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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.33 of 350.00 AH used of 24V (53.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 81 | VBD | -0.59 | - | - | 392 | - | - | - | 2411 | - | -116.8 | -47.35 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -1.8 | 5 | 131 | roll | -0.59 | 12.43 | 0.357 | 3117 | 219.2 | 2.50 | 0.107 | 3800 | 555.6 | -116.8 | -18.73 | - | 3337 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.09 | 14.50 |
| 321 | 38.6 | -14.4 | 29 | 332 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.060 | 2393 | -569.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 572 | 69.2 | -10.7 | 54 | 583 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.073 | 991 | -567.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 623 | 74.4 | -10.2 | 59 | 635 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.067 | 2390 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 876 | 97.0 | -9.9 | 84 | 887 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.55 | 0.083 | 3819 | 560.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 982 | 107.0 | -9.9 | 94 | 992 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.057 | 2398 | -575.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1234 | 129.9 | -8.5 | 119 | 1244 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2393 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 150.6 | -8.2 | 144 | 1496 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.58 | 0.084 | 3814 | 550.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 1538 | 154.8 | -8.2 | 149 | 1549 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.059 | 2394 | -574.9 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 1790 | 174.2 | -8.1 | 174 | 1800 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 194.6 | -7.9 | 199 | 2052 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 214.4 | -8.0 | 224 | 2304 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.071 | 998 | -565.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 2365 | 220.4 | -8.5 | 231 | 2377 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.068 | 2403 | 555.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2619 | 241.0 | -8.6 | 256 | 2629 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 263.6 | -8.8 | 271 | 2879 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.086 | 3814 | 556.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 2961 | 271.6 | -8.7 | 280 | 2973 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.060 | 2401 | -576.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 3293 | 296.7 | -7.2 | 293 | 3303 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.55 | 0.084 | 3813 | 553.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 3385 | 303.6 | -7.5 | 302 | 3395 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.060 | 2402 | -571.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 3715 | 329.0 | -7.6 | 315 | 3725 | roll | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.50 | 0.071 | 989 | -565.2 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 3756 | 332.2 | -8.0 | 319 | 3767 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.070 | 2407 | 560.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4080 | 358.2 | -8.5 | 331 | 4091 | roll | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.55 | 0.086 | 3807 | 549.0 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 4181 | 367.8 | -9.5 | 341 | 4191 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.50 | 0.063 | 2387 | -568.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 4378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4388 | 384.7 | -8.3 | 349 | 4492 | done | -0.25 | 0.43 | 0.170 | 3241 | 286.0 | - | - | 2332 | - | - | 97.07 | 1.146 | 2858 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 13.20 |
| 4494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4500 | 388.1 | - | 352 | 4611 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.116 | 3506 | 323.2 | 2.62 | 0.086 | 3741 | 537.8 | 116.8 | 97.88 | 1.129 | 2378 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.95 | 13.12 |
| 4672 | 383.4 | 6.1 | 364 | 4683 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.064 | 2321 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 4987 | 367.9 | 4.7 | 375 | 5051 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.080 | 935 | -547.8 | 179.6 | 51.45 | 1.115 | 2122 | -5.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.33 |
| 5132 | 359.0 | 6.9 | 390 | 5142 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.069 | 2328 | 564.0 | 179.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5463 | 337.6 | 6.4 | 403 | 5473 | roll | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.084 | 3738 | 557.3 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5515 | 333.7 | 7.9 | 408 | 5526 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.064 | 2338 | -566.8 | 179.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5828 | 313.2 | 6.7 | 419 | 5837 | done | 0.69 | - | - | 3519 | - | - | - | 2338 | - | 179.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 294.1 | 5.8 | 429 | 6140 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.136 | 3587 | 566.7 | 2.53 | 0.073 | 917 | -561.7 | 179.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.07 | - |
| 6169 | 290.6 | 7.5 | 433 | 6180 | done | 0.72 | 0.12 | 0.258 | 3562 | -208.3 | 2.50 | 0.069 | 2330 | 565.2 | 179.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.12 | - |
| 6491 | 266.4 | 6.5 | 445 | 6501 | roll | 0.74 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.085 | 3738 | 556.5 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6645 | 254.3 | 8.0 | 460 | 6655 | done | 0.74 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.066 | 2318 | -568.0 | 179.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6956 | 228.2 | 8.8 | 489 | 6966 | roll | 0.74 | - | - | 3567 | - | 2.47 | 0.079 | 928 | -562.8 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7061 | 219.4 | 8.5 | 499 | 7073 | done | 0.74 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.069 | 2330 | 560.8 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 7316 | 200.7 | 5.9 | 524 | 7326 | roll | 0.77 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.077 | 923 | -556.1 | 179.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 7457 | 191.8 | 5.8 | 538 | 7468 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.070 | 2329 | 562.4 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 7708 | 174.4 | 7.5 | 563 | 7719 | roll | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.083 | 3743 | 554.5 | 179.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 7781 | 168.3 | 8.9 | 570 | 7792 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.065 | 2335 | -570.0 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 8033 | 148.0 | 7.8 | 595 | 8044 | done | 0.80 | - | - | 3564 | - | - | - | 2333 | - | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 127.5 | 7.9 | 620 | 8296 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | - | - | 2335 | - | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 107.4 | 7.8 | 645 | 8547 | roll | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.083 | 3736 | 549.4 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 8757 | 90.9 | 6.9 | 667 | 8769 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.063 | 2330 | -562.4 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 9010 | 74.9 | 6.8 | 692 | 9021 | roll | 0.81 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.075 | 914 | -559.7 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 9106 | 69.0 | 5.7 | 701 | 9118 | done | 0.84 | - | - | 3563 | - | 2.53 | 0.067 | 2332 | 560.5 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 9358 | 56.1 | 4.5 | 726 | 9420 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.138 | 3626 | 525.0 | 2.58 | 0.075 | 914 | -549.6 | 246.5 | 51.80 | 0.750 | 1848 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.22 | 13.54 |
| 9571 | 42.0 | 7.2 | 747 | 9582 | done | 0.89 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.067 | 2335 | 568.4 | 246.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 9824 | 23.0 | 6.0 | 772 | 9835 | roll | 0.91 | - | - | 3630 | - | 2.53 | 0.083 | 3747 | 558.1 | 246.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 10066 | 6.4 | 6.6 | 796 | 10077 | done | 0.93 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.061 | 2322 | -570.0 | 246.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 10093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -9.10 | 9.20 | 0.051 | 393 | 42.7 | 0.15 | 0.132 | 2408 | 9186.7 | 375.06 | 55.42 | 0.092 | 1328 | 24.0 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||