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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.85 of 150.00 AH used of 24V (52.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.87 of 100.00 AH used of 10V (31.13% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.60 | - | - | 131 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | -84.95 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.4 | -5.3 | 16 | 144 | roll | -0.60 | 10.18 | 0.232 | 2649 | 247.3 | 2.08 | 0.077 | 3319 | 600.5 | -195.5 | -19.52 | - | 3950 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 31.2 | -11.8 | 43 | 256 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | 1.98 | 0.049 | 2075 | -628.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 73.5 | -11.1 | 104 | 582 | roll | -0.61 | - | - | 2640 | - | 2.03 | 0.063 | 3308 | 607.4 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 77.9 | -9.7 | 112 | 626 | done | -0.62 | - | - | 2640 | - | 1.90 | 0.049 | 2100 | -635.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 114.7 | -11.2 | 161 | 945 | roll | -0.62 | - | - | 2632 | - | 1.98 | 0.064 | 3311 | 611.6 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 122.8 | -9.0 | 168 | 1028 | done | -0.65 | - | - | 2632 | - | 1.85 | 0.048 | 2125 | -641.1 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 158.3 | -11.7 | 199 | 1341 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 1.92 | 0.064 | 3317 | 620.8 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 163.1 | -11.0 | 203 | 1383 | done | -0.66 | - | - | 2624 | - | 1.83 | 0.050 | 2125 | -651.4 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 201.4 | -11.2 | 234 | 1704 | roll | -0.66 | - | - | 2615 | - | 1.92 | 0.064 | 3304 | 614.1 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 208.3 | -10.3 | 240 | 1769 | done | -0.68 | - | - | 2615 | - | 1.80 | 0.049 | 2153 | -639.4 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 246.6 | -12.4 | 271 | 2087 | done | -0.68 | - | - | 2615 | - | - | - | 2152 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 286.0 | -12.1 | 301 | 2402 | roll | -0.68 | - | - | 2608 | - | 1.88 | 0.066 | 3315 | 618.6 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 292.8 | -11.1 | 306 | 2455 | done | -0.70 | - | - | 2608 | - | 1.83 | 0.051 | 2155 | -633.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 334.7 | -13.2 | 337 | 2774 | done | -0.70 | - | - | 2608 | - | - | - | 2155 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2787 | 336.1 | 12.8 | 338 | 2946 | done | -0.14 | 0.62 | 0.118 | 2811 | 327.4 | - | - | 1994 | - | - | 156.35 | 0.795 | 3150 | -5.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2951 | 342.5 | - | 354 | 3114 | done | 0.60 | 0.65 | 0.056 | 3055 | 375.4 | - | - | 1995 | - | 195.5 | 159.20 | 0.765 | 2353 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 301.1 | 11.4 | 400 | 3426 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.03 | 0.061 | 3235 | 610.8 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 295.6 | 11.5 | 404 | 3475 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 1.95 | 0.051 | 2020 | -623.1 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 263.9 | 9.7 | 435 | 3817 | roll | 0.56 | - | - | 3064 | - | 2.03 | 0.062 | 3235 | 598.5 | 230.1 | 28.23 | 0.727 | 2211 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 256.9 | 10.7 | 441 | 3865 | done | 0.54 | 0.12 | 0.136 | 3033 | -258.3 | 1.98 | 0.051 | 2010 | -618.7 | 237.2 | 7.05 | 0.613 | 2183 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 230.8 | 8.5 | 472 | 4239 | roll | 0.58 | - | - | 3032 | - | 2.03 | 0.060 | 3242 | 606.9 | 304.7 | 55.85 | 0.719 | 1907 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 221.3 | 10.7 | 481 | 4291 | done | 0.59 | - | - | 3037 | - | 1.98 | 0.052 | 2015 | -619.7 | 311.7 | 7.05 | 0.594 | 1879 | -4.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 191.3 | 8.9 | 513 | 4654 | roll | 0.63 | - | - | 3041 | - | 2.08 | 0.064 | 762 | -602.4 | 367.6 | 46.22 | 0.694 | 1650 | -5.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 182.0 | 9.3 | 522 | 4750 | done | 0.68 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.053 | 2036 | 621.5 | 413.7 | 38.50 | 0.677 | 1463 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 144.7 | 10.0 | 557 | 5091 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.093 | 3106 | 533.3 | 2.12 | 0.064 | 757 | -603.3 | 441.0 | 22.85 | 0.653 | 1351 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 132.2 | 13.8 | 565 | 5156 | done | 0.72 | - | - | 3105 | - | 1.98 | 0.053 | 2010 | 632.8 | 441.0 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 86.2 | 14.8 | 605 | 5476 | roll | 0.72 | - | - | 3110 | - | 2.03 | 0.063 | 769 | -611.3 | 441.0 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 78.3 | 14.1 | 615 | 5530 | done | 0.72 | - | - | 3110 | - | 1.92 | 0.054 | 1989 | 635.4 | 441.0 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 34.8 | 13.8 | 676 | 5855 | done | 0.72 | - | - | 3110 | - | - | - | 1992 | - | 441.0 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 5.7 | 9.1 | 737 | 6210 | VBD | 0.78 | - | - | 3110 | - | - | - | 1992 | - | 491.9 | 32.17 | 0.591 | 1189 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.040 | 140 | -378.3 | - | - | 2081 | - | 482.51 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||