WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.72 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.37 of 100.00 AH used of 10V (20.63% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 done -0.50 - - 131 - - - 2187 - -117.3 -67.78 - 3216 - - - - - - - - - - -
88 - - - 103 roll -0.50 10.60 0.225 2749 247.0 2.40 0.043 648 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
144 29.6 -17.4 - 149 done -0.45 0.12 0.142 2774 208.3 2.35 0.048 2170 647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
391 55.2 -10.1 3 395 roll -0.44 - - 2765 - 2.42 0.059 3693 629.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
413 57.5 -9.9 3 417 done -0.44 - - 2764 - 2.38 0.042 2168 -640.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
695 81.5 -8.2 6 699 roll -0.43 - - 2764 - 2.33 0.049 668 -643.8 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
749 86.2 -7.8 6 753 done -0.43 - - 2757 - 2.30 0.046 2168 652.2 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
996 107.4 -8.7 9 1001 roll -0.42 - - 2746 - 2.45 0.059 3695 623.3 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1031 110.3 -8.9 9 1036 done -0.42 0.12 0.122 2784 316.7 2.38 0.042 2167 -642.0 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1626 143.5 -5.8 11 1631 roll -0.43 - - 2785 - 2.35 0.050 663 -640.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1705 149.1 -6.8 11 1709 done -0.44 - - 2782 - 2.30 0.047 2162 651.7 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2255 179.4 -5.7 13 2259 roll -0.47 - - 2781 - 2.42 0.060 3691 631.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2294 182.2 -6.7 13 2298 done -0.51 - - 2780 - 2.45 0.044 2107 -646.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2881 216.0 -5.3 15 2886 roll -0.54 0.10 0.103 2716 -640.0 2.28 0.050 662 -633.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2914 218.2 -6.5 15 2919 done -0.52 0.15 0.129 2751 233.3 2.20 0.047 2095 651.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3512 257.9 -6.8 17 3516 roll -0.52 - - 2742 - 2.55 0.060 3693 626.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3569 261.7 -6.7 17 3573 done -0.53 - - 2741 - 2.50 0.045 2084 -643.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4139 298.2 -6.0 19 4143 roll -0.53 - - 2741 - 2.25 0.053 658 -633.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4196 301.6 -5.8 19 4200 done -0.53 - - 2734 - 2.22 0.050 2096 647.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4772 339.8 -6.9 21 4776 roll -0.53 - - 2722 - 2.55 0.062 3690 625.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4839 344.7 -7.1 21 4844 done -0.53 - - 2721 - 2.50 0.045 2092 -639.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5400 389.1 -8.0 23 5405 roll -0.52 0.10 0.151 2751 300.0 2.28 0.054 662 -627.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5438 392.1 -7.3 23 5442 done -0.52 - - 2748 - 2.22 0.050 2094 645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6039 432.9 -6.7 25 6040 done -0.52 - - 2748 - - - 2094 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6337 451.0 -6.4 26 6339 done -0.52 - - 2748 - - - 2095 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6638 468.5 -6.2 27 6642 roll -0.52 - - 2747 - 2.25 0.054 667 -634.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6666 470.1 -6.0 27 6670 done -0.52 - - 2743 - 2.22 0.051 2096 643.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7264 506.3 -6.3 29 7268 roll -0.52 - - 2732 - 2.58 0.064 3693 619.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7320 510.1 -7.6 29 7324 done -0.52 - - 2732 - 2.53 0.048 2097 -630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7890 550.1 -7.0 31 7894 roll -0.52 - - 2731 - 2.30 0.055 664 -623.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7947 554.3 -7.5 31 7951 done -0.52 - - 2723 - 2.25 0.052 2108 641.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8523 598.8 -7.7 33 8527 roll -0.52 - - 2713 - 2.55 0.064 3690 620.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8563 601.9 -8.2 33 8568 done -0.52 0.12 0.122 2750 308.3 2.50 0.047 2101 -635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9152 636.1 -5.6 35 9156 roll -0.52 - - 2750 - 2.28 0.057 662 -631.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9208 639.7 -6.1 35 9212 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.054 2101 639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9786 671.2 -5.4 37 9790 roll -0.53 - - 2735 - 2.58 0.066 3692 616.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9836 674.1 -6.0 37 9840 done -0.54 - - 2734 - 2.53 0.050 2090 -633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10411 706.1 -5.5 39 10415 roll -0.54 - - 2734 - 2.28 0.057 670 -622.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10466 709.4 -5.8 39 10470 done -0.54 - - 2729 - 2.25 0.054 2106 638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11043 741.1 -5.5 41 11047 roll -0.54 - - 2718 - 2.58 0.066 3692 614.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11077 743.0 -6.4 41 11081 done -0.54 - - 2717 - 2.55 0.050 2093 -627.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11668 783.0 -6.9 43 11672 roll -0.54 - - 2718 - 2.30 0.057 663 -621.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11703 785.6 -8.7 43 11708 done -0.54 0.12 0.135 2747 241.7 2.25 0.054 2100 638.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12302 818.9 -5.5 45 12306 roll -0.56 - - 2738 - 2.58 0.067 3689 615.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12343 821.2 -6.3 45 12347 done -0.57 - - 2737 - 2.50 0.048 2096 -637.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12932 853.3 -5.4 47 12936 roll -0.57 - - 2737 - 2.28 0.057 659 -630.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12970 855.8 -6.2 47 12974 done -0.57 - - 2732 - 2.25 0.055 2095 638.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13566 888.6 -5.5 49 13570 roll -0.57 - - 2720 - 2.60 0.067 3694 615.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13615 891.8 -6.2 49 13619 done -0.57 - - 2720 - 2.53 0.050 2096 -631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14190 928.2 -6.4 51 14194 roll -0.57 - - 2720 - 2.30 0.057 670 -620.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14233 931.3 -7.4 51 14237 done -0.57 - - 2712 - 2.28 0.054 2107 630.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14827 965.5 -5.5 53 14831 roll -0.57 - - 2701 - 2.58 0.067 3693 614.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14870 968.1 -5.6 53 14876 done -0.57 0.12 0.130 2738 308.3 2.53 0.050 2097 -630.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15449 begin apogee
15455 993.2 4.4 55 15564 done -0.22 0.32 0.100 2850 350.0 - - 2095 - - 105.88 1.229 2736 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15564 begin climb
15569 993.2 - 55 15687 done 0.50 0.68 0.062 3088 350.0 - - 2095 - 117.3 115.60 1.194 2256 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
15752 982.7 6.3 56 15754 done 0.46 - - 3088 - - - 2095 - 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16053 951.0 10.5 57 16057 roll 0.43 - - 3088 - 2.42 0.062 3577 612.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16085 947.2 12.1 57 16091 done 0.39 0.17 0.155 3052 -211.8 2.42 0.050 2058 -627.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16679 897.1 8.3 59 16683 roll 0.38 - - 3052 - 2.45 0.063 3578 620.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16708 894.4 8.8 59 16712 done 0.36 - - 3060 - 2.40 0.050 2058 -633.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17308 845.6 7.7 61 17313 roll 0.34 0.12 0.158 3035 -208.3 2.40 0.059 538 -633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17335 843.6 7.9 61 17339 done 0.34 - - 3034 - 2.40 0.053 2065 636.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17935 804.6 6.8 63 17939 roll 0.34 - - 3035 - 2.45 0.063 3584 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18007 798.6 7.6 63 18011 done 0.32 - - 3043 - 2.40 0.050 2060 -635.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18560 753.5 8.3 65 18564 roll 0.32 - - 3043 - 2.45 0.063 3573 617.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18603 749.4 9.2 65 18609 done 0.30 0.12 0.155 3019 -200.0 2.38 0.047 2064 -634.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19185 713.3 5.8 67 19194 done 0.31 - - 3019 - - - 2063 - 127.3 6.88 0.872 2216 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
19485 696.6 5.7 68 19501 done 0.32 - - 3019 - - - 2063 - 139.8 13.25 0.976 2165 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
19788 680.5 5.6 69 19808 roll 0.33 - - 3024 - 2.42 0.057 540 -629.3 155.1 15.73 0.985 2101 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
19837 677.8 5.6 69 19856 done 0.35 - - 3024 - 2.42 0.052 2071 632.6 169.5 14.40 0.956 2044 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
20417 642.9 6.1 71 20421 roll 0.36 - - 3024 - 2.47 0.063 3583 612.1 170.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20460 639.5 7.7 71 20465 done 0.36 - - 3030 - 2.38 0.049 2077 -632.8 170.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21042 599.1 7.0 73 21046 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.059 547 -632.2 170.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21070 597.1 6.8 73 21074 done 0.37 - - 3040 - 2.40 0.051 2087 641.7 170.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21675 554.5 6.9 75 21679 roll 0.37 - - 3040 - 2.40 0.063 3582 622.9 170.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21715 551.5 8.3 75 21719 done 0.37 - - 3043 - 2.38 0.050 2072 -634.5 170.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22309 514.1 6.1 77 22313 roll 0.37 - - 3053 - 2.42 0.058 545 -631.0 170.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22330 512.7 6.3 77 22334 done 0.37 - - 3053 - 2.40 0.051 2087 642.5 170.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22936 472.3 6.8 79 22941 roll 0.37 - - 3053 - 2.38 0.063 3575 625.2 170.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22971 469.7 8.0 79 22975 done 0.37 - - 3062 - 2.35 0.047 2075 -638.3 170.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23564 423.1 7.9 81 23566 done 0.37 - - 3062 - - - 2074 - 170.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23864 400.8 7.7 82 23865 done 0.37 - - 3062 - - - 2073 - 170.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24164 379.6 7.5 83 24168 roll 0.37 - - 3074 - 2.42 0.058 541 -633.1 170.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24185 378.0 6.3 83 24190 done 0.37 0.12 0.138 3038 -300.0 2.40 0.051 2080 641.2 170.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24789 343.5 5.6 85 24809 roll 0.39 - - 3038 - 2.45 0.063 3570 608.2 185.0 13.55 0.774 1980 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
24839 340.4 5.6 85 24859 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.048 2076 -635.7 200.5 15.18 0.772 1916 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
25421 306.6 5.7 87 25437 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.057 544 -633.1 212.6 11.38 0.733 1868 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
25477 303.4 5.3 87 25506 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.050 2087 642.9 235.6 21.58 0.768 1774 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
26049 271.4 5.8 89 26061 done 0.49 0.10 0.100 3097 550.0 - - 2087 - 245.7 9.48 0.696 1733 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
26349 241.0 7.6 90 26354 roll 0.51 - - 3108 - 2.45 0.057 542 -630.6 245.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26378 237.9 11.6 90 26383 done 0.51 - - 3108 - 2.40 0.051 2081 641.2 245.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26979 174.6 9.9 92 26983 roll 0.50 - - 3107 - 2.42 0.062 3578 618.6 245.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27012 170.9 9.4 92 27017 done 0.48 0.15 0.138 3074 -220.0 2.35 0.047 2078 -638.3 245.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27612 124.7 7.8 94 27617 roll 0.49 - - 3082 - 2.42 0.057 546 -633.1 245.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27691 119.8 5.4 94 27715 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.048 2068 647.7 267.0 18.67 0.655 1645 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
28242 87.8 6.3 96 28243 done 0.54 - - 3083 - - - 2068 - 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28442 75.4 6.3 98 28444 done 0.56 - - 3083 - - - 2068 - 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28646 64.9 5.7 100 28658 done 0.59 - - 3083 - - - 2068 - 278.9 10.85 0.588 1597 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
28845 53.3 5.5 102 28870 roll 0.64 0.12 0.090 3165 683.3 2.50 0.056 542 -610.4 297.5 16.98 0.602 1521 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
28944 45.5 9.2 102 28949 done 0.64 0.15 0.127 3120 -300.0 2.38 0.049 2071 642.4 297.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29153 29.6 7.7 104 29154 done 0.64 - - 3120 - - - 2071 - 297.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29353 22.5 5.6 106 29368 done 0.67 - - 3120 - - - 2071 - 312.3 13.35 0.568 1461 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
29554 10.9 4.6 108 29599 roll 0.75 0.12 0.088 3179 491.7 2.53 0.054 535 -607.1 355.9 36.62 0.580 1282 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
29630 6.5 5.4 108 29655 done 0.79 - - 3179 - 2.40 0.047 2062 636.2 376.9 18.58 0.553 1197 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
29759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29759 begin surface coast
29860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29860 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.61 7.97 0.035 127 -382.9 - - 2197 - 379.97 - - 1186 - - - - - - - -