WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.28 of 150.00 AH used of 24V (49.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.31 of 100.00 AH used of 10V (19.68% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.50 - - 114 - - - 2190 - -117.3 -58.40 - 2519 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -5.1 - 112 roll -0.50 10.85 0.222 2739 241.9 2.42 0.068 3693 621.1 -117.3 -15.35 - 3216 -45.4 - - - - - - - - - -
229 31.1 -13.3 2 234 done -0.48 - - 2739 - 2.35 0.042 2167 -649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
515 66.7 -12.4 5 517 done -0.45 0.12 0.150 2774 291.7 - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
717 83.7 -10.4 7 721 roll -0.43 - - 2775 - 2.33 0.050 664 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
749 86.2 -7.6 7 754 done -0.43 - - 2772 - 2.33 0.047 2180 650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1024 107.6 -8.0 10 1025 done -0.43 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1326 129.8 -7.7 11 1330 roll -0.43 - - 2772 - 2.38 0.050 662 -637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1360 132.2 -7.1 11 1364 done -0.43 - - 2764 - 2.33 0.047 2173 648.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1954 173.7 -7.1 13 1955 done -0.43 - - 2764 - - - 2173 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2253 194.0 -6.9 14 2257 roll -0.43 - - 2764 - 2.35 0.051 663 -642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2285 196.3 -6.9 14 2289 done -0.43 - - 2759 - 2.33 0.048 2169 646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2884 236.1 -6.5 16 2888 roll -0.43 - - 2759 - 2.35 0.052 665 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2944 240.3 -7.1 16 2948 done -0.43 - - 2751 - 2.33 0.050 2152 638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3515 278.8 -7.0 18 3516 done -0.43 - - 2751 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3815 299.2 -6.9 19 3819 roll -0.43 - - 2751 - 2.35 0.052 663 -633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3841 301.1 -7.5 19 3846 done -0.43 0.12 0.130 2786 291.7 2.30 0.050 2143 643.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4446 328.9 -4.5 21 4450 roll -0.45 - - 2786 - 2.35 0.053 663 -629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4475 330.2 -5.3 21 4479 done -0.47 - - 2786 - 2.33 0.050 2152 639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5081 360.3 -5.1 23 5085 roll -0.51 - - 2786 - 2.35 0.054 660 -634.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5228 369.0 -5.9 23 5233 done -0.54 0.12 0.083 2721 -541.7 2.30 0.050 2130 639.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5714 408.8 -8.5 25 5718 roll -0.53 - - 2709 - 2.55 0.062 3692 612.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5763 413.0 -8.0 25 5768 done -0.53 0.15 0.120 2755 306.7 2.47 0.046 2110 -640.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6339 449.1 -6.0 27 6343 roll -0.53 - - 2754 - 2.25 0.054 667 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6401 453.0 -5.8 27 6405 done -0.53 - - 2749 - 2.28 0.051 2114 634.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6965 487.2 -6.2 29 6969 roll -0.53 - - 2738 - 2.55 0.063 3694 619.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6992 488.9 -6.5 29 6996 done -0.53 - - 2737 - 2.47 0.047 2106 -642.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7590 531.9 -7.3 31 7594 roll -0.53 - - 2737 - 2.25 0.055 668 -639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7652 536.9 -8.2 31 7656 done -0.53 - - 2730 - 2.22 0.051 2101 645.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8216 579.7 -7.5 33 8217 done -0.53 - - 2730 - - - 2101 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8518 600.2 -7.2 34 8523 roll -0.53 - - 2718 - 2.58 0.065 3687 614.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8552 602.4 -7.2 34 8557 done -0.53 0.10 0.131 2747 290.0 2.50 0.048 2096 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9146 630.6 -4.6 36 9150 roll -0.53 - - 2747 - 2.25 0.055 665 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9203 633.4 -5.4 36 9207 done -0.53 - - 2742 - 2.22 0.052 2092 642.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9779 663.3 -5.4 38 9784 roll -0.53 - - 2730 - 2.62 0.064 3690 609.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9823 666.1 -6.6 38 9827 done -0.53 - - 2729 - 2.53 0.048 2095 -630.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10404 706.1 -7.1 40 10408 roll -0.53 - - 2729 - 2.28 0.057 667 -626.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10437 708.5 -7.7 40 10441 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.053 2106 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11036 749.5 -6.6 42 11040 roll -0.53 - - 2712 - 2.58 0.066 3685 612.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11068 751.8 -7.3 42 11073 done -0.53 0.12 0.124 2749 308.3 2.50 0.047 2100 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11666 779.3 -4.4 44 11670 roll -0.54 - - 2749 - 2.25 0.056 664 -638.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11736 782.7 -5.4 44 11740 done -0.55 - - 2746 - 2.25 0.053 2102 639.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12303 809.0 -4.7 46 12307 roll -0.55 - - 2735 - 2.60 0.067 3689 610.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12343 811.2 -5.3 46 12347 done -0.56 - - 2735 - 2.55 0.050 2090 -627.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12931 842.1 -5.3 48 12935 roll -0.56 - - 2734 - 2.25 0.057 668 -632.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12998 846.3 -5.8 48 13002 done -0.56 - - 2728 - 2.22 0.054 2087 639.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13563 880.8 -6.2 50 13567 roll -0.56 - - 2715 - 2.62 0.066 3694 613.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13606 883.6 -6.8 50 13611 done -0.56 - - 2715 - 2.53 0.049 2090 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14188 920.2 -6.2 52 14192 roll -0.56 - - 2714 - 2.25 0.058 665 -633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14227 923.0 -7.9 52 14231 done -0.56 0.10 0.150 2736 220.0 2.25 0.054 2092 634.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14820 951.6 -4.6 54 14821 done -0.56 - - 2736 - - - 2092 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15120 965.1 -4.6 55 15121 done -0.56 - - 2736 - - - 2093 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15422 979.3 -4.6 56 15423 done -0.56 - - 2736 - - - 2092 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15718 begin apogee
15724 993.3 4.6 57 15833 done -0.22 0.32 0.103 2848 350.0 - - 2092 - - 106.28 1.226 2736 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15834 begin climb
15837 993.3 - 57 15956 done 0.50 0.68 0.063 3083 345.6 - - 2093 - 117.3 116.10 1.193 2256 -4.1 0.387 - - - - - - - - -
16022 982.4 - 58 16194 roll 0.57 - - 3083 - 2.70 0.060 3564 544.8 291.3 163.18 1.171 1546 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
16205 961.2 11.0 58 16209 done 0.56 - - 3093 - 2.60 0.047 2065 -576.5 291.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16638 906.7 12.7 60 16643 roll 0.55 - - 3105 - 2.45 0.060 545 -620.4 291.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16733 895.1 10.8 60 16738 done 0.55 - - 3105 - 2.33 0.052 2028 636.5 291.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17265 825.1 13.2 62 17266 done 0.53 - - 3105 - - - 2028 - 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17565 784.6 13.3 63 17569 roll 0.51 - - 3115 - 2.38 0.060 534 -627.7 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17594 780.8 14.7 63 17599 done 0.50 0.12 0.143 3080 -291.7 2.35 0.052 2038 640.0 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18194 712.2 11.3 65 18198 roll 0.50 - - 3088 - 2.38 0.060 543 -628.2 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18226 708.4 10.4 65 18230 done 0.50 - - 3088 - 2.33 0.051 2023 635.2 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18827 641.3 11.2 67 18828 done 0.50 - - 3088 - - - 2023 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19125 609.3 11.0 68 19129 roll 0.50 - - 3098 - 2.38 0.060 537 -624.4 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19152 606.6 8.9 68 19156 done 0.50 - - 3098 - 2.33 0.051 2029 640.3 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19755 538.1 11.6 70 19757 done 0.50 - - 3098 - - - 2029 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20055 501.3 11.9 71 20057 done 0.50 - - 3098 - - - 2029 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20357 464.2 12.1 72 20361 roll 0.50 - - 3108 - 2.38 0.059 538 -626.5 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20385 460.9 11.7 72 20389 done 0.50 - - 3108 - 2.33 0.052 2019 635.6 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20990 391.1 11.1 74 20995 roll 0.49 0.12 0.151 3080 -233.3 2.35 0.058 543 -628.1 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21013 388.8 9.0 74 21017 done 0.49 - - 3080 - 2.30 0.050 2023 643.5 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21618 339.9 8.1 76 21623 roll 0.49 - - 3080 - 2.50 0.060 3573 620.0 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21640 337.6 9.1 76 21644 done 0.49 - - 3083 - 2.47 0.048 2008 -633.6 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22252 283.0 9.0 78 22256 roll 0.49 - - 3089 - 2.33 0.059 538 -630.9 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22307 278.0 9.0 78 22311 done 0.50 - - 3090 - 2.30 0.051 2005 637.8 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22883 225.4 9.1 80 22888 roll 0.50 - - 3089 - 2.53 0.060 3572 619.4 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22905 223.1 9.5 80 22909 done 0.50 - - 3095 - 2.47 0.048 2002 -635.6 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23509 167.9 9.1 82 23513 roll 0.50 - - 3101 - 2.33 0.058 538 -628.3 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23549 164.6 8.0 82 23553 done 0.52 - - 3101 - 2.28 0.050 2006 643.9 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24136 113.0 8.9 84 24140 roll 0.52 - - 3101 - 2.53 0.060 3571 618.6 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24164 110.3 8.4 84 24168 done 0.52 - - 3110 - 2.50 0.047 1989 -632.8 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24568 78.1 7.3 86 24569 done 0.53 - - 3110 - - - 1990 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24771 64.5 7.0 88 24772 done 0.54 - - 3110 - - - 1990 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24970 51.1 6.7 90 24971 done 0.56 - - 3110 - - - 1990 - 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25171 39.7 6.1 92 25173 done 0.58 - - 3110 - - - 1990 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25373 29.3 5.5 94 25393 roll 0.61 - - 3110 - 2.33 0.057 530 -626.6 309.8 14.75 0.576 1472 -3.9 0.023 - - - - - - - - -
25429 26.6 5.8 94 25444 done 0.66 - - 3110 - 2.30 0.047 2022 648.7 319.5 10.07 0.549 1432 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
25675 16.5 4.0 97 25731 roll 0.75 0.15 0.084 3174 426.7 2.53 0.057 3572 612.6 378.5 49.92 0.588 1190 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
25781 10.2 4.2 98 25831 done 0.82 - - 3174 - 2.45 0.044 2023 -632.2 431.8 43.95 0.571 974 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
25982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25983 begin surface coast
26081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26081 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.60 8.00 0.037 126 -381.0 - - 2188 - 434.67 - - 963 - - - - - - - -