18189 roll 0.32 - - 3030 - 2.50 0.059 545 -608.4 137.7 16.50 1.011 2173 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
18202 729.8 4.5 61 18252 done 0.34 - - 3030 - 2.38 0.051 2068 639.9 184.9 43.90 1.050 1981 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
18795 692.7 6.4 63 18800 roll 0.34 - - 3030 - 2.45 0.063 3577 615.9 184.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18841 689.4 8.0 63 18846 done 0.34 - - 3037 - 2.38 0.049 2074 -631.5 184.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19424 650.2 6.8 65 19428 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.059 543 -624.9 184.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19462 647.5 7.7 65 19466 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.051 2070 636.2 184.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20056 606.0 7.4 67 20061 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.063 3577 622.7 184.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20095 602.5 8.0 67 20099 done 0.36 - - 3049 - 2.40 0.049 2066 -629.6 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20682 552.8 8.6 69 20683 done 0.36 - - 3049 - - - 2062 - 184.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20982 527.2 8.6 70 20986 roll 0.36 - - 3049 - 2.47 0.063 3582 615.4 184.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21004 525.0 9.0 70 21008 done 0.36 - - 3059 - 2.40 0.048 2072 -629.2 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21613 474.3 8.2 72 21614 done 0.36 - - 3059 - - - 2069 - 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21913 449.9 8.1 73 21914 done 0.36 - - 3059 - - - 2068 - 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22216 424.8 8.2 74 22220 roll 0.36 - - 3059 - 2.45 0.062 3578 616.3 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22237 422.8 8.3 74 22242 done 0.36 0.12 0.145 3033 -216.7 2.38 0.048 2064 -636.1 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22843 383.7 6.2 76 22844 done 0.37 - - 3034 - - - 2061 - 184.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23143 366.9 5.9 77 23147 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 543 -632.5 190.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23171 365.2 5.8 77 23190 done 0.42 - - 3041 - 2.38 0.050 2074 643.3 199.1 11.40 0.771 1923 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
23773 327.3 6.2 79 23777 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.061 3577 613.5 199.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23829 323.2 7.4 79 23834 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.047 2064 -630.4 199.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24400 287.4 6.2 81 24404 roll 0.44 - - 3041 - 2.42 0.057 544 -628.1 199.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24428 285.6 5.6 81 24447 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.049 2078 639.2 212.4 13.10 0.737 1869 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
25038 244.8 6.7 83 25043 roll 0.49 0.10 0.101 3097 550.0 2.42 0.062 3580 620.7 212.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25088 239.5 10.3 83 25093 done 0.47 0.12 0.148 3072 -208.3 2.35 0.047 2079 -638.7 212.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25663 196.8 7.0 85 25667 roll 0.47 - - 3082 - 2.42 0.057 543 -634.7 212.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25696 194.1 7.8 85 25701 done 0.47 - - 3082 - 2.40 0.050 2078 639.6 212.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26295 148.5 7.3 87 26299 roll 0.47 - - 3082 - 2.42 0.061 3581 621.1 212.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26316 146.8 8.7 87 26320 done 0.47 - - 3093 - 2.38 0.047 2078 -631.5 212.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26920 103.4 7.0 89 26925 roll 0.47 - - 3094 - 2.45 0.056 539 -628.2 212.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26964 100.5 6.6 89 26969 done 0.47 - - 3094 - 2.40 0.049 2076 640.4 212.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27346 77.4 5.6 91 27361 done 0.48 - - 3094 - - - 2076 - 226.3 13.35 0.610 1811 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
27549 67.0 5.3 93 27575 roll 0.50 - - 3094 - 2.40 0.059 3574 624.2 249.2 20.48 0.619 1718 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
27625 61.3 10.0 93 27629 done 0.50 - - 3101 - 2.35 0.044 2078 -636.6 249.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27850 49.8 5.2 96 27875 done 0.54 - - 3101 - - - 2073 - 276.0 23.20 0.610 1608 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
28052 36.6 5.9 98 28063 roll 0.58 - - 3100 - 2.42 0.057 3581 623.1 282.1 5.93 0.501 1585 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
28193 27.1 5.2 99 28222 done 0.62 - - 3101 - 2.33 0.044 2079 -644.6 307.0 22.08 0.589 1483 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
28474 15.3 4.1 102 28529 roll 0.69 0.12 0.090 3159 483.3 2.50 0.054 554 -610.0 365.1 47.75 0.588 1244 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
28646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28646 begin surface coast
28650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28651 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.60 8.00 0.039 129 -378.8 - - 2187 - 368.44 - - 1233 - - - - - - - -