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* dive
| • Previous call tries 1 | • 167.19 of 350.00 AH used of 24V (52.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -0.59 | - | - | 387 | - | - | - | 2412 | - | -116.8 | -57.58 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -2.5 | 6 | 132 | roll | -0.59 | 12.43 | 0.357 | 3125 | 220.3 | 2.53 | 0.096 | 999 | -558.5 | -116.8 | -11.05 | - | 3335 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.15 | 14.50 |
| 203 | 22.0 | -13.4 | 17 | 211 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.070 | 2394 | 564.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 452 | 53.5 | -11.2 | 42 | 461 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.084 | 3811 | 560.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 652 | 75.4 | -10.3 | 62 | 661 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.059 | 2406 | -573.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 904 | 102.3 | -10.3 | 87 | 912 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.083 | 3811 | 555.3 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 972 | 109.5 | -10.4 | 94 | 981 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.057 | 2388 | -576.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1223 | 133.1 | -8.8 | 119 | 1231 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 153.8 | -8.1 | 144 | 1481 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2382 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 174.9 | -8.6 | 169 | 1733 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.083 | 3818 | 552.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 1773 | 179.4 | -8.8 | 174 | 1782 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.059 | 2393 | -576.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 2025 | 198.4 | -7.5 | 199 | 2032 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 220.3 | -9.2 | 224 | 2284 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.072 | 991 | -565.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2335 | 226.3 | -9.8 | 230 | 2343 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.069 | 2403 | 558.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2586 | 246.9 | -7.9 | 255 | 2593 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 266.5 | -7.7 | 266 | 2839 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 288.9 | -7.3 | 276 | 3144 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.089 | 3817 | 554.5 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 3195 | 293.3 | -7.6 | 282 | 3202 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.060 | 2403 | -572.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 3529 | 316.6 | -6.8 | 295 | 3537 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.085 | 3808 | 551.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 3576 | 320.5 | -7.5 | 300 | 3587 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.061 | 2393 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 3891 | 340.1 | -6.1 | 311 | 3894 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3984 | 345.5 | -6.1 | 314 | 4085 | done | -0.25 | 0.40 | 0.168 | 3242 | 292.5 | - | - | 2326 | - | - | 95.68 | 1.095 | 2858 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 13.25 |
| 4088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | 349.6 | - | 317 | 4201 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.127 | 3510 | 326.8 | 2.60 | 0.076 | 916 | -542.3 | 116.8 | 95.93 | 1.078 | 2383 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.01 | 13.19 |
| 4276 | 342.6 | 7.0 | 331 | 4286 | done | 0.59 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.069 | 2332 | 566.4 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 4608 | 324.4 | 5.2 | 344 | 4656 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | - | - | 2332 | - | 167.7 | 41.47 | 1.060 | 2171 | -5.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
| 4940 | 303.5 | 7.1 | 355 | 4950 | roll | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.085 | 3732 | 560.0 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5010 | 298.3 | 7.0 | 362 | 5020 | done | 0.63 | - | - | 3515 | - | 2.45 | 0.063 | 2334 | -570.6 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5331 | 277.7 | 6.2 | 374 | 5341 | done | 0.65 | - | - | 3510 | - | - | - | 2334 | - | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 260.1 | 5.7 | 384 | 5647 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.160 | 3562 | 520.0 | 2.53 | 0.075 | 914 | -561.3 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.09 | - |
| 5707 | 254.5 | 7.7 | 391 | 5717 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.069 | 2332 | 567.2 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6018 | 228.8 | 7.8 | 418 | 6028 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.076 | 916 | -559.7 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6144 | 219.8 | 7.6 | 430 | 6154 | done | 0.68 | - | - | 3565 | - | 2.50 | 0.070 | 2331 | 566.0 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6395 | 200.1 | 8.3 | 455 | 6405 | done | 0.68 | - | - | 3561 | - | - | - | 2330 | - | 167.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 179.0 | 8.0 | 480 | 6657 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.078 | 915 | -559.3 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 6739 | 171.3 | 8.2 | 489 | 6749 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.069 | 2330 | 566.0 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6991 | 153.3 | 6.8 | 514 | 7002 | roll | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.075 | 917 | -558.5 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 7043 | 149.9 | 6.4 | 519 | 7054 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.069 | 2328 | 564.4 | 167.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 7295 | 133.5 | 6.3 | 544 | 7306 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.084 | 3750 | 557.6 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7456 | 121.2 | 7.6 | 560 | 7468 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.061 | 2326 | -569.6 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7711 | 104.3 | 7.4 | 585 | 7721 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.077 | 920 | -562.4 | 167.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 7826 | 96.3 | 6.5 | 596 | 7838 | done | 0.75 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.069 | 2333 | 558.5 | 167.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 8079 | 82.3 | 5.8 | 621 | 8090 | roll | 0.78 | - | - | 3561 | - | 2.53 | 0.076 | 921 | -558.1 | 167.7 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 8151 | 79.2 | 3.5 | 628 | 8231 | done | 0.84 | 0.10 | 0.157 | 3606 | 450.0 | 2.50 | 0.069 | 2331 | 564.0 | 258.5 | 69.75 | 0.783 | 1804 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.06 | 13.52 |
| 8476 | 56.9 | 7.5 | 660 | 8487 | roll | 0.84 | - | - | 3605 | - | 2.53 | 0.083 | 3742 | 557.7 | 258.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 8537 | 52.2 | 8.2 | 666 | 8548 | done | 0.84 | - | - | 3614 | - | 2.47 | 0.061 | 2332 | -570.9 | 258.5 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 8789 | 35.0 | 6.7 | 691 | 8800 | roll | 0.86 | - | - | 3614 | - | 2.50 | 0.077 | 920 | -564.8 | 258.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 8905 | 27.5 | 6.6 | 702 | 8916 | done | 0.87 | - | - | 3614 | - | 2.50 | 0.069 | 2336 | 566.4 | 258.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 9158 | 6.9 | 7.4 | 727 | 9169 | roll | 0.87 | - | - | 3615 | - | 2.53 | 0.083 | 3742 | 555.7 | 258.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.10 | 9.12 | 0.051 | 396 | 43.4 | 2.40 | 0.060 | 2390 | 887.5 | 375.06 | 50.42 | 0.093 | 1328 | 26.3 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||