WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.95 of 150.00 AH used of 24V (48.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.25 of 100.00 AH used of 10V (18.75% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.50 - - 121 - - - 2200 - -117.3 -42.75 - 2368 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.5 - 104 roll -0.50 10.52 0.220 2748 249.7 2.50 0.062 662 -615.2 -117.3 -21.08 - 3216 -40.2 - - - - - - - - - -
140 15.6 -18.0 1 146 done -0.45 0.12 0.150 2773 208.3 2.33 0.047 2162 643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
421 46.8 -10.2 4 425 roll -0.43 - - 2763 - 2.42 0.058 3693 632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
478 52.2 -9.0 4 482 done -0.43 - - 2763 - 2.35 0.042 2172 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
730 75.7 -9.4 7 734 roll -0.41 - - 2762 - 2.33 0.048 670 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
802 82.2 -8.8 7 807 done -0.41 0.12 0.128 2793 258.3 2.33 0.046 2188 651.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1038 99.4 -7.3 10 1040 done -0.41 - - 2793 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1438 123.9 -6.5 12 1439 done -0.41 - - 2793 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1739 138.9 -5.8 13 1743 roll -0.42 - - 2793 - 2.38 0.049 665 -639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1789 141.9 -5.9 13 1793 done -0.44 - - 2792 - 2.33 0.047 2177 648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2377 177.9 -6.2 15 2381 roll -0.48 - - 2792 - 2.40 0.060 3687 629.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2429 181.0 -5.9 15 2434 done -0.52 0.12 0.083 2721 -591.7 2.42 0.043 2129 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3004 224.0 -7.2 17 3009 roll -0.52 0.12 0.128 2751 250.0 2.53 0.061 3690 617.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3095 229.9 -6.4 17 3099 done -0.52 - - 2751 - 2.47 0.044 2101 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3633 263.7 -6.2 19 3637 roll -0.52 - - 2751 - 2.22 0.051 671 -644.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3705 268.5 -6.9 19 3709 done -0.52 - - 2744 - 2.20 0.049 2107 652.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4264 303.7 -6.3 21 4268 roll -0.52 - - 2732 - 2.58 0.062 3696 615.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4296 305.8 -6.3 21 4300 done -0.52 - - 2732 - 2.50 0.045 2099 -638.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4888 347.9 -7.4 23 4892 roll -0.52 - - 2731 - 2.28 0.054 672 -625.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4977 355.8 -8.7 23 4981 done -0.52 - - 2723 - 2.17 0.050 2087 652.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5520 401.4 -8.4 25 5522 done -0.51 0.12 0.137 2761 316.7 - - 2086 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5820 419.9 -7.4 26 5824 roll -0.51 - - 2761 - 2.22 0.053 672 -636.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5853 421.9 -6.2 26 5857 done -0.52 - - 2759 - 2.20 0.051 2087 643.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6451 453.8 -5.2 28 6455 roll -0.52 - - 2759 - 2.22 0.054 670 -638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6481 455.4 -5.5 28 6485 done -0.52 - - 2752 - 2.20 0.051 2076 639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7087 488.0 -5.7 30 7088 done -0.52 - - 2753 - - - 2076 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7386 505.8 -5.8 31 7387 done -0.52 - - 2753 - - - 2076 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7686 523.3 -5.8 32 7687 done -0.52 - - 2753 - - - 2076 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7987 540.0 -5.8 33 7988 done -0.52 - - 2753 - - - 2076 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8287 556.3 -5.7 34 8291 roll -0.52 - - 2753 - 2.22 0.055 664 -636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8322 558.2 -6.1 34 8326 done -0.52 - - 2748 - 2.22 0.053 2076 636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8921 590.1 -5.3 36 8925 roll -0.52 - - 2737 - 2.62 0.065 3687 614.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8949 591.8 -6.1 36 8954 done -0.52 - - 2736 - 2.53 0.048 2086 -632.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9549 628.9 -6.3 38 9553 roll -0.52 - - 2736 - 2.28 0.057 666 -622.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9601 632.2 -6.2 38 9605 done -0.52 - - 2731 - 2.22 0.053 2076 635.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10184 669.7 -6.4 40 10185 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10483 689.2 -6.5 41 10484 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10783 709.7 -6.6 42 10785 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11084 730.5 -6.7 43 11085 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11385 750.6 -6.8 44 11386 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11685 770.2 -6.7 45 11686 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11988 789.7 -6.6 46 11989 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12287 809.3 -6.6 47 12288 done -0.52 - - 2731 - - - 2076 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12587 827.9 -6.4 48 12591 roll -0.52 - - 2719 - 2.65 0.066 3690 609.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12619 830.0 -6.3 48 12624 done -0.52 0.12 0.123 2756 308.3 2.55 0.049 2080 -631.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13213 858.0 -4.6 50 13217 roll -0.53 - - 2756 - 2.25 0.057 668 -627.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13270 860.9 -5.4 50 13275 done -0.55 - - 2752 - 2.22 0.054 2085 638.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13842 891.0 -5.3 52 13846 roll -0.58 - - 2752 - 2.25 0.056 668 -629.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13944 896.8 -4.8 52 13948 done -0.59 - - 2751 - 2.20 0.054 2059 632.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14482 927.5 -5.7 54 14487 roll -0.62 - - 2749 - 2.67 0.067 3694 612.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14549 931.5 -5.2 54 14554 done -0.64 0.10 0.096 2696 -530.0 2.55 0.049 2096 -626.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15109 967.0 -6.1 56 15113 roll -0.64 - - 2695 - 2.25 0.056 670 -633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15279 978.1 -6.0 56 15284 done -0.63 0.12 0.145 2722 225.0 2.20 0.054 2072 637.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15734 begin apogee
15740 1001.4 5.1 58 15849 done -0.22 0.38 0.101 2850 336.8 - - 2071 - - 106.10 1.233 2735 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
15849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin climb
15854 1001.4 - 58 15975 done 0.50 0.65 0.063 3082 356.9 - - 2072 - 117.3 114.80 1.196 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
16479 947.5 10.0 60 16483 roll 0.47 - - 3082 - 2.45 0.063 3581 615.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16557 938.7 10.7 60 16562 done 0.43 0.12 0.168 3061 -175.0 2.40 0.049 2066 -631.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17105 893.2 8.0 62 17109 roll 0.41 - - 3061 - 2.45 0.063 3570 613.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17149 889.4 8.7 62 17153 done 0.39 - - 3069 - 2.38 0.048 2066 -631.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17731 842.8 8.0 64 17735 roll 0.37 - - 3069 - 2.45 0.063 3578 617.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17771 839.1 10.4 64 17776 done 0.34 0.17 0.148 3031 -223.5 2.40 0.048 2067 -629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18364 801.3 6.6 66 18368 roll 0.34 - - 3031 - 2.45 0.064 3570 613.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18409 797.8 9.0 66 18413 done 0.34 - - 3038 - 2.35 0.049 2077 -635.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18993 754.6 7.6 68 18997 roll 0.34 - - 3038 - 2.45 0.063 3581 613.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19036 750.6 8.9 68 19040 done 0.32 - - 3047 - 2.38 0.048 2082 -629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19624 704.2 7.6 70 19628 roll 0.32 - - 3048 - 2.42 0.063 3570 614.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19656 701.6 8.7 70 19661 done 0.31 0.15 0.143 3015 -220.0 2.35 0.048 2082 -633.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20249 673.3 4.5 72 20293 roll 0.33 - - 3015 - 2.53 0.063 3567 587.0 161.9 38.42 1.020 2074 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
20325 669.6 5.8 72 20340 done 0.35 - - 3015 - 2.38 0.048 2081 -624.4 171.7 10.07 0.900 2034 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
20878 641.4 5.2 74 20908 roll 0.38 - - 3015 - 2.47 0.059 550 -619.8 198.8 24.25 0.980 1924 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
20938 638.4 4.9 74 20978 done 0.43 0.12 0.087 3077 516.7 2.42 0.051 2091 636.8 233.3 32.05 0.978 1783 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
21512 586.1 9.3 76 21516 roll 0.43 - - 3077 - 2.42 0.062 3580 615.3 233.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21550 581.7 11.0 76 21554 done 0.43 - - 3087 - 2.35 0.048 2095 -631.9 233.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22137 521.6 10.2 78 22141 roll 0.42 - - 3099 - 2.45 0.058 546 -632.2 233.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22204 515.1 9.7 78 22209 done 0.42 0.15 0.128 3054 -300.0 2.42 0.051 2090 638.0 233.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22763 470.9 7.9 80 22767 roll 0.42 - - 3054 - 2.40 0.061 3574 618.3 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22791 468.5 8.7 80 22796 done 0.42 - - 3060 - 2.35 0.046 2076 -637.4 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23396 420.7 7.9 82 23400 roll 0.42 - - 3071 - 2.42 0.057 547 -631.8 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23458 416.1 7.3 82 23462 done 0.43 - - 3071 - 2.40 0.050 2080 638.8 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24024 366.9 8.8 84 24028 roll 0.43 - - 3071 - 2.42 0.063 3579 619.4 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24045 364.7 9.4 84 24049 done 0.43 - - 3081 - 2.38 0.048 2070 -634.0 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24657 307.9 9.2 86 24661 roll 0.43 - - 3093 - 2.42 0.058 546 -629.8 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24700 303.7 9.1 86 24705 done 0.43 0.12 0.132 3055 -316.7 2.38 0.050 2075 642.4 233.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25288 263.6 6.7 88 25292 roll 0.45 - - 3063 - 2.42 0.057 546 -631.8 233.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25315 261.7 6.0 88 25319 done 0.47 - - 3064 - 2.40 0.050 2080 639.2 237.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25918 218.1 7.3 90 25922 roll 0.48 - - 3063 - 2.42 0.062 3579 619.4 237.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25951 215.2 8.1 90 25955 done 0.48 - - 3073 - 2.38 0.047 2065 -636.1 237.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26550 170.6 7.3 92 26554 roll 0.48 - - 3073 - 2.40 0.057 548 -632.1 237.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26595 167.3 7.2 92 26600 done 0.50 - - 3073 - 2.38 0.049 2067 638.2 237.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27179 130.6 5.9 94 27189 done 0.52 - - 3073 - - - 2067 - 243.6 8.10 0.598 1741 -3.3 0.081 - - - - - - - - -
27478 111.3 6.1 95 27482 roll 0.53 - - 3073 - 2.42 0.060 3575 623.1 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27505 109.3 7.2 95 27509 done 0.55 - - 3081 - 2.38 0.045 2064 -634.9 243.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27910 86.2 4.9 97 27945 roll 0.59 - - 3082 - 2.42 0.055 545 -627.7 277.5 29.85 0.637 1602 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27962 83.5 5.1 97 27992 done 0.64 0.12 0.083 3147 541.7 2.38 0.047 2075 642.9 305.7 24.67 0.622 1488 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
28207 61.7 9.2 100 28211 roll 0.64 - - 3147 - 2.42 0.060 3572 618.6 305.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28250 56.9 10.7 100 28256 done 0.64 0.12 0.140 3122 -208.3 2.35 0.045 2081 -634.5 305.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28510 37.5 7.4 103 28514 roll 0.65 - - 3121 - 2.42 0.055 546 -634.3 305.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28589 32.6 5.4 103 28614 done 0.69 - - 3121 - 2.33 0.047 2055 647.6 325.9 16.80 0.584 1405 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
28818 20.3 5.3 106 28844 roll 0.74 0.10 0.103 3175 540.0 2.45 0.058 3580 622.4 349.0 20.20 0.581 1310 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
28945 12.0 6.6 107 28949 done 0.75 - - 3183 - 2.35 0.044 2080 -638.3 349.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29127 begin surface coast
29228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29228 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.61 7.95 0.035 127 -384.4 - - 2186 - 351.76 - - 1301 - - - - - - - -