NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.74 of 150.00 AH used of 24V (51.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.96 of 100.00 AH used of 10V (30.04% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 633.36, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.60 - - 130 - - - 2084 - -195.5 -97.40 - 3016 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -4.4 18 151 roll -0.60 10.20 0.228 2648 246.9 2.05 0.077 3314 600.0 -195.5 -19.50 - 3950 -47.9 - - - - - - - - - -
306 37.5 -14.4 53 312 done -0.61 - - 2648 - 1.98 0.048 2067 -629.8 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
634 81.6 -12.2 114 639 done -0.61 - - 2648 - - - 2064 - -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
954 120.8 -13.1 159 957 roll -0.63 - - 2639 - 2.05 0.065 3309 607.3 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
992 125.3 -11.9 162 997 done -0.65 - - 2639 - 1.95 0.050 2076 -632.3 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1307 165.8 -12.0 193 1310 roll -0.66 - - 2631 - 1.98 0.064 3307 621.7 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1350 170.7 -11.4 197 1353 done -0.68 - - 2631 - 1.95 0.050 2075 -631.8 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1670 207.5 -11.4 228 1674 roll -0.68 - - 2622 - 2.03 0.064 3304 605.4 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1697 210.8 -12.7 230 1702 done -0.69 - - 2622 - 1.92 0.049 2066 -644.8 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2012 249.5 -12.2 261 2015 roll -0.69 - - 2614 - 2.05 0.066 3305 604.4 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2114 261.2 -10.7 270 2119 done -0.70 - - 2614 - 1.90 0.049 2098 -635.3 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2430 299.4 -12.3 301 2433 roll -0.70 - - 2605 - 1.98 0.066 3314 614.1 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2499 308.0 -12.1 307 2504 done -0.70 - - 2605 - 1.85 0.048 2105 -653.5 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2814 348.7 -12.9 338 2817 roll -0.70 - - 2596 - 1.98 0.066 3306 606.6 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2868 355.7 -12.3 343 2872 done -0.70 0.12 0.150 2630 283.3 1.85 0.050 2117 -642.7 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3188 390.0 -10.5 374 3192 roll -0.70 - - 2624 - 1.95 0.066 3304 608.7 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3243 395.8 -10.5 379 3247 done -0.72 - - 2624 - 1.85 0.051 2130 -634.6 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3563 431.3 -11.4 410 3567 roll -0.72 - - 2616 - 1.92 0.066 3311 615.1 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3590 434.4 -11.7 412 3596 done -0.72 - - 2615 - 1.88 0.052 2133 -626.6 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3905 472.5 -12.8 443 3909 roll -0.72 - - 2608 - 1.95 0.069 3309 603.1 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3961 479.1 -12.1 448 3964 done -0.73 - - 2607 - 1.80 0.051 2140 -649.4 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4281 521.6 -12.6 479 4284 roll -0.73 - - 2608 - 2.05 0.057 842 -633.2 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4303 524.3 -12.9 481 4306 done -0.73 - - 2607 - 2.08 0.059 2153 630.3 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4619 563.0 -12.0 511 4622 roll -0.73 - - 2599 - 1.85 0.069 3306 623.2 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4656 567.3 -11.5 514 4661 done -0.74 - - 2599 - 1.80 0.052 2149 -642.8 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4970 603.3 -11.2 543 4974 roll -0.74 - - 2599 - 2.05 0.058 855 -631.2 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4987 605.2 -11.1 543 4990 done -0.74 - - 2595 - 2.05 0.059 2145 629.3 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5300 642.6 -12.3 554 5303 roll -0.74 - - 2589 - 1.90 0.069 3299 607.4 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5370 650.5 -10.8 556 5373 done -0.74 - - 2588 - 1.80 0.054 2152 -637.2 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5700 693.0 -13.3 567 5701 done -0.74 - - 2588 - - - 2152 - -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
6003 733.6 -13.2 577 6004 done -0.74 - - 2588 - - - 2152 - -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6307 771.7 -12.4 587 6310 roll -0.74 - - 2581 - 1.90 0.071 3305 606.8 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6339 775.6 -12.6 588 6342 done -0.74 0.12 0.152 2614 275.0 1.80 0.054 2160 -636.1 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6675 810.7 -10.2 599 6676 done -0.75 - - 2614 - - - 2159 - -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6978 840.9 -9.8 609 6979 done -0.77 - - 2613 - - - 2159 - -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
7281 868.4 -8.8 619 7282 done -0.78 - - 2614 - - - 2160 - -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
7585 895.5 -8.8 629 7586 done -0.80 - - 2614 - - - 2159 - -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
7888 922.6 -9.1 639 7891 roll -0.82 - - 2614 - 2.10 0.061 842 -627.1 -195.5 - - 3940 - - - - - - - - - - -
7909 924.6 -9.7 639 7914 done -0.83 - - 2613 - 2.12 0.061 2156 619.8 -195.5 - - 3940 - - - - - - - - - - -
8225 954.1 -9.4 650 8228 roll -0.85 - - 2606 - 1.90 0.073 3309 606.8 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
8250 956.9 -10.5 650 8256 done -0.87 - - 2606 - 1.85 0.055 2160 -621.1 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
8560 987.4 -9.8 661 8561 done -0.88 - - 2605 - - - 2159 - -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8592 990.5 9.9 662 8770 done -0.14 0.62 0.114 2809 329.0 - - 1991 - - 172.23 1.234 3149 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8771 begin climb
8773 999.2 - 668 8967 roll 0.60 0.70 0.056 3053 348.6 2.30 0.064 3232 539.6 195.5 183.88 1.195 2353 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
9014 983.3 14.6 676 9018 done 0.56 - - 3062 - 2.12 0.056 2017 -573.1 195.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9350 937.6 13.6 687 9351 done 0.53 0.15 0.181 3024 -253.3 - - 2017 - 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9653 904.5 10.8 697 9662 roll 0.52 - - 3023 - 2.03 0.068 3228 596.6 200.5 4.60 0.792 2332 -2.8 0.358 - - - - - - - - -
9695 899.6 11.6 698 9698 done 0.50 - - 3031 - 2.00 0.058 2001 -613.5 200.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10020 861.8 11.3 709 10021 done 0.49 - - 3030 - - - 2001 - 200.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10323 827.5 11.3 719 10326 roll 0.47 - - 3030 - 2.03 0.067 3224 602.5 200.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10399 818.3 12.3 721 10402 done 0.45 0.15 0.168 3001 -193.3 1.95 0.058 2004 -625.6 200.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10717 790.4 8.3 732 10781 done 0.49 - - 3000 - - - 2003 - 271.6 63.10 1.109 2042 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11081 758.1 9.2 744 11129 roll 0.52 - - 3007 - 2.10 0.067 766 -589.0 320.2 42.67 1.072 1844 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
11159 750.6 9.8 746 11193 done 0.56 - - 3007 - 2.00 0.058 1997 615.5 350.9 28.35 1.041 1718 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
11511 714.0 10.5 758 11525 done 0.58 0.10 0.113 3053 460.0 - - 1999 - 365.1 12.73 0.973 1661 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11811 672.5 13.7 768 11815 roll 0.58 - - 3060 - 2.05 0.067 764 -602.4 365.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11854 666.7 14.1 769 11857 done 0.58 - - 3061 - 1.98 0.059 1993 620.7 365.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12179 620.5 14.5 780 12182 roll 0.58 - - 3060 - 2.05 0.067 3236 606.3 365.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12210 615.8 15.8 781 12214 done 0.58 - - 3069 - 2.00 0.057 1999 -618.5 365.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12529 567.5 15.3 804 12533 roll 0.58 - - 3078 - 2.03 0.066 757 -611.8 365.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12594 557.6 13.8 810 12598 done 0.58 0.12 0.156 3045 -275.0 1.95 0.058 2010 642.6 365.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12909 514.6 13.1 840 12910 done 0.58 - - 3045 - - - 2012 - 365.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13222 475.0 12.7 870 13225 roll 0.58 - - 3051 - 2.03 0.067 757 -618.2 365.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13258 470.2 12.7 873 13266 done 0.58 - - 3051 - 1.95 0.058 1980 627.2 365.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13575 431.2 11.5 904 13575 done 0.58 - - 3051 - - - 1982 - 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13887 394.3 12.6 934 13888 done 0.58 - - 3051 - - - 1982 - 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14198 355.9 12.9 964 14201 roll 0.58 - - 3058 - 1.98 0.067 754 -620.2 365.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14230 351.5 13.6 967 14233 done 0.58 - - 3058 - 1.95 0.058 1994 635.9 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14550 309.9 12.4 998 14551 done 0.58 - - 3058 - - - 1994 - 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14862 272.7 11.9 1028 14865 roll 0.58 - - 3067 - 1.98 0.066 761 -622.7 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14888 269.3 12.7 1030 14893 done 0.58 - - 3067 - 1.92 0.058 1989 639.6 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15203 228.9 13.1 1061 15204 done 0.58 - - 3067 - - - 1990 - 365.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15516 189.0 12.2 1091 15519 roll 0.58 - - 3067 - 2.00 0.065 3239 624.5 365.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15557 183.0 13.2 1095 15561 done 0.58 0.08 0.137 3048 -237.5 2.03 0.056 1980 -620.2 365.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15879 148.0 10.9 1126 15882 roll 0.59 - - 3054 - 1.95 0.066 756 -627.7 368.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15944 141.1 10.1 1132 15975 done 0.62 - - 3054 - 1.88 0.057 1969 645.2 391.9 23.12 0.685 1552 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
16285 106.4 10.2 1165 16309 roll 0.65 - - 3054 - 2.08 0.064 3231 606.7 412.8 18.52 0.655 1467 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
16332 101.3 11.1 1169 16338 done 0.66 - - 3054 - 2.05 0.056 1956 -622.0 412.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16660 69.7 7.4 1229 16742 roll 0.75 0.12 0.096 3122 566.7 2.03 0.065 758 -590.1 506.8 77.70 0.636 1082 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
16814 49.1 13.0 1257 16820 done 0.76 - - 3122 - 1.92 0.055 1946 618.8 506.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17143 13.5 7.4 1318 17225 roll 0.84 - - 3123 - 1.98 0.064 767 -595.5 601.7 75.43 0.594 695 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
17247 5.1 8.2 1337 17276 VBD 0.93 - - 3123 - 1.92 0.054 1948 615.1 674.9 25.60 0.567 573 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
17277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17277 begin surface coast
17307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17307 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.40 8.00 0.040 145 -372.2 - - 2076 - 633.36 - - 568 - - - - - - - -