NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.99 of 350.00 AH used of 24V (53.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2408 - -116.8 -47.22 - 2518 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.5 5 131 roll -0.59 12.50 0.358 3125 219.0 2.53 0.109 3801 550.6 -116.8 -18.77 - 3337 -43.6 - - - - - - - 13.70 14.10 14.50
201 20.9 -15.3 17 212 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.062 2404 -570.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
454 57.3 -12.4 42 464 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 3798 557.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
524 65.8 -11.6 49 535 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.059 2385 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
776 90.4 -9.2 74 786 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 1001 -564.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
867 98.7 -8.9 83 878 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2391 562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
1119 121.4 -9.6 108 1130 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.085 3817 559.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1202 129.0 -9.2 116 1212 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.058 2405 -576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
1454 152.6 -9.3 141 1464 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.084 3814 552.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1505 157.6 -9.6 146 1516 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2389 -576.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
1756 179.0 -8.1 171 1767 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2009 198.9 -8.1 196 2019 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2260 220.5 -8.9 221 2271 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3819 551.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
2321 226.2 -9.1 227 2333 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2402 -573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
2574 248.3 -8.5 252 2583 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2834 272.4 -9.5 262 2843 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3135 300.0 -9.3 272 3145 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3434 326.6 -8.8 282 3444 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 994 -561.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
3475 330.5 -9.5 286 3485 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2407 558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3795 357.1 -7.9 298 3805 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.089 3811 550.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
3866 362.7 -8.0 305 3876 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2398 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
4186 385.2 -7.1 317 4195 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4491 401.7 -4.1 327 4500 done -0.59 - - 3131 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4786 422.0 -7.1 337 4796 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 984 -558.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
4827 424.7 -6.7 341 4837 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2397 554.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
5147 448.2 -7.5 353 5157 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.089 3824 548.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
5179 450.5 -7.8 356 5190 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2394 -572.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
5450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5450 begin apogee
5460 471.4 -7.6 367 5571 done -0.25 0.40 0.167 3242 292.5 - - 2330 - - 98.30 1.258 2856 -4.9 0.342 - - - - - - 13.73 - 13.12
5573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5573 begin climb
5578 476.1 - 371 5691 done 0.59 0.85 0.114 3517 323.5 - - 2330 - 116.8 100.28 1.242 2379 -4.8 0.341 - - - - - - 14.03 - 13.06
5993 456.5 5.8 385 6003 roll 0.62 - - 3517 - 2.55 0.085 3744 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
6073 451.1 7.0 393 6084 done 0.62 - - 3520 - 2.50 0.066 2318 -570.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
6388 430.5 6.9 404 6398 done 0.62 - - 3519 - - - 2318 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
6688 411.6 6.5 414 6698 roll 0.64 - - 3519 - 2.47 0.080 931 -561.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
6748 407.0 7.6 420 6759 done 0.64 - - 3519 - 2.50 0.070 2341 564.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
7080 387.4 5.5 433 7090 roll 0.67 - - 3519 - 2.53 0.079 931 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
7161 382.4 6.3 441 7172 done 0.70 - - 3520 - 2.50 0.073 2325 557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
7474 363.0 6.1 452 7485 roll 0.72 0.10 0.163 3565 450.0 2.58 0.086 3744 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.26 13.99 -
7610 352.2 8.4 465 7620 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.064 2338 -569.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
7931 328.0 7.0 477 7941 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.087 3744 545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
8062 317.7 8.7 490 8072 done 0.72 - - 3585 - 2.50 0.066 2326 -567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
8382 292.3 7.9 502 8392 roll 0.72 - - 3588 - 2.50 0.080 924 -560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
8582 277.0 7.3 522 8593 done 0.72 0.12 0.263 3562 -216.7 2.53 0.073 2334 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.70 14.00 -
8894 258.4 4.9 533 8952 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.090 3741 556.1 174.4 46.22 1.017 2142 -5.0 0.239 - - - - - - - 14.23 13.41
9036 249.2 7.8 547 9046 done 0.76 - - 3562 - 2.50 0.067 2322 -567.6 174.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.12 -
9351 225.0 7.8 578 9361 roll 0.76 - - 3562 - 2.50 0.081 924 -559.2 174.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.02 -
9413 219.7 8.0 584 9424 done 0.76 - - 3562 - 2.53 0.073 2344 561.3 174.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.01 -
9665 199.8 7.9 609 9676 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.086 3741 552.2 174.4 - - 2146 - - - - - - - - - 14.00 -
9737 193.2 9.3 616 9749 done 0.76 - - 3562 - 2.50 0.067 2321 -568.0 174.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.00 -
9991 172.2 8.6 641 10001 roll 0.76 - - 3563 - 2.50 0.081 927 -557.6 174.4 - - 2142 - - - - - - - - - 13.97 -
10052 166.6 8.7 647 10063 done 0.76 - - 3563 - 2.50 0.070 2327 560.0 174.4 - - 2146 - - - - - - - - - 14.06 -
10303 144.2 9.1 672 10314 roll 0.76 - - 3563 - 2.55 0.084 3745 556.1 174.4 - - 2142 - - - - - - - - - 13.98 -
10400 134.8 10.3 681 10410 done 0.76 - - 3562 - 2.50 0.065 2330 -566.0 174.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.02 -
10652 112.1 8.9 706 10662 done 0.76 - - 3562 - - - 2330 - 174.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10903 92.7 6.6 731 10914 roll 0.78 - - 3563 - 2.55 0.076 914 -555.3 174.4 - - 2143 - - - - - - - - - 13.97 -
11145 77.4 5.7 755 11156 done 0.81 - - 3562 - 2.53 0.068 2335 561.7 174.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.02 -
11397 65.2 5.0 780 11451 roll 0.85 0.10 0.161 3608 460.0 2.55 0.085 3737 549.8 230.7 44.12 0.770 1915 -5.2 0.082 - - - - - - 14.23 14.25 13.57
11666 45.0 7.8 806 11677 done 0.85 - - 3614 - 2.47 0.063 2324 -572.1 230.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.11 -
11918 32.6 4.3 831 11987 roll 0.90 - - 3615 - 2.55 0.078 918 -551.4 303.0 54.92 0.716 1618 -5.4 0.046 - - - - - - - 14.21 13.57
12058 24.8 5.8 845 12069 done 0.93 - - 3616 - 2.50 0.067 2339 568.4 303.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.10 -
12309 5.1 9.4 870 12320 roll 0.93 - - 3615 - 2.50 0.082 3740 560.4 303.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.04 -
12325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12325 begin surface coast
12367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12371 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.11 9.30 0.061 389 41.8 2.38 0.060 2401 899.6 375.06 30.60 0.089 1328 43.4 -0.143 - - - - - -