NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.77 of 350.00 AH used of 24V (52.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 385 - - - 2403 - -116.8 -57.97 - 2813 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.3 6 132 roll -0.59 12.73 0.369 3126 215.3 2.58 0.101 997 -545.0 -116.8 -9.88 - 3337 -53.0 - - - - - - - 13.67 14.14 14.50
144 15.4 -24.4 11 154 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2407 564.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
395 48.2 -11.3 36 406 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3810 550.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
467 55.0 -9.7 43 478 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.060 2402 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
720 77.0 -8.6 68 731 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.082 3820 556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.92 -
761 81.0 -9.5 72 772 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.057 2398 -575.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1012 101.0 -7.6 97 1023 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 993 -568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1235 118.8 -8.2 119 1246 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2402 563.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
1488 138.1 -6.9 144 1498 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 986 -559.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
1659 150.6 -7.3 161 1670 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2397 564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
1911 167.1 -6.7 186 1921 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2161 184.2 -6.9 211 2172 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 992 -561.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.98 -
2303 194.9 -7.4 225 2314 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2395 561.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2556 213.3 -7.4 250 2567 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 988 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
2648 220.6 -8.0 259 2658 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2408 561.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2901 240.5 -8.2 284 2912 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 991 -560.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.98 -
2993 248.3 -8.6 293 3005 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2404 558.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
3259 267.5 -7.0 303 3269 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 986 -560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
3331 273.0 -7.7 310 3341 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2395 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
3652 295.0 -6.7 322 3662 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 994 -560.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
3774 303.7 -7.3 334 3784 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2404 557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
4104 324.7 -6.1 347 4114 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.077 994 -552.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.98 -
4196 330.9 -6.9 356 4206 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2397 554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
4527 353.5 -7.3 369 4537 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 997 -553.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4568 356.6 -7.8 373 4578 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.073 2402 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
4893 377.7 -5.9 385 4903 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 997 -555.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
4985 383.6 -6.3 394 4995 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.074 2402 555.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5317 401.6 -5.4 407 5327 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.076 988 -554.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
5379 405.0 -5.9 413 5389 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 2401 554.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
5714 424.4 -6.2 426 5724 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.077 997 -554.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5775 429.1 -7.5 432 5785 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 2408 553.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
6108 453.1 -7.5 445 6118 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.078 998 -552.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.92 -
6273 466.0 -7.8 461 6283 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 2404 551.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.92 -
6597 488.5 -6.7 473 6606 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6895 508.4 -6.4 483 6905 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.096 3817 543.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7038 518.8 -7.4 497 7050 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2401 -559.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
7350 542.1 -8.0 508 7360 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3811 538.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7520 553.5 -5.5 525 7532 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2399 -558.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
7835 571.5 -5.6 536 7846 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 985 -548.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
8005 581.5 -6.1 553 8017 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2407 546.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
8042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8042 begin apogee
8053 584.0 -6.2 555 8165 done -0.25 0.40 0.156 3244 297.5 - - 2320 - - 100.12 1.395 2855 -4.8 0.376 - - - - - - 13.74 - 13.01
8167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8168 begin climb
8172 588.2 - 559 8292 roll 0.59 0.80 0.115 3509 331.2 2.62 0.083 928 -531.3 116.8 103.35 1.371 2380 -4.6 0.372 - - - - - - 13.97 13.90 12.95
8332 583.7 5.8 575 8342 done 0.62 - - 3510 - 2.53 0.077 2329 553.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
8658 564.0 5.7 587 8667 done 0.65 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8957 546.1 6.1 597 8967 done 0.68 0.10 0.168 3551 410.0 - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.26 - -
9258 525.5 6.6 607 9268 roll 0.69 - - 3562 - 2.53 0.079 924 -556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
9470 509.7 8.1 628 9480 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.079 2330 555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
9800 485.3 7.3 641 9811 roll 0.69 - - 3562 - 2.53 0.080 932 -552.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
9932 475.1 7.7 654 9942 done 0.69 - - 3562 - 2.55 0.076 2341 552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
10253 452.7 6.6 666 10263 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.083 927 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
10409 443.6 5.9 681 10420 done 0.74 - - 3565 - 2.53 0.078 2326 553.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
10741 425.5 5.1 694 10793 roll 0.77 - - 3563 - 2.58 0.083 924 -543.4 169.6 43.10 1.220 2165 -4.8 0.319 - - - - - - - 14.21 13.31
10915 414.1 6.8 711 10926 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.080 2329 555.3 169.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.09 -
11246 391.9 7.0 724 11256 roll 0.78 - - 3563 - 2.53 0.080 921 -556.5 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.04 -
11367 383.0 7.3 736 11377 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.079 2336 554.9 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.05 -
11697 358.9 7.3 749 11707 roll 0.78 - - 3561 - 2.55 0.081 922 -554.5 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.00 -
11828 349.1 7.6 762 11838 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.079 2330 552.2 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.04 -
12149 327.4 6.5 774 12159 done 0.80 - - 3562 - - - 2329 - 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12452 306.9 7.0 784 12461 done 0.80 - - 3562 - - - 2330 - 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12754 285.1 7.5 794 12764 roll 0.80 - - 3563 - 2.55 0.081 920 -552.9 169.6 - - 2164 - - - - - - - - - 13.88 -
12984 267.6 7.0 817 12996 done 0.80 - - 3562 - 2.58 0.078 2336 548.8 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - 13.98 -
13295 248.2 5.7 830 13306 roll 0.83 - - 3562 - 2.58 0.080 931 -544.6 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
13368 244.0 6.1 837 13381 done 0.86 0.12 0.139 3613 425.0 2.55 0.076 2337 551.4 169.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.00 13.97 -
13623 226.3 7.3 862 13633 roll 0.86 - - 3613 - 2.58 0.093 3741 544.2 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.90 -
13654 223.7 7.9 865 13666 done 0.86 - - 3615 - 2.50 0.066 2337 -561.6 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.02 -
13907 201.8 9.3 890 13918 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.079 917 -556.9 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.90 -
14149 179.0 9.9 914 14160 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.076 2331 548.1 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
14402 153.5 9.2 939 14412 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.080 919 -553.7 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.90 -
14644 133.3 7.5 963 14655 done 0.86 - - 3618 - 2.55 0.076 2329 552.9 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
14896 115.6 6.8 988 14907 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.079 921 -552.2 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.89 -
15079 101.2 8.2 1006 15090 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.075 2331 552.9 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
15330 86.2 4.1 1031 15402 roll 0.91 - - 3617 - 2.60 0.090 3738 541.2 247.7 62.15 0.796 1846 -5.1 0.105 - - - - - - - 14.14 13.50
15593 66.7 8.1 1057 15605 done 0.91 - - 3617 - 2.50 0.065 2321 -566.8 247.7 - - 1846 - - - - - - - - - 14.07 -
15846 49.3 5.0 1082 15899 roll 0.95 - - 3617 - 2.55 0.080 917 -550.6 303.9 43.65 0.743 1614 -5.3 0.067 - - - - - - - 14.21 13.56
16080 31.7 7.3 1105 16091 done 0.95 - - 3617 - 2.53 0.074 2329 558.1 303.9 - - 1613 - - - - - - - - - 14.08 -
16333 12.8 8.6 1130 16343 roll 0.95 - - 3616 - 2.55 0.090 3741 553.7 303.9 - - 1613 - - - - - - - - - 13.98 -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16460 begin surface coast
16500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16501 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.11 9.07 0.044 383 42.2 2.42 0.068 2399 883.9 375.06 30.52 0.092 1328 43.5 -0.118 - - - - - -