NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.31 of 350.00 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 110 VBD -0.70 - - 388 - - - 2423 - -146.0 -78.50 - 3009 - - - - - - - - - - -
116 4.5 -5.1 8 145 roll -0.70 12.45 0.412 3064 214.9 2.60 0.130 3847 547.7 -146.0 -7.85 - 3490 -61.3 - - - - - - - 14.21 14.34 14.56
374 78.6 -21.6 34 383 done -0.70 - - 3064 - 2.47 0.078 2427 -574.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.42 -
625 119.4 -15.1 59 632 done -0.70 - - 3065 - - - 2425 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
875 159.5 -15.4 84 883 done -0.70 - - 3064 - - - 2425 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1125 197.0 -14.4 109 1132 done -0.70 - - 3065 - - - 2426 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1374 232.7 -14.1 134 1382 done -0.70 - - 3065 - - - 2425 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1624 268.0 -14.3 151 1632 roll -0.70 - - 3065 - 2.42 0.097 1017 -581.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.55 -
1673 275.7 -15.4 156 1684 done -0.70 - - 3065 - 2.47 0.095 2420 568.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.53 -
1987 318.5 -13.4 167 1990 done -0.70 - - 3065 - - - 2421 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2285 357.3 -12.7 177 2288 done -0.70 - - 3065 - - - 2421 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2584 395.5 -12.7 187 2588 done -0.70 - - 3065 - - - 2420 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2885 433.1 -12.4 197 2893 roll -0.70 - - 3065 - 2.45 0.101 1005 -577.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.58 -
2953 442.1 -12.8 204 2963 done -0.70 - - 3065 - 2.53 0.096 2430 563.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.58 -
3277 481.1 -11.9 216 3280 done -0.70 - - 3065 - - - 2430 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3574 516.0 -11.7 226 3577 done -0.70 - - 3070 - - - 2430 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3875 550.4 -11.5 236 3883 roll -0.70 - - 3065 - 2.47 0.106 1015 -572.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
3924 556.4 -12.5 241 3933 done -0.70 - - 3064 - 2.47 0.100 2436 575.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
4237 591.9 -11.2 252 4241 done -0.70 - - 3065 - - - 2435 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4535 623.5 -10.3 262 4542 roll -0.70 - - 3065 - 2.50 0.110 1017 -567.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.59 -
4583 628.7 -10.5 267 4594 done -0.70 - - 3065 - 2.50 0.103 2420 561.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
4898 660.6 -10.4 278 4901 done -0.70 - - 3065 - - - 2420 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5194 692.1 -10.5 288 5197 done -0.70 - - 3064 - - - 2420 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5495 724.5 -11.0 298 5498 done -0.70 - - 3064 - - - 2420 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5794 758.7 -11.5 308 5803 roll -0.70 - - 3065 - 2.45 0.109 1021 -571.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.59 -
5863 767.2 -12.0 315 5872 done -0.70 - - 3065 - 2.50 0.103 2425 561.6 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.59 -
6187 801.5 -10.5 327 6191 done -0.70 - - 3064 - - - 2425 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6485 833.0 -10.4 337 6493 roll -0.70 - - 3065 - 2.50 0.112 1014 -564.4 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
6544 839.4 -11.0 343 6552 done -0.70 - - 3065 - 2.50 0.105 2436 568.8 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.59 -
6877 872.7 -10.0 356 6880 done -0.70 - - 3065 - - - 2435 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7175 902.6 -9.9 366 7178 done -0.70 - - 3065 - - - 2436 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7474 932.0 -9.8 376 7483 roll -0.70 - - 3065 - 2.50 0.114 1020 -566.4 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.58 -
7554 940.1 -10.3 384 7565 done -0.70 - - 3065 - 2.50 0.106 2421 560.4 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.57 -
7864 969.6 -9.3 395 7868 done -0.70 - - 3065 - - - 2421 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8110 991.6 -9.0 403 8240 done -0.29 0.47 0.233 3199 285.1 - - 2325 - - 124.88 1.926 2892 -4.7 0.457 - - - - - - 14.52 - 13.12
8243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8243 begin climb
8246 995.8 - 407 8390 done 0.70 1.08 0.175 3519 296.3 - - 2324 - 146.0 134.32 1.886 2294 -4.5 0.444 - - - - - - 13.76 - 13.00
8674 960.6 9.8 422 8684 done 0.70 - - 3517 - - - 2324 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8975 930.5 10.0 432 8985 roll 0.70 - - 3517 - 2.58 0.125 3742 549.6 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - 14.33 -
9025 925.0 11.0 437 9036 done 0.70 - - 3519 - 2.53 0.110 2340 -554.2 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.34 -
9337 894.1 9.8 448 9347 done 0.70 - - 3518 - - - 2339 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9636 865.0 9.7 458 9645 done 0.70 - - 3519 - - - 2340 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9934 836.3 9.5 468 9945 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.126 915 -558.8 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.52 -
9984 831.3 9.6 473 9995 done 0.70 - - 3527 - 2.50 0.105 2333 567.2 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.51 -
10297 801.9 9.4 484 10307 done 0.70 - - 3521 - - - 2332 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10598 773.6 9.3 494 10607 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10897 745.3 9.4 504 10906 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11197 716.2 9.8 514 11207 roll 0.70 - - 3522 - 2.53 0.123 915 -560.1 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.55 -
11267 709.4 9.1 521 11277 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.104 2332 573.7 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.57 -
11588 678.2 9.8 533 11598 roll 0.70 - - 3527 - 2.50 0.122 3740 563.2 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
11636 672.9 10.4 538 11647 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.114 2330 -557.3 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.57 -
11951 643.3 9.3 549 11960 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12250 615.7 9.1 559 12260 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12551 588.7 9.0 569 12560 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12850 561.7 9.1 579 12860 done 0.70 - - 3523 - - - 2330 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13151 534.5 8.9 589 13161 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13450 509.0 8.4 599 13460 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 147.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13751 484.8 8.0 609 13767 done 0.72 - - 3522 - - - 2331 - 158.4 9.90 1.252 2247 -4.3 0.317 - - - - - - - - 14.05
14050 459.3 8.6 619 14060 done 0.72 - - 3522 - - - 2330 - 158.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14351 432.9 9.0 629 14360 done 0.72 - - 3522 - - - 2330 - 158.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14650 406.6 8.8 639 14660 done 0.72 - - 3522 - - - 2330 - 158.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14951 379.6 9.1 649 14961 done 0.72 - - 3522 - - - 2330 - 158.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15250 351.5 9.4 659 15260 done 0.72 - - 3523 - - - 2330 - 158.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15551 325.0 8.6 669 15561 roll 0.72 - - 3522 - 2.53 0.119 3753 562.5 158.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.58 -
15620 317.8 10.1 676 15631 done 0.72 - - 3522 - 2.50 0.099 2318 -574.0 158.4 - - 2244 - - - - - - - - - 14.58 -
15941 291.0 8.2 688 15952 done 0.73 - - 3522 - - - 2317 - 163.2 4.72 0.963 2227 -3.6 0.205 - - - - - - - - 14.05
16244 266.8 8.0 698 16265 roll 0.75 - - 3522 - 2.58 0.118 914 -543.8 174.8 12.07 1.056 2178 -4.1 0.194 - - - - - - - 14.49 14.11
16304 261.5 8.1 704 16325 done 0.76 - - 3522 - 2.47 0.099 2331 573.7 183.5 8.52 1.027 2143 -4.1 0.197 - - - - - - - 14.51 14.07
16625 233.8 8.7 728 16636 done 0.76 - - 3523 - - - 2330 - 183.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16876 211.6 8.8 753 16887 roll 0.76 - - 3522 - 2.50 0.114 3749 567.6 183.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
16926 206.6 10.0 758 16937 done 0.76 - - 3522 - 2.47 0.097 2331 -574.1 183.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
17177 183.3 9.0 783 17186 done 0.76 - - 3522 - - - 2329 - 183.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17427 162.1 7.9 808 17447 done 0.78 - - 3519 - - - 2328 - 195.4 11.27 0.940 2094 -4.3 0.139 - - - - - - - - 14.14
17687 139.9 8.7 834 17697 done 0.78 - - 3522 - - - 2329 - 195.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17937 117.4 9.1 859 17947 done 0.78 - - 3522 - - - 2329 - 195.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18187 97.8 6.8 884 18228 roll 0.83 0.12 0.163 3574 433.3 2.62 0.115 3748 541.6 232.6 30.05 0.854 1939 -5.1 0.111 - - - - - - 14.52 14.40 14.09
18261 91.1 10.5 891 18271 done 0.83 - - 3575 - 2.50 0.093 2323 -570.0 232.6 - - 1939 - - - - - - - - - 14.41 -
18511 67.2 9.3 916 18523 done 0.83 - - 3575 - - - 2322 - 232.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18764 45.8 7.5 941 18793 roll 0.87 - - 3581 - 2.50 0.114 921 -560.4 255.5 18.00 0.796 1847 -4.9 0.054 - - - - - - - 14.40 14.13
19023 28.6 5.4 967 19086 done 0.97 - - 3581 - 2.47 0.094 2340 574.5 326.0 51.62 0.741 1558 -5.6 0.041 - - - - - - - 14.47 14.00
19330 8.4 7.3 997 19356 roll 1.01 0.12 0.161 3642 508.3 2.62 0.109 914 -544.3 352.5 11.52 0.128 1452 -9.2 0.114 - - - - - - 14.40 14.36 14.36
19375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19375 begin surface coast
19414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19415 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.04 9.45 0.084 388 41.0 2.72 0.095 2427 -3062.1 375.06 9.62 0.106 1362 141.6 -0.425 - - - - - -