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* dive
| • Previous call tries 1 | • 166.87 of 350.00 AH used of 24V (52.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 84 | VBD | -0.59 | - | - | 390 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | -49.90 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -1.7 | 5 | 134 | roll | -0.59 | 12.35 | 0.355 | 3128 | 221.7 | 2.53 | 0.096 | 1004 | -551.8 | -116.8 | -18.12 | - | 3337 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.07 | 14.52 |
| 205 | 18.5 | -13.0 | 17 | 213 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.069 | 2403 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 454 | 49.3 | -12.4 | 42 | 463 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.086 | 3822 | 560.9 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 575 | 63.3 | -11.3 | 54 | 584 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.057 | 2389 | -580.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 825 | 90.6 | -9.5 | 79 | 833 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 112.1 | -8.0 | 104 | 1083 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 129.5 | -5.6 | 129 | 1333 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.58 | 0.083 | 3818 | 555.8 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 1374 | 133.2 | -7.7 | 134 | 1383 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.057 | 2402 | -578.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1624 | 154.0 | -8.9 | 159 | 1632 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 175.9 | -8.6 | 184 | 1882 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 196.9 | -8.2 | 209 | 2132 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 217.6 | -8.3 | 234 | 2384 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.070 | 983 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2425 | 222.2 | -9.4 | 239 | 2434 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.068 | 2412 | 564.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 2676 | 240.6 | -5.7 | 264 | 2684 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2411 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 256.9 | -7.5 | 284 | 2944 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.086 | 3817 | 555.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2985 | 261.6 | -9.2 | 289 | 2993 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.060 | 2394 | -576.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 3260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3271 | 287.2 | -9.0 | 299 | 3371 | done | -0.25 | 0.38 | 0.169 | 3238 | 289.5 | - | - | 2323 | - | - | 94.25 | 1.017 | 2861 | -5.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 13.31 |
| 3374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3380 | 291.6 | - | 302 | 3490 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.122 | 3510 | 331.7 | 2.58 | 0.076 | 924 | -542.2 | 116.8 | 94.97 | 1.003 | 2378 | -5.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.03 | 13.26 |
| 3541 | 288.8 | 4.4 | 320 | 3610 | done | 0.64 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.069 | 2342 | 567.2 | 186.0 | 55.67 | 0.990 | 2098 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.31 |
| 3921 | 267.4 | 5.7 | 338 | 3931 | roll | 0.67 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.086 | 3734 | 563.6 | 186.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 3993 | 263.1 | 6.3 | 345 | 4004 | done | 0.69 | 0.12 | 0.135 | 3570 | 500.0 | 2.45 | 0.062 | 2333 | -571.8 | 186.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.23 | - |
| 4306 | 236.1 | 8.7 | 366 | 4317 | roll | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.076 | 917 | -566.4 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 4430 | 224.8 | 9.9 | 378 | 4441 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.070 | 2328 | 571.3 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4682 | 201.1 | 9.0 | 403 | 4692 | roll | 0.69 | - | - | 3579 | - | 2.50 | 0.076 | 918 | -564.0 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 4797 | 191.1 | 9.3 | 414 | 4808 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.070 | 2329 | 564.4 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5050 | 167.5 | 9.1 | 439 | 5061 | roll | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.076 | 919 | -564.0 | 186.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 5122 | 160.9 | 9.1 | 446 | 5133 | done | 0.69 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.070 | 2331 | 564.8 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5373 | 137.6 | 8.9 | 471 | 5383 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | - | - | 2331 | - | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 116.7 | 7.2 | 496 | 5636 | roll | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.55 | 0.086 | 3748 | 555.7 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5717 | 109.4 | 8.5 | 505 | 5728 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.062 | 2319 | -571.6 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5969 | 90.8 | 7.9 | 530 | 5980 | roll | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.076 | 917 | -560.8 | 186.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6095 | 80.1 | 8.6 | 542 | 6105 | done | 0.69 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.070 | 2330 | 565.2 | 186.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6347 | 67.3 | 3.9 | 567 | 6415 | done | 0.75 | - | - | 3575 | - | - | - | 2330 | - | 267.0 | 61.67 | 0.758 | 1768 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 6661 | 42.6 | 8.5 | 598 | 6671 | roll | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.086 | 3740 | 557.3 | 267.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6801 | 30.8 | 8.1 | 612 | 6813 | done | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.061 | 2324 | -573.3 | 267.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 7055 | 15.3 | 4.9 | 637 | 7094 | roll | 0.79 | - | - | 3576 | - | 2.47 | 0.074 | 925 | -566.4 | 324.6 | 27.30 | 0.151 | 1533 | -8.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.94 |
| 7148 | 9.1 | 7.9 | 646 | 7159 | done | 0.79 | - | - | 3576 | - | 2.47 | 0.067 | 2331 | 569.2 | 324.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -9.10 | 9.05 | 0.055 | 390 | 43.1 | 0.12 | 0.144 | 2418 | 11566.7 | 375.06 | 22.15 | 0.091 | 1328 | 60.0 | -0.163 | - | - | - | - | - | - | |||