NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.55 of 150.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.22 of 100.00 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.48 - - 121 - - - 2171 - -146.0 -89.75 - 2905 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -4.4 15 141 roll -0.48 11.32 0.226 3031 257.1 2.20 0.060 758 -642.3 -146.0 -9.38 - 3391 -51.8 - - - - - - - 25.36 25.63 25.94
362 49.0 -12.5 62 370 done -0.48 - - 3022 - 2.22 0.049 2171 636.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.79 -
679 92.8 -13.1 123 686 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.060 3589 638.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.89 -
708 96.8 -13.9 128 716 done -0.48 - - 3011 - 2.20 0.042 2168 -645.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.96 -
1031 135.5 -11.1 173 1036 roll -0.48 - - 3001 - 2.20 0.060 3578 640.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.99 -
1091 142.4 -11.6 177 1097 done -0.48 0.10 0.116 3037 360.0 2.10 0.042 2180 -665.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
1408 172.6 -9.7 198 1414 roll -0.48 - - 3036 - 2.12 0.050 778 -661.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.09 -
1437 175.6 -9.4 200 1442 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.050 2178 651.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.09 -
1752 206.2 -9.6 220 1757 roll -0.48 - - 3020 - 2.20 0.062 3592 642.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.10 -
1812 212.3 -10.3 223 1818 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.044 2167 -662.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.17 -
2133 244.9 -10.0 239 2135 done -0.48 - - 3020 - - - 2164 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2432 275.8 -10.5 254 2433 done -0.48 - - 3020 - - - 2164 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2732 307.9 -10.6 269 2733 done -0.48 - - 3020 - - - 2164 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3032 338.6 -10.3 284 3037 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.063 3583 639.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.22 -
3072 342.8 -10.5 286 3078 done -0.48 0.08 0.117 3038 350.0 2.10 0.044 2180 -668.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
3392 371.4 -8.7 302 3393 done -0.48 - - 3037 - - - 2178 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3692 397.6 -9.0 317 3697 roll -0.48 - - 3030 - 2.17 0.064 3577 644.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.25 -
3740 401.4 -9.2 319 3744 done -0.48 - - 3030 - 2.12 0.045 2168 -664.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.30 -
4047 430.6 -9.1 329 4053 roll -0.48 - - 3019 - 2.22 0.065 3582 636.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.25 -
4070 430.6 -9.1 329 4077 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.046 2171 -665.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
4377 461.4 -9.2 340 4378 done -0.48 - - 3019 - - - 2170 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4677 486.5 -8.2 350 4678 done -0.48 - - 3019 - - - 2171 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4977 509.9 -7.9 360 4982 roll -0.48 - - 3009 - 2.25 0.066 3590 630.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.28 -
5025 512.3 -7.9 361 5030 done -0.48 0.12 0.138 3044 291.7 2.15 0.046 2166 -662.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
5332 534.3 -6.9 371 5337 roll -0.48 - - 3036 - 2.20 0.066 3577 641.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.29 -
5395 538.5 -6.9 373 5399 done -0.48 - - 3036 - 2.12 0.047 2172 -662.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.34 -
5717 562.8 -7.4 384 5723 roll -0.48 - - 3026 - 2.22 0.067 3584 636.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.29 -
5750 565.0 -7.5 385 5754 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.047 2166 -659.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.35 -
6073 591.7 -8.3 396 6074 done -0.48 - - 3026 - - - 2163 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6373 614.5 -7.5 406 6378 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.067 3588 641.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.29 -
6402 616.9 -7.5 407 6408 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.047 2175 -657.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
6733 642.9 -8.0 418 6734 done -0.48 - - 3016 - - - 2172 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7032 665.5 -7.7 428 7038 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.067 3585 636.5 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.30 -
7062 667.9 -7.8 429 7069 done -0.48 0.12 0.138 3042 291.7 2.15 0.047 2172 -657.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
7393 690.0 -6.7 440 7398 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.068 3580 640.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.30 -
7441 691.9 -6.7 441 7445 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.047 2179 -660.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.36 -
7747 718.3 -8.4 451 7748 done -0.48 - - 3034 - - - 2176 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8048 741.1 -7.4 461 8053 roll -0.48 - - 3024 - 2.25 0.068 3594 630.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.31 -
8077 743.4 -7.6 462 8083 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.048 2169 -656.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.37 -
8407 770.4 -8.3 473 8413 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.068 3592 632.4 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.30 -
8445 772.9 -8.4 474 8450 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.048 2173 -660.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - 26.37 -
8763 801.3 -8.7 485 8768 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.068 3581 634.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - 26.30 -
8806 803.9 -8.6 486 8810 done -0.48 0.12 0.138 3040 300.0 2.15 0.048 2165 -658.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
9119 826.8 -6.5 497 9125 roll -0.48 - - 3031 - 2.25 0.068 3582 629.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - 26.30 -
9162 828.8 -6.5 498 9166 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.048 2168 -657.7 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - 26.37 -
9475 850.5 -6.7 509 9480 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.068 3582 636.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - 26.30 -
9528 852.7 -6.7 510 9535 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.049 2164 -659.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - 26.36 -
9835 875.3 -6.9 521 9836 done -0.48 - - 3021 - - - 2164 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10135 896.8 -7.5 531 10140 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.068 3585 640.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - 26.31 -
10172 899.3 -7.7 532 10177 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.049 2171 -657.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - 26.36 -
10490 926.5 -8.5 543 10495 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.069 3593 632.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - 26.30 -
10519 929.4 -8.8 544 10526 done -0.48 0.15 0.132 3045 293.3 2.17 0.049 2169 -656.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
10850 951.5 -6.7 555 10856 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.069 3585 637.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - 26.29 -
10882 953.5 -6.6 556 10886 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.049 2171 -657.7 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - 26.37 -
11205 973.7 -5.9 567 11206 done -0.48 - - 3037 - - - 2168 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11502 begin apogee
11509 990.0 -5.1 577 11638 done -0.22 0.25 0.115 3124 348.0 - - 2314 - - 124.20 1.204 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.28 - 23.71
11641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11641 begin climb
11644 992.3 - 581 11786 roll 0.48 0.65 0.082 3355 355.4 2.42 0.055 897 -585.5 146.0 132.07 1.174 2199 -4.5 0.399 - - - - - - 24.58 24.11 23.38
11799 981.6 7.9 587 11805 done 0.48 - - 3356 - 2.33 0.055 2289 597.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - 24.41 -
12129 947.0 10.5 598 12135 roll 0.48 - - 3356 - 2.33 0.069 3709 609.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.34 -
12189 940.1 10.9 600 12195 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.048 2311 -629.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.45 -
12519 903.6 11.2 611 12525 roll 0.48 - - 3366 - 2.28 0.069 3713 614.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.67 -
12572 899.9 11.4 612 12579 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.050 2300 -636.5 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.75 -
12879 859.9 11.8 623 12885 roll 0.48 - - 3387 - 2.20 0.058 891 -640.5 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.85 -
12898 859.9 11.8 623 12908 done 0.48 0.15 0.158 3349 -253.3 2.22 0.057 2305 636.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
13209 828.0 9.4 634 13215 roll 0.48 - - 3349 - 2.25 0.070 3710 624.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.93 -
13307 818.0 10.8 637 13311 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.049 2292 -644.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.00 -
13624 784.7 10.2 648 13630 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.068 3715 618.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 26.01 -
13654 781.2 10.4 649 13660 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.050 2300 -643.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
13984 745.6 10.6 660 13990 roll 0.48 - - 3367 - 2.28 0.069 3718 621.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
14044 738.4 11.3 662 14050 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.050 2297 -640.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.12 -
14374 701.0 11.4 673 14380 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.069 3713 621.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.10 -
14404 697.3 11.6 674 14411 done 0.48 0.15 0.158 3349 -193.3 2.22 0.051 2290 -641.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
14734 664.7 9.7 685 14740 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.069 3717 625.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.14 -
14802 658.2 10.3 687 14807 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.050 2294 -646.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
15120 624.4 10.3 698 15121 done 0.48 - - 3357 - - - 2288 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15420 593.9 10.0 708 15425 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.069 3710 623.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
15452 590.7 10.2 709 15456 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.050 2292 -644.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.23 -
15775 558.6 9.5 720 15776 done 0.48 - - 3367 - - - 2287 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16075 530.9 9.4 730 16081 roll 0.48 - - 3366 - 2.28 0.068 3718 627.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.22 -
16113 527.9 9.4 731 16117 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.050 2298 -645.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.26 -
16430 495.2 10.0 742 16435 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.069 3710 627.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.22 -
16460 492.0 10.2 743 16466 done 0.48 0.10 0.137 3354 -240.0 2.17 0.050 2305 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
16790 464.0 8.0 754 16791 done 0.48 - - 3354 - - - 2298 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17090 440.1 8.1 764 17091 done 0.48 - - 3354 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17390 415.2 8.2 774 17395 roll 0.48 - - 3354 - 2.25 0.067 3717 631.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.25 -
17433 412.3 8.4 775 17437 done 0.48 - - 3363 - 2.20 0.050 2287 -650.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
17745 383.4 8.9 789 17750 roll 0.48 - - 3362 - 2.28 0.068 3714 625.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.26 -
17798 379.6 9.2 791 17805 done 0.48 - - 3373 - 2.17 0.050 2297 -653.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.31 -
18107 349.9 9.0 807 18112 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.068 3709 636.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.27 -
18138 347.9 9.2 808 18146 done 0.48 0.12 0.162 3351 -183.3 2.20 0.048 2292 -644.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
18445 322.8 7.5 824 18446 done 0.48 - - 3351 - - - 2286 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18746 300.8 7.4 839 18751 roll 0.48 - - 3351 - 2.28 0.067 3712 625.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
18788 297.3 8.0 841 18792 done 0.48 - - 3359 - 2.17 0.049 2296 -652.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.32 -
19100 271.6 7.9 857 19106 roll 0.48 - - 3358 - 2.25 0.067 3723 634.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.28 -
19129 270.0 8.1 858 19133 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.049 2292 -650.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.33 -
19438 245.0 7.8 873 19439 done 0.48 - - 3369 - - - 2287 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19735 221.2 7.9 888 19736 done 0.48 - - 3369 - - - 2287 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20036 198.6 7.3 903 20041 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.067 3713 633.8 146.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.29 -
20083 194.8 8.1 906 20087 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.048 2295 -653.5 146.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.34 -
20391 171.4 7.1 926 20407 roll 0.48 - - 3379 - 2.30 0.066 3708 614.3 153.4 4.82 0.537 2168 -2.9 0.097 - - - - - - - 26.25 25.46
20441 167.6 7.5 929 20447 done 0.48 0.12 0.168 3350 -241.7 2.17 0.048 2297 -650.2 153.4 - - 2167 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
20758 147.3 7.1 950 20772 roll 0.48 - - 3350 - 2.33 0.067 3712 607.3 160.0 7.68 0.610 2140 -3.5 0.089 - - - - - - - 26.17 25.46
20790 144.4 7.5 952 20796 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.048 2297 -652.1 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.22 -
21103 116.8 9.5 976 21111 roll 0.48 - - 3358 - 2.30 0.067 3710 614.3 160.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.20 -
21155 111.5 9.9 985 21162 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.047 2297 -651.2 160.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.25 -
21469 88.6 5.1 1046 21519 done 0.51 - - 3368 - - - 2297 - 218.8 48.40 0.656 1902 -4.9 0.069 - - - - - - - - 25.06
21829 67.2 5.9 1114 21868 roll 0.52 - - 3378 - 2.30 0.054 893 -610.4 255.4 29.75 0.627 1750 -5.1 0.057 - - - - - - - 25.49 24.96
21909 61.8 7.1 1127 21923 done 0.52 - - 3379 - 2.22 0.052 2307 636.9 261.7 6.50 0.523 1725 -3.8 0.048 - - - - - - - 25.57 24.92
22242 40.8 7.4 1189 22249 roll 0.52 - - 3378 - 2.25 0.066 3708 622.7 261.7 - - 1721 - - - - - - - - - 25.77 -
22288 36.9 8.6 1197 22295 done 0.52 - - 3387 - 2.20 0.046 2296 -641.8 261.7 - - 1720 - - - - - - - - - 25.84 -
22611 17.8 3.4 1258 22699 roll 0.56 - - 3387 - 2.30 0.054 875 -617.8 363.6 79.30 0.587 1308 -5.2 0.017 - - - - - - - 25.12 24.62
22718 13.8 4.2 1275 22787 done 0.60 - - 3387 - 2.28 0.050 2304 626.8 445.0 63.25 0.560 979 -5.2 0.013 - - - - - - - 25.24 24.37
22846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22846 begin surface coast
22889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22890 begin surface
SM 1.71 - - - - -9.47 8.55 0.026 109 -383.4 0.22 0.067 2157 -668.2 447.67 - - 969 - - - - - - - -