WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.85 of 150.00 AH used of 24V (50.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.46 of 100.00 AH used of 10V (20.54% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 done -0.50 - - 126 - - - 2198 - -117.3 -75.85 - 3216 - - - - - - - - - - -
97 - - - 112 roll -0.50 10.60 0.224 2747 247.3 2.40 0.041 646 -646.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
247 41.6 -10.6 1 251 done -0.48 - - 2738 - 2.33 0.046 2162 650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
510 71.7 -11.6 4 515 roll -0.45 0.12 0.147 2765 225.0 2.40 0.057 3690 636.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
566 76.6 -6.8 4 571 done -0.45 - - 2764 - 2.33 0.041 2180 -648.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
817 97.1 -8.5 7 821 roll -0.44 - - 2764 - 2.35 0.049 670 -642.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
861 101.1 -7.6 7 865 done -0.44 - - 2757 - 2.33 0.046 2186 650.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1218 130.5 -8.3 9 1219 done -0.44 - - 2757 - - - 2186 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1520 154.1 -8.1 10 1521 done -0.44 - - 2757 - - - 2186 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1819 174.7 -7.8 11 1823 roll -0.44 - - 2756 - 2.35 0.049 671 -644.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1874 178.5 -7.0 11 1878 done -0.44 - - 2749 - 2.33 0.047 2184 649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2443 219.2 -7.3 13 2444 done -0.44 - - 2749 - - - 2184 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2744 241.0 -7.3 14 2748 roll -0.44 - - 2749 - 2.38 0.050 664 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2776 243.7 -7.8 14 2781 done -0.44 0.12 0.132 2783 283.3 2.35 0.048 2185 647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3375 275.0 -5.1 16 3379 roll -0.46 - - 2784 - 2.40 0.051 663 -634.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3404 276.7 -6.7 16 3408 done -0.49 - - 2783 - 2.33 0.049 2170 646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4008 317.4 -7.1 18 4013 roll -0.52 - - 2783 - 2.45 0.063 3691 620.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4094 323.1 -6.7 18 4099 done -0.56 0.15 0.073 2707 -506.7 2.30 0.045 2202 -647.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4638 370.7 -8.7 20 4643 roll -0.55 0.12 0.141 2745 316.7 2.42 0.054 667 -634.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4743 378.0 -6.5 20 4748 done -0.55 - - 2737 - 2.40 0.050 2203 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5269 410.8 -6.3 22 5273 roll -0.55 - - 2737 - 2.40 0.053 673 -637.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5319 414.3 -6.5 22 5323 done -0.55 - - 2731 - 2.38 0.052 2195 639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5895 456.3 -7.3 24 5899 roll -0.55 - - 2731 - 2.40 0.054 673 -634.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5922 458.5 -8.1 24 5926 done -0.55 - - 2723 - 2.38 0.053 2193 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6520 507.7 -8.3 26 6525 roll -0.55 - - 2722 - 2.40 0.054 671 -634.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6559 511.3 -9.1 26 6563 done -0.55 - - 2714 - 2.40 0.053 2190 632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7146 558.6 -7.7 28 7151 roll -0.53 0.12 0.140 2752 316.7 2.42 0.055 674 -626.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7187 561.2 -6.5 28 7191 done -0.55 - - 2749 - 2.35 0.054 2176 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7774 591.8 -5.1 30 7778 roll -0.55 - - 2749 - 2.38 0.055 674 -631.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7808 593.6 -5.5 30 7812 done -0.55 - - 2744 - 2.35 0.054 2171 637.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8407 627.1 -5.8 32 8408 done -0.55 - - 2744 - - - 2171 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8708 647.0 -6.1 33 8712 roll -0.55 - - 2743 - 2.40 0.056 667 -626.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8729 648.7 -7.0 33 8733 done -0.55 - - 2740 - 2.38 0.054 2176 634.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9341 689.2 -6.5 35 9345 roll -0.55 - - 2739 - 2.42 0.056 665 -624.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9368 691.3 -8.0 35 9372 done -0.55 - - 2732 - 2.38 0.054 2173 633.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9971 733.0 -6.8 37 9975 roll -0.55 - - 2732 - 2.38 0.057 675 -629.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9999 735.0 -7.6 37 10003 done -0.55 - - 2724 - 2.35 0.054 2168 635.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10603 771.7 -5.7 39 10607 roll -0.55 - - 2713 - 2.50 0.067 3693 610.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10638 773.6 -6.1 39 10643 done -0.55 0.10 0.134 2743 300.0 2.42 0.050 2167 -630.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11231 797.7 -3.9 41 11235 roll -0.55 - - 2743 - 2.38 0.057 667 -630.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11265 799.2 -4.6 41 11269 done -0.55 - - 2739 - 2.38 0.054 2168 630.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11863 827.1 -5.0 43 11868 roll -0.55 - - 2729 - 2.50 0.067 3691 609.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11893 828.6 -5.2 43 11897 done -0.55 - - 2729 - 2.42 0.050 2158 -633.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12493 865.3 -6.3 45 12497 roll -0.55 - - 2729 - 2.38 0.058 663 -628.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12549 869.3 -6.6 45 12553 done -0.55 - - 2721 - 2.35 0.054 2158 636.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13126 905.6 -6.3 47 13131 roll -0.55 - - 2710 - 2.50 0.067 3691 613.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13170 908.6 -6.3 47 13175 done -0.55 0.12 0.125 2747 308.3 2.45 0.050 2149 -629.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13754 937.2 -4.8 49 13758 roll -0.56 - - 2748 - 2.35 0.057 667 -630.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13806 939.9 -4.9 49 13811 done -0.57 - - 2746 - 2.35 0.055 2154 632.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14389 965.3 -4.1 51 14393 roll -0.59 - - 2743 - 2.50 0.067 3691 614.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14416 966.4 -3.9 51 14421 done -0.60 - - 2742 - 2.45 0.050 2151 -628.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15012 begin apogee
15020 990.5 4.1 53 15128 done -0.22 0.32 0.099 2852 343.8 - - 2054 - - 105.55 1.225 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15129 begin climb
15131 990.5 - 53 15255 roll 0.50 0.62 0.063 3078 364.5 2.70 0.060 3575 563.3 117.3 114.32 1.192 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15268 986.1 7.3 53 15273 done 0.47 - - 3090 - 2.58 0.047 2071 -582.9 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15749 937.2 10.2 55 15750 done 0.44 - - 3090 - - - 2070 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16049 906.4 10.2 56 16054 roll 0.40 0.15 0.158 3047 -286.7 2.45 0.062 3581 616.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16078 903.7 9.5 56 16082 done 0.38 - - 3057 - 2.45 0.049 2049 -625.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16678 855.5 7.8 58 16682 roll 0.36 - - 3057 - 2.47 0.063 3578 619.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16706 852.9 8.3 58 16711 done 0.34 0.12 0.158 3034 -191.7 2.40 0.049 2062 -631.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17303 813.7 6.6 60 17307 roll 0.34 - - 3043 - 2.40 0.059 545 -632.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17331 811.8 6.7 60 17335 done 0.34 - - 3043 - 2.40 0.052 2069 635.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17935 768.5 7.1 62 17939 roll 0.34 - - 3043 - 2.42 0.063 3577 623.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17990 763.9 8.2 62 17995 done 0.32 - - 3053 - 2.38 0.050 2060 -637.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18561 722.1 7.3 64 18566 roll 0.31 0.12 0.151 3017 -300.0 2.47 0.063 3581 615.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18606 718.7 7.4 64 18610 done 0.31 - - 3023 - 2.38 0.049 2067 -636.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19194 683.2 5.9 66 19198 roll 0.32 - - 3032 - 2.40 0.060 546 -633.8 124.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19223 681.6 6.0 66 19234 done 0.32 - - 3033 - 2.40 0.052 2080 639.2 126.6 6.03 0.819 2219 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
19824 647.7 5.6 68 19844 roll 0.33 - - 3033 - 2.42 0.063 3581 620.2 140.7 15.00 0.955 2161 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
19894 642.9 7.0 68 19898 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.049 2077 -631.9 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20447 606.8 6.6 70 20448 done 0.33 - - 3042 - - - 2074 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20747 586.5 6.6 71 20748 done 0.33 - - 3042 - - - 2072 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21047 565.9 6.7 72 21051 roll 0.33 - - 3042 - 2.45 0.063 3583 616.7 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21069 564.1 7.9 72 21073 done 0.33 - - 3050 - 2.38 0.049 2069 -636.1 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21679 521.0 6.9 74 21680 done 0.33 - - 3051 - - - 2067 - 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21981 502.1 6.6 75 21985 roll 0.33 - - 3050 - 2.47 0.063 3581 613.0 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22008 500.0 6.7 75 22013 done 0.32 0.12 0.151 3025 -208.3 2.38 0.049 2068 -635.7 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22615 469.6 5.2 77 22641 done 0.34 - - 3025 - - - 2067 - 166.7 24.10 0.880 2056 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
22913 450.4 5.7 78 22926 done 0.36 - - 3025 - - - 2066 - 177.7 10.70 0.808 2009 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
23214 430.9 6.0 79 23220 done 0.38 - - 3026 - - - 2066 - 181.0 3.95 0.572 1997 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
23516 414.8 6.0 80 23524 done 0.39 - - 3025 - - - 2065 - 184.8 5.32 0.666 1981 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
23815 397.7 6.0 81 23822 done 0.41 - - 3025 - - - 2065 - 188.8 5.30 0.656 1964 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
24116 378.8 5.9 82 24131 roll 0.43 0.10 0.102 3079 540.0 2.50 0.063 3581 606.4 195.8 7.93 0.731 1936 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
24143 376.5 8.8 82 24147 done 0.43 - - 3089 - 2.38 0.049 2072 -634.0 195.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24748 321.9 8.9 84 24753 roll 0.42 0.12 0.152 3061 -233.3 2.42 0.058 548 -629.8 195.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24789 318.8 8.2 84 24793 done 0.43 - - 3061 - 2.38 0.050 2078 642.9 195.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25378 276.7 7.1 86 25382 roll 0.43 - - 3061 - 2.42 0.063 3583 621.9 195.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25416 273.3 8.5 86 25420 done 0.43 - - 3071 - 2.38 0.048 2067 -637.0 195.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26010 229.3 7.2 88 26015 roll 0.43 - - 3083 - 2.45 0.057 538 -624.1 195.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26055 225.8 7.2 88 26059 done 0.43 - - 3082 - 2.40 0.051 2074 640.0 195.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26636 180.0 7.8 90 26640 roll 0.43 - - 3082 - 2.42 0.062 3576 620.7 195.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26663 177.4 10.9 90 26668 done 0.43 - - 3082 - 2.35 0.047 2071 -640.4 195.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27268 129.9 7.4 92 27269 done 0.43 - - 3082 - - - 2070 - 195.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27568 109.0 7.2 93 27569 done 0.43 - - 3083 - - - 2069 - 195.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27869 92.6 6.7 94 27870 done 0.43 - - 3083 - - - 2069 - 195.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28070 80.8 6.0 96 28071 done 0.43 - - 3083 - - - 2069 - 198.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28273 69.4 5.8 98 28289 roll 0.44 - - 3083 - 2.40 0.054 543 -635.8 206.8 10.90 0.592 1890 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
28317 67.1 4.0 98 28376 done 0.50 - - 3083 - 2.35 0.048 2075 651.9 267.8 51.28 0.629 1642 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
28585 51.9 5.9 101 28595 roll 0.55 - - 3083 - 2.45 0.053 547 -623.7 273.9 5.35 0.488 1617 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
28794 39.9 4.2 102 28845 done 0.65 0.12 0.096 3138 458.3 2.50 0.047 2160 645.2 327.5 45.15 0.604 1399 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
29109 21.7 6.0 106 29113 roll 0.70 - - 3138 - 2.28 0.059 3576 621.1 331.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
29288 11.9 5.3 107 29318 done 0.76 - - 3138 - 2.17 0.045 2180 -643.3 355.9 23.00 0.571 1283 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
29423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29423 begin surface coast
29524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29524 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.60 7.82 0.034 137 -383.8 - - 2178 - 358.38 - - 1274 - - - - - - - -