NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.81 of 350.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 390 - - - 2412 - -116.8 -48.55 - 2556 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.6 5 132 roll -0.59 12.30 0.348 3128 222.6 2.58 0.106 3811 542.2 -116.8 -17.98 - 3337 -43.4 - - - - - - - 13.67 14.09 14.47
344 44.1 -15.4 31 354 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2397 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
596 74.9 -10.9 56 603 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
844 97.8 -8.7 81 853 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 982 -563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
896 102.0 -8.9 86 905 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2392 557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
1146 123.5 -8.7 111 1155 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1396 144.4 -8.3 136 1403 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1645 164.6 -8.1 161 1653 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1895 184.9 -7.8 186 1903 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2146 206.0 -8.7 211 2155 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3818 553.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2256 216.0 -9.1 222 2265 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2394 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2506 237.2 -8.2 247 2515 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.088 3817 547.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
2656 250.8 -9.2 262 2663 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2403 -572.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
2990 277.2 -7.7 275 2993 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3287 301.4 -8.1 285 3294 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 992 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
3355 307.2 -8.4 292 3363 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.072 2411 556.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.96 -
3680 329.7 -6.5 304 3687 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.088 3817 551.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3759 335.0 -6.3 312 3767 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2399 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
4072 351.4 -5.1 323 4075 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4369 366.4 -5.3 333 4372 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4668 384.0 -6.2 343 4676 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3803 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
4729 387.9 -6.7 349 4736 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2389 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
5062 409.0 -6.6 362 5069 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3814 543.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5109 412.8 -7.6 367 5119 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2401 -565.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
5421 436.0 -7.8 378 5429 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 995 -551.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
5469 440.2 -8.3 383 5478 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2395 553.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5784 464.7 -8.5 394 5788 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6080 488.5 -7.9 404 6088 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3813 545.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6139 493.2 -8.6 410 6147 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2390 -562.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
6474 517.4 -7.5 423 6483 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 988 -554.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
6533 522.5 -8.0 429 6540 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2406 549.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
6548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6548 begin apogee
6559 524.1 -8.2 431 6665 done -0.25 0.40 0.165 3241 290.0 - - 2327 - - 99.85 1.329 2857 -4.8 0.356 - - - - - - 13.69 - 13.06
6668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6668 begin climb
6673 528.0 - 434 6782 done 0.59 0.82 0.119 3510 328.0 - - 2330 - 116.8 101.50 1.310 2383 -4.7 0.355 - - - - - - 13.96 - 12.99
7063 512.6 5.3 450 7114 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.079 920 -542.3 164.9 40.95 1.290 2182 -4.9 0.368 - - - - - - - 14.12 13.22
7153 506.5 7.6 459 7164 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.073 2338 560.5 164.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.11 -
7479 484.1 6.5 471 7489 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.080 915 -558.0 164.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.07 -
7549 478.7 7.4 478 7559 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.072 2336 561.7 164.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.12 -
7875 458.9 6.3 490 7885 roll 0.66 - - 3519 - 2.55 0.082 917 -556.5 164.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.04 -
7914 455.4 7.7 494 7924 done 0.66 - - 3523 - 2.50 0.072 2324 562.8 164.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.11 -
8236 437.3 5.2 506 8284 done 0.70 - - 3520 - - - 2326 - 215.1 42.30 1.225 1980 -4.8 0.323 - - - - - - - - 13.34
8570 412.2 7.9 517 8580 done 0.70 0.10 0.160 3565 450.0 - - 2326 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - 14.25 - -
8869 380.2 10.8 527 8879 roll 0.70 - - 3565 - 2.55 0.088 3742 555.3 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.05 -
8909 375.3 11.3 531 8919 done 0.70 - - 3575 - 2.50 0.066 2323 -567.6 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.11 -
9235 343.6 9.5 543 9245 roll 0.70 - - 3575 - 2.50 0.083 925 -559.2 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.02 -
9314 335.2 9.9 551 9326 done 0.70 - - 3575 - 2.53 0.073 2338 558.5 215.1 - - 1981 - - - - - - - - - 14.07 -
9630 306.1 9.4 562 9640 roll 0.70 - - 3576 - 2.53 0.088 3739 553.8 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.01 -
9660 302.4 10.0 565 9670 done 0.70 - - 3576 - 2.50 0.069 2324 -566.0 215.1 - - 1977 - - - - - - - - - 14.08 -
9991 269.0 10.2 578 10001 roll 0.70 0.10 0.284 3562 -140.0 2.53 0.078 922 -554.2 215.1 - - 1979 - - - - - - - - 14.00 13.97 -
10124 255.9 9.6 591 10135 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.073 2334 553.7 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.96 -
10435 226.4 9.3 618 10446 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.087 3741 551.8 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.97 -
10531 217.1 10.6 627 10543 done 0.70 - - 3562 - 2.50 0.067 2330 -564.4 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - 14.04 -
10785 194.1 8.4 652 10795 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.079 924 -555.7 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.94 -
10827 190.5 8.3 656 10838 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.071 2337 558.5 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.02 -
11078 170.6 8.2 681 11088 done 0.70 - - 3562 - - - 2337 - 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11329 149.6 8.6 706 11338 done 0.70 - - 3562 - - - 2337 - 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11579 128.7 8.5 731 11589 done 0.70 - - 3562 - - - 2337 - 215.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11831 107.4 8.6 756 11841 done 0.70 - - 3562 - - - 2337 - 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12083 88.1 7.0 781 12094 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.077 921 -555.3 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.93 -
12187 81.0 6.9 791 12199 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.071 2337 555.3 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.00 -
12443 64.5 6.5 816 12453 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.088 3745 552.2 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.91 -
12484 61.3 7.0 820 12495 done 0.71 - - 3562 - 2.50 0.063 2326 -567.6 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.00 -
12736 46.1 5.8 845 12747 roll 0.74 - - 3562 - 2.53 0.076 916 -557.3 215.1 - - 1979 - - - - - - - - - 13.91 -
12968 35.3 4.0 868 13038 done 0.80 - - 3562 - 2.58 0.069 2344 553.5 293.9 60.40 0.726 1658 -5.3 0.049 - - - - - - - 14.00 13.55
13279 21.8 5.4 899 13291 roll 0.84 - - 3562 - 2.50 0.086 3737 557.2 293.9 - - 1654 - - - - - - - - - 13.95 -
13385 15.2 6.5 909 13397 done 0.85 0.12 0.132 3617 458.3 2.47 0.063 2331 -569.2 293.9 - - 1654 - - - - - - - - 14.08 14.08 -
13513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13513 begin surface coast
13554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.11 9.25 0.055 388 41.9 0.12 0.161 2410 -5566.7 375.06 34.67 0.092 1328 38.3 -0.126 - - - - - -